一种智能抛投装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种智能抛投装置。


背景技术：

2.无人机行业现在越来越智能化，涉及的领域以及适用的场景都在增加，对无人机的功能要求越来越多，其中涉及到硬性物体的抓投功能的体验需求非常明显，而目前行业上没有此类结构。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能抛投装置，包括：支架件；抓钩件，安装在所述支架件两端；舵机件，安装在所述支架件上并通过拉杆件与所述抓钩件相连，用于驱动抓钩件进行开合；保险件，安装在所述抓钩件上，用于对抓钩件进行控制。
5.作为本发明的进一步技术方案，所述支架件包括：加强板；侧边加强板，固定安装在所述加强板两侧。
6.作为本发明的更进一步技术方案，所述抓钩件包括：抓钩座，固定安装在所述加强板两端；两个相互配合的抓钩，通过抓钩旋转轴与抓钩座转动连接；碳管，两端分别与加强板两端的两个抓钩相连；拉簧，一端与所述抓钩相连，另一端与所述抓钩座相连。
7.作为本发明的再进一步技术方案，所述舵机件包括：舵机，固定安装在所述加强板上；舵机盘，安装在两个侧边加强板之间并与舵机相连。
8.作为本发明的再进一步技术方案，所述拉杆件包括：拉杆，一端与所述舵机盘转动连接；锁销座，固定安装在所述加强板上；锁销，滑动安装在所述锁销座内，所述锁销一端与拉杆转动连接，另一端贯穿所述抓钩并与其滑动连接。
9.作为本发明的再进一步技术方案，所述锁销座靠近拉杆的一端固定安装有用于限制锁销的锁扣封片。
10.作为本发明的再进一步技术方案，所述保险件包括：
保险插销，一端贯穿所述抓钩座并延伸至抓钩内，用于固定抓钩。
11.作为本发明的再进一步技术方案，所述抛投本体设置有多个，相邻的所述抛投本体通过连接件相连。
12.作为本发明的再进一步技术方案，所述连接件包括：前支架；后支架；成对设置的挂杆，分别贯穿所述前支架和后支架；吊挂座，套设在所述挂杆两端外部并与其相配合，所述吊挂座固定安装在支架件上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置舵机件与拉杆件配合来对抓钩件的开合进行控制，进而实现对硬性物体的抓投功能，解决目前行业的痛点，另外配合保险件，使得抓投时更加安全，实用性强；可快速安装，且有保险销，还可多个自由组合，适合各种场景，安全可靠，操作简单，确保了硬性物体的抓投便捷性，应用场景更广泛。
附图说明
14.图1为智能抛投装置的结构示意图；图2为智能抛投装置的爆炸图；图3为智能抛投装置多个配合使用时的结构示意图；图4为智能抛投装置中连接件的局部结构示意图。
15.图中：1-抛投本体、11-抓钩座、12-抓钩旋转轴、13-拉簧、14-抓钩、15-碳管、16-舵机盘、17-保险插销、18-侧边加强板、19-加强板、110-吊挂座、111-舵机、112-拉杆、113-锁扣封片、114-锁销座、115-锁销、2-连接件、21-前支架、22-后支架、23-挂杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.本发明实施例是这样实现的，如图1至图3所示的智能抛投装置，包括抛投本体，所述抛投本体包括:支架件；抓钩件，安装在所述支架件两端；舵机件，安装在所述支架件上并通过拉杆件与所述抓钩件相连，用于驱动抓钩件进行开合；保险件，安装在所述抓钩件上，用于对抓钩件进行控制。
18.本发明在实际应用时，通过设置舵机件与拉杆件配合来对抓钩件的开合进行控制，进而实现对硬性物体的抓投功能，解决目前行业的痛点，另外配合保险件，使得抓投时更加安全，实用性强。
19.如图2、图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述支架件包括：加强板19；侧边加强板18，固定安装在所述加强板19两侧；
所述抓钩件包括：抓钩座11，固定安装在所述加强板19两端；两个相互配合的抓钩14，通过抓钩旋转轴12与抓钩座11转动连接；碳管15，两端分别与加强板19两端的两个抓钩14相连；拉簧13，一端与所述抓钩14相连，另一端与所述抓钩座11相连；所述舵机件包括：舵机111，固定安装在所述加强板19上；舵机盘16，安装在两个侧边加强板18之间并与舵机111相连；所述拉杆件包括：拉杆112，一端与所述舵机盘16转动连接；锁销座114，固定安装在所述加强板19上；锁销115，滑动安装在所述锁销座114内，所述锁销115一端与拉杆112转动连接，另一端贯穿所述抓钩14并与其滑动连接；所述锁销座114靠近拉杆112的一端固定安装有用于限制锁销115的锁扣封片113；所述保险件包括：保险插销17，一端贯穿所述抓钩座11并延伸至抓钩14内，用于固定抓钩14。
