一种停机坪、停机系统及无人机停机方法与流程

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种停机坪、停机系统及无人机停机方法。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。
3.现有技术中，一个停机坪通常停放一架无人机，停放数量较少。而可以停放多架无人机的停机坪，需要操作人员手动将无人机从停机坪中取出或者将无人机放入停机坪内，自动化程度较低，不符合无人机停机坪的发展趋势。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有自动化停放的停机坪、停机系统及无人机停机方法。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种停机坪，包括设置有定位器的机箱，所述机箱内部两侧均设置有一组停放组件，每组所述停放组件均为多个且上下排布，所述停放组件能够于机箱进行上下及左右的移动，所述停放组件上侧面插接有停机台，两组停放组件之间设置有位于机箱上的调节组件，所述调节组件位于机箱箱口的下方，所述调节组件可升降调节，所述停机台能够移动至调节组件上，所述调节组件上方设置有位于机箱上的升降组件，所述升降组件能够夹紧停机台并带动停机台进入机箱的箱口内，所述机箱的箱口设置有封闭组件，以关闭箱口。
7.进一步，所述停机组件包括至少三组电动滑轨一、设置于电动滑轨一上的电动滑块一、连接于其中两组电动滑块一上的滑动板二、横移滑块、以及与横移滑块连接的移动台，所述电动滑轨一均竖直固定于机箱内壁，所述滑动板二开设有第二凹槽，所述第二凹槽设置有横向放置的螺纹柱二，所述螺纹柱二转动连接在滑动板二上，所述螺纹柱二连接有位于另一电动滑块一上的驱动组件；
8.所述横移滑块设置有位于第二凹槽内的驱动块，多个所述驱动块分别设置于左侧的滑动板二中心左侧的第二凹槽内、以及右侧的滑动板二中心右侧的第二凹槽内，所述驱动块螺纹穿设在螺纹柱二上，所述驱动块能够沿第二凹槽进入调节组件内；
9.所述停机台插接在移动台上。
10.进一步，所述调节组件包括竖直设置于机箱内壁的两组电动滑轨二、设置于电动滑轨二上的两个电动滑块二、设置于电动滑块二上的滑动板一、开设于滑动板一内的第一凹槽、滑动连接于第一凹槽内的固定滑块、以及转动连接在固定滑块左右两侧面的螺纹柱一，所述螺纹柱一位于第一凹槽内，当所述滑动板一与滑动板二左右对齐时，所述螺纹柱一与螺纹柱二左右对齐，所述螺纹柱二侧面朝向螺纹柱一的侧面开设有环形驱动槽，所述环
形驱动槽内设置有挡块，所述挡块一侧设置有开设于环形驱动槽内插口，所述螺纹柱一设置有可插接于插口内的驱动杆，所述固定滑块可电动横向调节，所述第一凹槽与第二凹槽的断面相同，且所述驱动块能够与螺纹柱一螺纹配合。
11.进一步，所述滑动板一侧面开设有与第一凹槽连通的条形孔，所述固定滑块设置有位于条形槽内的连接板，所述连接板连接有位于滑动板一上的电动伸缩杆三。
12.进一步，所述滑动板二朝向滑动板一的侧面设置有接收端，所述滑动板一朝向滑动板二的侧面设置有与接收端左右对齐的发射端，所述滑动板二临近滑动板一的一端上下两侧均设置有定位筒，所述滑动板一上下侧面均设置有固定筒，所述固定筒插接有可插入定位筒内的定位杆，所述定位杆连接有固定在滑动板一上的电动伸缩杆四。
13.进一步，所述停机台下侧面设置有定位柱，所述停机台前后左右四侧面均开设有定位孔，所述移动台上侧面开设有供定位柱插接的插接孔。
14.进一步，升降组件包括设置于另一个电动滑块二上的升降框、以及四个夹板，四个夹板合围成矩形，所述夹板设置有连接在升降框上的电动伸缩杆二，所述升降框内侧面设置有四个开口朝向临近夹板的导向筒，所述夹板设置有插接在导向筒内的导向板，所述夹板设置有插接在定位孔内的凸起。
