一种无人直升机旋翼吸振器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人直升机旋翼吸振器。


背景技术：

2.旋翼是无人直升机主要部件之一，在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用，但是，由于旋翼旋转时旋转面上气流和速度分布不均，使得旋翼的高度呈现周期变化，进而造成摆振(旋翼在旋转切向的变形和移位)，而摆振的激振力则会引发旋翼震动，进而导致无人直升机的操控性出现误差，无人直升机起飞后无法到达稳定状态，无人直升机飞行稳定状态持续时间短，以及无人直升机地面运行时容易造成桨叶折断或机身侧翻事故，因此，急需一种能够减少无人直升机旋翼摆振的吸振器。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人直升机旋翼吸振器，以解决现有无人直升机在飞行过程中，旋翼因旋转面上气流和速度分布不均导致无人直升机的操控性出现误差，无人直升机起飞后无法到达稳定状态，无人直升机飞行稳定状态持续时间短，以及无人直升机底面运行时容易造成桨叶折断或机身侧翻事故问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.一种无人直升机旋翼吸振器，包括：卡箍、第一连接件、第二连接件、第一摆臂和第二摆臂；
6.卡箍套设于无人直升机的桨夹；
7.第一摆臂的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第一摆臂横向设置于桨夹的上方；
8.第二摆臂的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第二摆臂横向设置于桨夹的下方。
9.优选的，第一摆臂和第二摆臂对称设置于卡箍的两侧。
10.优选的，第一摆臂和第二摆臂的长度相同。
11.优选的，第一连接件，包括：套筒、轴承和第一螺栓；
12.第一螺栓穿过套筒将套筒固定于卡箍；
13.轴承套设于套筒；
14.第一摆臂的第一端开设有与轴承的外壁配合的轴承孔。
15.优选的，卡箍，包括：第一卡环和第二卡环；
16.第一卡环和第二卡环均为半圆结构；
17.第一卡环的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；
18.第二卡环的两端分别设有第三连接耳和第四连接耳；
19.第一连接耳通过螺栓与第三连接耳相连；
20.第二连接耳通过螺栓与第四连接耳相连。
21.优选的，还包括：第一配重块和第二配重块；
22.第一配重块设置于第一摆臂的第二端；
23.第二配重块设置于第二摆臂的第二端。
24.优选的，第一配重块通过第三螺栓固定于第一摆臂，和/或，第二配重块通过第四螺栓固定于第二摆臂。
25.本实用新型提供了一种无人直升机旋翼吸振器，将卡箍套设于无人直升机的桨夹；第一摆臂的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第一摆臂横向设置于桨夹的上方；第二摆臂的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第二摆臂横向设置于桨夹的下方。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂和第二摆臂能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂和第二摆臂的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够共振，将旋翼摆振的外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的，有效避免因旋翼摆振导致无人直升机的操控性出现误差，使无人直升机起飞后能够达到稳定状态，并有效增加无人直升机飞行稳定状态持续时间，还避免无人直升机地面运行时桨叶因旋翼摆振折断或机身侧翻发生。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种无人直升机旋翼吸振器的结构示意图。
28.其中，卡箍1、第一卡环11、第二卡环12，套筒21、轴承22、第一螺栓23，第一摆臂5，第二摆臂6，第一配重块7，第二配重块8，桨夹9。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型实施例提供一种无人直升机旋翼吸振器，参见图1，图1为无人直升机旋翼吸振器的结构示意图，所述无人直升机旋翼吸振器包括：卡箍1、第一连接件、第二连接件、第一摆臂5和第二摆臂6；
31.卡箍1套设于无人直升机的桨夹9；
32.第一摆臂5的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍1的外侧，且第一摆臂5横向设置于桨夹9的上方；
33.第二摆臂6的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍1的外侧，且第二摆臂6横向设置于桨夹9的下方。
34.本实用新型实施例将卡箍1套设于无人直升机的桨夹9；第一摆臂5的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍1的外侧，且第一摆臂5横向设置于桨夹9的上方；第二摆臂6
的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍1的外侧，且第二摆臂6横向设置于桨夹9的下方。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂5和第二摆臂6能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够共振，将产生旋翼摆振外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的，有效避免因旋翼摆振导致无人直升机的操控性出现误差，使无人直升机起飞后能够达到稳定状态，并有效增加无人直升机飞行稳定状态持续时间，还避免无人直升机地面运行时桨叶因旋翼摆振折断或机身侧翻发生。
35.进一步，第一摆臂5和第二摆臂6对称设置于卡箍1的两侧。
36.需要说明的是，将第一摆臂5和第二摆臂6对称设置于卡箍1的两侧，第一摆臂5和第二摆臂6同时摆动，进而在第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，能最大化将产生旋翼摆振外载荷的能量吸收掉，使旋翼振动进一步减小，使无人直升机起飞后能够达到稳定状态，并进一步增加无人直升机飞行稳定状态持续时间，还进一步避免无人直升机地面运行时桨叶因旋翼摆振折断或机身侧翻发生。
37.具体的，第一摆臂5和第二摆臂6的长度相同。