20.在本实施例的一种情况中，通过一个加强板19和两个侧边加强板18组成支架件，抓钩座11设置有两个，分别设置在加强板19两端并与两侧的侧边加强板18连接固定，两端的抓钩座11内均设置两个抓钩14，且抓钩14通过抓钩旋转轴12与抓钩座11转动连接，两端的两组抓钩14通过碳杆连接，实现同步开合，从而稳定完成抓投任务；抓投时，舵机111带着舵机盘16转动，舵机盘16转动时通过拉杆112带着锁销115在锁销座114内滑动，当锁销115与抓钩14分离时，抓钩14打开；当抓取时通过锁销115重新插入抓钩14即可，操作方便且稳定，更加实用；优选的，将抓钩14合并后再插入保险插销17，保证物体的安全性与人的安全性，起飞前拔出保险插销17，更好的将物体进抛投。
21.如图3、图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述抛投本体1设置有多个，相邻的所述抛投本体1通过连接件2相连，所述连接件2包括：前支架21；后支架22；成对设置的挂杆23，分别贯穿所述前支架21和后支架22；吊挂座110，套设在所述挂杆23两端外部并与其相配合，所述吊挂座110固定安装在支架件上。
22.在本实施例的一种情况中，通过前支架21、后支架22与挂杆23配合，在吊挂座110的配合下将两个抛投本体1稳定固定，待组装好后，装在无人机上，抛投本体1根据需求挂于无人机端的挂杆23上并用螺丝固定，实现模组自由组合；此模组可以在无人机载重允许的情况下，随意增加数量，达到最大限度利用无人机的优势运输。
23.工作原理：抛投本体1，包括抓钩座11，抓钩14，抓钩旋转轴12，保险插销17，吊挂座110，舵机盘16，拉杆112，加强板19，锁销座114，锁销115，碳管15，锁扣封片113，侧边加强板18，舵机111，拉簧13，螺丝等结构，组装成一个整体模块，此整体模块可以在无人机载重允许的情况下，随意增加数量，达到最大限度利用无人机的优势运输，通过舵机111控制舵机
盘16带动拉杆112，拉动锁销115，实现抓钩14的开合，拉簧13为保险力量，将抓钩14拉开，为精准抛投保驾护航，当抓钩14打开时，将硬性物体装入模块中，然后控制舵机111，将抓钩14合并，再插入保险插销17，保证物体的安全性与人的安全性，起飞前拔出保险插销17，更好的将物体进抛投。连接件2包括前支架21、后支架22、挂杆23等结构，将前支架21、后支架22与挂杆23组装好，装在无人机上，根据需求挂于无人机端的挂杆23上用螺丝固定，实现模组自由组合。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种智能抛投装置，包括抛投本体，其特征在于，所述抛投本体包括：支架件；抓钩件，安装在所述支架件两端；舵机件，安装在所述支架件上并通过拉杆件与所述抓钩件相连，用于驱动抓钩件进行开合；保险件，安装在所述抓钩件上，用于对抓钩件进行控制。2.根据权利要求1所述的智能抛投装置，其特征在于，所述支架件包括：加强板；侧边加强板，固定安装在所述加强板两侧。3.根据权利要求2所述的智能抛投装置，其特征在于，所述抓钩件包括：抓钩座，固定安装在所述加强板两端；两个相互配合的抓钩，通过抓钩旋转轴与抓钩座转动连接；碳管，两端分别与加强板两端的两个抓钩相连；拉簧，一端与所述抓钩相连，另一端与所述抓钩座相连。4.根据权利要求3所述的智能抛投装置，其特征在于，所述舵机件包括：舵机，固定安装在所述加强板上；舵机盘，安装在两个侧边加强板之间并与舵机相连。5.根据权利要求4所述的智能抛投装置，其特征在于，所述拉杆件包括：拉杆，一端与所述舵机盘转动连接；锁销座，固定安装在所述加强板上；锁销，滑动安装在所述锁销座内，所述锁销一端与拉杆转动连接，另一端贯穿所述抓钩并与其滑动连接。6.根据权利要求5所述的智能抛投装置，其特征在于，所述锁销座靠近拉杆的一端固定安装有用于限制锁销的锁扣封片。7.根据权利要求3所述的智能抛投装置，其特征在于，所述保险件包括：保险插销，一端贯穿所述抓钩座并延伸至抓钩内，用于固定抓钩。8.根据权利要求1所述的智能抛投装置，其特征在于，所述抛投本体设置有多个，相邻的所述抛投本体通过连接件相连。9.根据权利要求8所述的智能抛投装置，其特征在于，所述连接件包括：前支架；后支架；成对设置的挂杆，分别贯穿所述前支架和后支架；吊挂座，套设在所述挂杆两端外部并与其相配合，所述吊挂座固定安装在支架件上。

技术总结
本发明涉及一种智能抛投装置，属于无人机技术领域，包括支架件；抓钩件，安装在所述支架件两端；舵机件，安装在所述支架件上并通过拉杆件与所述抓钩件相连，用于驱动抓钩件进行开合；保险件，安装在所述抓钩件上，用于对抓钩件进行控制。本发明通过设置舵机件与拉杆件配合来对抓钩件的开合进行控制，进而实现对硬性物体的抓投功能，解决目前行业的痛点，另外配合保险件，使得抓投时更加安全，实用性强；可快速安装，且有保险销，还可多个自由组合，适合各种场景，安全可靠，操作简单，确保了硬性物体的抓投便捷性，应用场景更广泛。应用场景更广泛。应用场景更广泛。


技术研发人员：卢致辉 孙亚群 周庆霖 肖楚玉 陈金颖 肖洪敏 杨芳 冯通
受保护的技术使用者：浙江科比特创新科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/5/26