15.进一步，所述机箱上侧面的端角均设置有超声波传感器，所述机箱上侧面设置有以箱口为中心呈环状设置的雷达。
16.本发明还提出一种停机坪的停机系统，还包括总控模块、无线传输模块、无人机模块、气象检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述总控模块分别连接无线传输模块、气相检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述无线传输模块无线连接无人机模块，所述总控模块连接停放组件、调节组件、以及升降组件。
17.本发明还提出一种停机坪及停机系统的无人机停机方法，包括如下步骤：
18.s1：总控模块根据定位模块的位置信息和无人机的位置信息进行确认无人机返航的路线，当无人机的位置信息与定位模块的位置信息重合时，无人机下降；
19.s2：飞行姿势检测模块检测无人机飞行状态，总控模块根据检测的飞行状态控制无人机下移，直至无人机降落在停机台上；
20.s3：升降组件通过停机台带动无人机下移至调节组件上，调节组件下移至对应停放组件的一侧，并与停放组件对齐后，调节组件将停放台移动至停放组件上，无人机停机完成，其余无人机按照上述过程逐个停机即可。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明通过调节组件实现无人机的停放位置分配，方便将无人机放置在不同的停放组件上，并通过停放组件实现无人机的停放收纳，便于多个无人机的停放；
23.2、本发明通过升降组件将无人机从停放组件上上移至机箱箱口处，方便无人机的起飞和停机。
24.总之，本发明具有自动化停放的优点。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明图1的升降组件结构示意图；
27.图3为本发明图1的调节组件主视结构示意图；
28.图4为本发明图1的调节组件后视结构示意图；
29.图5为本发明图1的调节组件侧视结构示意图；
30.图6为本发明图1的滑动板二的侧视结构示意图；
31.图7为本发明图1的a部分放大结构示意图；
32.图8为本发明图1的驱动组件结构示意图；
33.图9为本发明的系统示意图。
34.图中，1、机箱；2、驱动电机；201、传动块；203、锥齿轮；3、电动滑轨一；4、电动滑块一；5、停机台；6、移动台；7、横移滑块；8、电动滑轨二；9、定位器；10、滑板；11、螺纹柱一；12、固定滑块；13、滑动板一；14、升降组件；141、电动伸缩杆二；142、凸起；143、导向板；144、导向筒；145、夹板；146、升降框；15、电磁铁；16、电动伸缩杆一；17、连接板；18、电动伸缩杆三；19、电动伸缩杆四；20、固定筒；21、定位杆；23、发射端；24、驱动杆；25、定位筒；26、接收端；27、驱动槽；28、滑动板二；29、螺纹柱二；30、驱动块；31、插接孔；32、定位孔；33、定位柱；34、电动滑块二；35、超声波传感器；36、雷达；37、封板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.如图1-8所示，一种停机坪，包括机箱1，所述机箱1内壁底部通过螺栓固定有定位器9，所述机箱1内部两侧均设置有一组停放组件，每组所述停放组件均为多个且上下排布，所述停放组件能够于机箱1进行上下及左右的移动，所述停放组件上侧面插接有停机台5，两组停放组件之间设置有位于机箱1上的调节组件，所述调节组件位于机箱1箱口的下方，所述调节组件可升降调节，所述停机台5能够移动至调节组件上，所述调节组件上方设置有位于机箱1上的升降组件14，所述升降组件14能够夹紧停机台5并带动停机台5进入机箱1的箱口内，所述机箱1的箱口设置有封闭组件，所述封闭组件包括设置有机箱1箱口的两个电动伸缩杆一16、以及通过螺栓固定于电动伸缩杆一16上的封板37，所述机箱1箱口左右侧面均开设有滑动槽，所述滑动槽及箱口内均设置有滑板10，两个封板37分别滑动连接在滑板10上。