38.需要说明的是，将第一摆臂5和第二摆臂6的长度设置成相同，可以使第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率相同，进而在第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，能最大化将产生旋翼摆振外载荷的能量吸收掉，使旋翼振动进一步减小，使无人直升机起飞后能够达到稳定状态，并进一步增加无人直升机飞行稳定状态持续时间，还进一步避免无人直升机地面运行时桨叶因旋翼摆振折断或机身侧翻发生。
39.具体的，第一连接件，包括：套筒21、轴承22和第一螺栓23；
40.第一螺栓23穿过套筒21将套筒21固定于卡箍1；
41.轴承22套设于套筒21；
42.第一摆臂5的第一端开设有与轴承22的外壁配合的轴承22孔。
43.需要说明的是，将第一螺栓23穿过套筒21将套筒21固定于卡箍1；并将轴承22套设于套筒21；以及在第一摆臂5的第一端开设有与轴承22的外壁配合的轴承22孔，进而在旋翼旋转时，第一摆臂5能够绕筒体摆动，并且能够方便工作人员更换不同长度的第一摆臂5和第二摆臂6，以调整第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率接近旋翼摆振的频率。
44.还需要说明是的，第一连接件可以由套筒21、轴承22和第一螺栓23构成，也可以由其他结构构成，本领域技术人员可根据需求进行常规替换。
45.优选的，第二连接件与第一连接件相同。
46.进一步，卡箍1，包括：第一卡环11、第二卡环12和多个第二螺栓；
47.第一卡环11和第二卡环12均为半圆结构；
48.第一卡环11的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；
49.第二卡环12的两端分别设有第三连接耳和第四连接耳；
50.第一连接耳通过第二螺栓与第三连接耳相连；
51.第二连接耳通过第二螺栓与第四连接耳相连。
52.需要说明的是，将卡箍1设置成半圆结构的第一卡环11和半圆结构的第二卡环12，以及在第一卡环11的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；第二卡环12的两端分别设有第三连接耳和第四连接耳；并使第一连接耳通过第二螺栓与第三连接耳相连；第二连接耳
通过第二螺栓与第四连接耳相连，能够方便工作人员将卡箍1安装在桨夹9上。
53.进一步，无人直升机旋翼吸振器，还包括：第一配重块7和第二配重块8；
54.第一配重块7设置于第一摆臂5的第二端；
55.第二配重块8设置于第二摆臂6的第二端。
56.需要说明的是，通过在第一摆臂5的第二端设置第一配重块7和在第二摆臂6的第二端设置第二配重块8，可通过调整第一配重块7和第二配重块8的重力来调整第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率，以使第一摆臂5和第二摆臂6的摆动频率能够接近旋翼摆振的频率。
57.值得注意的是，第一配重块7和第二配重块8的形状可以为相同的方形，也可以不同形状，本领域技术人员可根据需求进行选择，但是，本实用新型实施例中，优选第一配重块7和第二配重块8的形状为方形。
58.具体的，第一配重块7通过第三螺栓固定于第一摆臂5，和/或，第二配重块8通过第四螺栓固定于第二摆臂6。
59.需要说明的是，将第一配重块7通过第三螺栓固定于第一摆臂5，可方便工作人员更换不同重量的第一配重块7；而将第二配重块8通过第四螺栓固定于第二摆臂6，也是方便工作人员更换不同重量的第二配置块。
60.值得注意的是，当第一摆臂5与第二摆臂6的重量、尺寸均相同时，第一配重块7与第二配重块8重量、大小均为相同；而当第一摆臂5与第二摆臂6的重量、尺寸中任意一种或多种存在不相同时，第一配重块7与第二配重块8的重量、大小需要根据需要进行选择。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，包括：卡箍、第一连接件、第二连接件、第一摆臂和第二摆臂；所述卡箍套设于无人直升机的桨夹；所述第一摆臂的第一端通过所述第一连接件可转动连接于所述卡箍的外侧，且所述第一摆臂横向设置于桨夹的上方；所述第二摆臂的第一端通过所述第二连接件可转动连接于所述卡箍的外侧，且所述第二摆臂横向设置于桨夹的下方。2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂对称设置于所述卡箍的两侧。3.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的长度相同。4.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，所述第一连接件，包括：套筒、轴承和第一螺栓；所述第一螺栓穿过所述套筒将所述套筒固定于所述卡箍；所述轴承套设于所述套筒；所述第一摆臂的第一端开设有与所述轴承的外壁配合的轴承孔。5.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，所述卡箍，包括：第一卡环、第二卡环和多个第二螺栓；所述第一卡环和所述第二卡环均为半圆结构；所述第一卡环的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；所述第二卡环的两端分别设有第三连接耳和第四连接耳；所述第一连接耳通过第二螺栓与所述第三连接耳相连；所述第二连接耳通过第二螺栓与所述第四连接耳相连。6.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，还包括：第一配重块和第二配重块；所述第一配重块设置于所述第一摆臂的第二端；所述第二配重块设置于所述第二摆臂的第二端。7.根据权利要求6所述的无人直升机旋翼吸振器，其特征在于，所述第一配重块通过第三螺栓固定于所述第一摆臂，和/或，所述第二配重块通过第四螺栓固定于所述第二摆臂。

技术总结
本实用新型提供了一种无人直升机旋翼吸振器。将卡箍套设于无人直升机的桨夹；第一摆臂的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第一摆臂横向设置于桨夹的上方；第二摆臂的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第二摆臂横向设置于桨夹的下方。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂和第二摆臂能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂和第二摆臂的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够产生共振，将旋翼摆振的外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的。达到吸振的目的。达到吸振的目的。


技术研发人员：王贤宇 海日汗 李京阳 印明威 包长春 徐震翰 占英
受保护的技术使用者：北京清航紫荆装备科技有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/5/26