38.在使用时，电动伸缩杆一16带动封板37打开箱口，停放组件将停机台5移动至调节组件上，升降组件14下移夹紧停机台5并上移，无人机随停机台5的上移而上移，当升降组件14进入箱口时，无人机起飞，升降组件14带动停机台5下降至调节组件上，调节组件将停机台5移送至对应组件上，然后按照上述过程将无人机逐个起飞即可，当无人机最后一个起飞完成后，升降组件14不再带动停机台5下移，而当需要停机时，无人机停放在停机台5上，通过升降组件14、调节组件和停机组件将无人机停放在停机组建上即可，当停放完成后，电动伸缩杆一16带动封板37封闭箱口；
39.在本实施例中，所述停机组件包括至少三组电动滑轨一3、设置于电动滑轨一3上
的电动滑块一4、通过螺栓连接于其中两组电动滑块一4上的滑动板二28、多个横移滑块7、以及与横移滑块7通过螺栓连接的移动台6，所述电动滑轨一3通过螺栓竖直固定于机箱1内壁，所述滑动板二28开设有第二凹槽，所述第二凹槽设置有横向放置的螺纹柱二29，所述螺纹柱二29通过轴承连接在滑动板二28上，所述螺纹柱二29连接有位于另一电动滑块一4上的驱动组件，所述驱动组件包括固定于电动滑块一4上的传动块201，所述传动块201内部开设有放置腔，所述放置腔设置有两个向啮合的锥齿轮203，所述其中一个锥齿轮203与所述螺纹柱二29键连接，另一锥齿轮203键连接有驱动电机2的输出轴，所述驱动电机2通过螺栓固定在传动块201上；
40.所述横移滑块7设置有位于第二凹槽内的驱动块30，多个所述驱动块30分别设置于左侧的滑动板二28中心左侧的第二凹槽内、以及右侧的滑动板二28中心右侧的第二凹槽内，所述驱动块30开设有螺纹孔，且所述螺纹孔螺纹配合在螺纹柱二29上，所述驱动块30能够沿第二凹槽进入调节组件内；
41.所述停机台5插接在移动台6上；
42.在使用时，通过电动滑块一4和电动滑轨一3的配合实现滑动板二28的上下调节，通过滑动板、驱动块30、横移滑块7、和移动台6的配合实现停机台5的上下位置调节，方便根据无人机的大小进行自动调节高度，而当位于左侧的无人机需要起飞时，驱动电机2通过锥齿轮203带动螺纹柱二29顺时针转动，螺纹柱二29通过驱动块30、横移滑块7和移动台6带动停机台5向右移动，直至驱动块30进入调节组件内，停机台5位于调节组件上即可，而后升降组件14夹紧停机台5，并带动停机台5上移，停机台5不再插接在移动台6上，而当需要停放无人机时，升降组件14带动停机台5下移插接在移动台6上，驱动电机2的输出轴翻转，停机台5移动至滑动板二28的第二凹槽内，此时停机完成，而当右侧的无人机需要起飞时，按照上述过程将停机台5移动至调节组件上并通过升降组件14带动上移即可，而当需要停机时，将停机台5下移至调节组件上，之后通过驱动电机2、螺纹柱二29、驱动块30和横移滑块7带动移动台6和停机台5复位即可。
43.在本实施例中，所述调节组件包括通过螺栓竖直固定在机箱1内壁的两组电动滑轨二8、设置于电动滑轨二8上的两个电动滑块二34、滑动板一13、开设于滑动板一13内的第一凹槽、滑动连接于第一凹槽内的固定滑块12、以及通过轴承连接在固定滑块12左右两侧面的螺纹柱一11，所述每组电动滑轨二8均为两个，所述滑动板一13四端均固定在电动滑轨二8的其中一个电动滑块上，所述螺纹柱一11位于第一凹槽内，当所述滑动板一13与滑动板二28左右对齐时，所述螺纹柱一11与螺纹柱二29左右对齐，所述螺纹柱二29侧面朝向螺纹柱一11的侧面开设有环形驱动槽27，所述环形驱动槽27内焊接有挡块，所述挡块顺时针方向的一侧设置有开设于环形驱动槽27内的插口，所述螺纹柱一11设置有可插接于插口内的驱动杆24，所述固定滑块12可电动横向调节，所述第一凹槽与第二凹槽的断面相同，且所述驱动块30能够与螺纹柱一11螺纹配合；
44.当位于左侧的无人机需要起飞时，滑动板一13通过电动滑轨二8和电动滑块二34带动滑动板一13与对应的滑动板二28对齐，之后固定滑块12电动向左移动，使得螺纹柱一11的驱动杆24插接在螺纹柱二29的环形驱动槽27内，此时驱动电机2带动螺纹柱而顺时针转动，当螺纹柱二29的挡块与驱动杆24接触时，驱动电机2停止，固定滑块12再次电动向左移动，此时螺纹柱一11与螺纹柱二29侧面贴合，驱动杆24插接在插口内，螺纹柱一11与螺纹
柱二29形成一个螺纹柱，之后驱动电机2再次驱动螺纹柱二29顺时针转动，螺纹柱二29带动螺纹柱一11转动，驱动块30沿第二凹槽进入第一凹槽内，移动台6和停机台5移动至滑动板一13上，之后通过升降组件14带动停机台5上移即可，驱动电机2反转，带动移动台6复位，此时固定滑块12右移，使得驱动杆24不再位于插口和驱动槽27内即可，而当位于右侧的无人机需要起飞时，按照上述过程使得螺纹柱一11与右侧的螺纹柱二29配合即可。
45.在本实施例中，所述滑动板一13侧面开设有与第一凹槽连通的条形孔，所述固定滑块12通过螺栓固定有位于条形槽内的连接板17，所述连接板17通过螺栓连接有电动伸缩杆三18，所述电动伸缩杆三18通过螺栓固定于滑动板一13上；
46.在使用时，通过电动伸缩杆三18和连接板17的配合带动固定滑块12横移调节，方便固定滑块12的横移调节。
47.在本实施例中，所述滑动板二28朝向滑动板一13的侧面通过螺栓固定有接收端26，所述滑动板一13朝向滑动板二28的侧面通过螺栓固定有与接收端26左右对齐的发射端23，所述滑动板二28临近滑动板一13的一端上下两侧通过螺栓固定设置有定位筒25，所述滑动板一13上下侧面均通过螺栓固定有固定筒20，所述固定筒20插接有可插入定位筒25内的定位杆21，所述定位杆21朝向定位筒25的一端为锥形，所述定位杆21通过螺栓固定有电动伸缩杆四19，所述电动伸缩杆四19通过螺栓固定在滑动板一13；
48.在使用时，通过发射端23和接收端26实现滑动板一13和滑动板二28的左右对齐检测，然后通过电动伸缩杆四19带动定位杆21插接在定位筒25内，从而实现滑动板一13与滑动板二28的左右对齐，保证驱动块30能够从第二凹槽滑槽第一凹槽内，当定位筒25与固定筒20之间存在偏差时，通过一端为锥形的定位杆21插入定位筒25内，并与定位筒25的内壁贴合，从而保证对齐。
49.在本实施例中，所述停机台5下侧面通过有定位柱33，所述停机台5前后左右四侧面均开设有定位孔32，所述移动台6上侧面开设有供定位柱33插接的插接孔31；在使用时，通过定位柱33和定位孔32实现移动台6与停机台5的定位插接，避免停机台5与移动台6出现左右的偏移，所述移动台6上侧面嵌入有与停机台5磁吸附的电磁铁15，通过电磁铁15保证停机台5与移动台6固定的稳定。
50.在本实施例中，升降组件14包括通过螺栓固定于电动滑轨二8的另一个电动滑块二34上的升降框146、以及四个夹板145，四个夹板145合围成矩形，所述夹板145通过螺栓固定有电动伸缩杆二141，所述电动伸缩杆二141通过螺栓固定在升降框146上，所述升降框146内侧面通过螺栓固定有四个开口朝向临近夹板145的导向筒144，所述夹板145通过螺栓固定有插接在导向筒144内的导向板143，所述夹板145一体成型有插接在定位孔32内的凸起142；
51.在使用时，电动伸缩杆二141的输出端缩回并带动夹板145移动，然后升降框146通过电动滑块二34和电动滑轨二8下移，直至停机台5位于四个夹板145之间，之后电动伸缩杆二141的输出端伸出，夹板145与停机台5侧面贴合，且凸起142进入插接孔31内，之后升降框146通过夹板145带动停机台5上移，而当需要放下停机台5时，升降框146带动停机台5下降，然后电动伸缩杆二141的输出端缩回，夹板145与停机台5不再贴合，凸起142不再插接在插接孔31内，之后升降框146上移复位，而再电动伸缩杆二141工作时，通过导向板143和导向筒144实现对夹板145的二次固定，保证夹板145与升降框146的连接。
52.在本实施例中，所述机箱1上侧面的端角均通过螺栓固定有超声波传感器35，所述机箱1上侧面通过螺栓固定有以箱口为中心呈环状设置的雷达36，雷达36与超声波传感器35之间呈45度角布置；在使用时，通过雷达36和超声波传感器35对无人机的飞行参数(包括数量、位置、飞行方向、飞行高度、飞行速度等)进行检测，雷达36传感器和超声波传感器35共同作用相互补充，确保无人机在起降过程中的飞行姿态能够实时准确地被监测到。
53.实施例2
54.如图9所示，一种停机系统，包括一种停机坪，还包括总控模块、无线传输模块、无人机模块、气象检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述总控模块分别连接无线传输模块、气相检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述无线传输模块无线连接无人机模块，所述总控模块连接停放组件、调节组件、以及升降组件14；所述总控模块具体为控制器或控制主机，所述无人机模块具体为无人机，所述气相检测模块包括用于检测气相数据的传感器和气象仪，所述飞行姿势检测模块包括超声波传感器35和雷达36，所述定位模块包括位于无人机内的定位器9和位于机箱1内的定位器9。
55.实施例3
56.一种无人机停机方法，包括一种停机坪和一种停机系统，还包括如下步骤：
57.s1：总控模块根据定位模块的位置信息和无人机的位置信息进行确认无人机返航的路线，当无人机的位置信息与定位模块的位置信息重合时，无人机下降；
58.s2：飞行姿势检测模块检测无人机飞行状态，总控模块根据检测的飞行状态控制无人机下移，直至无人机降落在停机台5上；
59.s3：升降组件14通过停机台5带动无人机下移至调节组件上，调节组件下移至对应停放组件的一侧，并与停放组件对齐后，调节组件将停放台移动至停放组件上，无人机停机完成，其余无人机按照上述过程逐个停机即可。
60.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种停机坪，其特征在于：包括设置有定位器的机箱，所述机箱内部两侧均设置有一组停放组件，每组所述停放组件均为多个且上下排布，所述停放组件能够于机箱进行上下及左右的移动，所述停放组件上侧面插接有停机台，两组停放组件之间设置有位于机箱上的调节组件，所述调节组件位于机箱箱口的下方，所述调节组件可升降调节，所述停机台能够移动至调节组件上，所述调节组件上方设置有位于机箱上的升降组件，所述升降组件能够夹紧停机台并带动停机台进入机箱的箱口内，所述机箱的箱口设置有封闭组件，以关闭箱口。2.根据权利要求1所述的一种停机坪，其特征在于：所述停机组件包括至少三组电动滑轨一、设置于电动滑轨一上的电动滑块一、连接于其中两组电动滑块一上的滑动板二、横移滑块、以及与横移滑块连接的移动台，所述电动滑轨一均竖直固定于机箱内壁，所述滑动板二开设有第二凹槽，所述第二凹槽设置有横向放置的螺纹柱二，所述螺纹柱二转动连接在滑动板二上，所述螺纹柱二连接有位于另一电动滑块一上的驱动组件；所述横移滑块设置有位于第二凹槽内的驱动块，多个所述驱动块分别设置于左侧的滑动板二中心左侧的第二凹槽内、以及右侧的滑动板二中心右侧的第二凹槽内，所述驱动块螺纹穿设在螺纹柱二上，所述驱动块能够沿第二凹槽进入调节组件内；所述停机台插接在移动台上。3.根据权利要求2所述的一种停机坪，其特征在于：所述调节组件包括竖直设置于机箱内壁的两组电动滑轨二、设置于电动滑轨二上的两个电动滑块二、设置于电动滑块二上的滑动板一、开设于滑动板一内的第一凹槽、滑动连接于第一凹槽内的固定滑块、以及转动连接在固定滑块左右两侧面的螺纹柱一，所述螺纹柱一位于第一凹槽内，当所述滑动板一与滑动板二左右对齐时，所述螺纹柱一与螺纹柱二左右对齐，所述螺纹柱二侧面朝向螺纹柱一的侧面开设有环形驱动槽，所述环形驱动槽内设置有挡块，所述挡块一侧设置有开设于环形驱动槽内的插口，所述螺纹柱一设置有可插接于插口内的驱动杆，所述固定滑块可电动横向调节，所述第一凹槽与第二凹槽的断面相同，且所述驱动块能够与螺纹柱一螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种停机坪，其特征在于：所述滑动板一侧面开设有与第一凹槽连通的条形孔，所述固定滑块设置有位于条形槽内的连接板，所述连接板连接有位于滑动板一上的电动伸缩杆三。5.根据权利要求4所述的一种停机坪，其特征在于：所述滑动板二朝向滑动板一的侧面设置有接收端，所述滑动板一朝向滑动板二的侧面设置有与接收端左右对齐的发射端，所述滑动板二临近滑动板一的一端上下两侧均设置有定位筒，所述滑动板一上下侧面均设置有固定筒，所述固定筒插接有可插入定位筒内的定位杆，所述定位杆连接有固定在滑动板一上的电动伸缩杆四。6.根据权利要求5所述的一种停机坪，其特征在于：所述停机台下侧面设置有定位柱，所述停机台前后左右四侧面均开设有定位孔，所述移动台上侧面开设有供定位柱插接的插接孔。7.根据权利要求3所述的一种停机坪，其特征在于：升降组件包括设置于另一个电动滑块二上的升降框、以及四个夹板，四个夹板合围成矩形，所述夹板设置有连接在升降框上的电动伸缩杆二，所述升降框内侧面设置有四个开口朝向临近夹板的导向筒，所述夹板设置
有插接在导向筒内的导向板，所述夹板设置有插接在定位孔内的凸起。8.根据权利要求1所述的一种停机坪，其特征在于：所述机箱上侧面的端角均设置有超声波传感器，所述机箱上侧面设置有以箱口为中心呈环状设置的雷达。9.一种停机系统，其特征在于：包括权利要求1所述的一种停机坪，还包括总控模块、无线传输模块、无人机模块、气象检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述总控模块分别连接无线传输模块、气相检测模块、飞行姿势检测模块、以及定位模块，所述无线传输模块无线连接无人机模块，所述总控模块连接停放组件、调节组件、以及升降组件。10.一种无人机停机方法，其特征在于：包括权利要求9所述的一种停机系统，还包括如下步骤：s1：总控模块根据定位模块的位置信息和无人机的位置信息进行确认无人机返航的路线，当无人机的位置信息与定位模块的位置信息重合时，无人机下降；s2：飞行姿势检测模块检测无人机飞行状态，总控模块根据检测的飞行状态控制无人机下移，直至无人机降落在停机台上；s3：升降组件通过停机台带动无人机下移至调节组件上，调节组件下移至对应停放组件的一侧，并与停放组件对齐后，调节组件将停放台移动至停放组件上，无人机停机完成，其余无人机按照上述过程逐个停机即可。

技术总结
本发明涉及一种停机坪、停机系统及无人机停机方法，包括设置有定位器的机箱，所述机箱内部两侧均设置有一组停放组件，每组所述停放组件均为多个且上下排布，所述停放组件能够于机箱进行上下及左右的移动，所述停放组件上侧面插接有停机台，两组停放组件之间设置有位于机箱上的调节组件，所述调节组件位于机箱箱口的下方，所述调节组件可升降调节，所述停机台能够移动至调节组件上，所述调节组件上方设置有位于机箱上的升降组件，所述升降组件能够夹紧停机台并带动停机台进入机箱的箱口内，所述机箱的箱口设置有封闭组件，以关闭箱口；本发明具有自动化停放的优点。明具有自动化停放的优点。明具有自动化停放的优点。


技术研发人员：郭军刚 王宁 史正林
受保护的技术使用者：郑州丰嘉科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/26