一种基于电动车底盘的燃料电池发电车及其控制方法与流程

1.本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种基于电动车底盘的燃料电池发电车及其控制方法。


背景技术：

2.发电车的使用已经非常普遍，现有技术方案是电源车上安装有发电机组，发电机组采用柴油或者汽油作为燃料，驱动发电机发电。底盘上安装柴油或汽油发动机作为驱动车辆行驶的动力装置。现有发电车技术方案在使用的过程中，柴油或者汽油进入发动机燃烧效率低、运行过程会有空气污染和噪声污染，产生的二氧化碳易导致温室效应，还会产生一氧化碳、二氧化硫、一氧化氮等有害气体污染环境。
3.随着新能源汽车行业的发展，货运的电动车底盘动力电池和动力系统已经呈现标准定制化比较普遍。新能源的发电车是在电动车底盘和上装发电单元上安装以锂电池当做车辆动力电池和上装储能装置，这种发电车虽然节能环保，但却存在体积大、容量拓展性差、充电时间长等缺点，极大的制约了发电车的应用范围。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，可以对外输出直流和交流电，也可以通过燃料电池系统给电动车提供增程电量，既解决了传统发电车污染和温室效应，也可以避免锂电池发电车长时间补能的问题。
5.为达到以上技术目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，包括上装发电系统和电动车底盘，电动车底盘包括电动车动力电池组和电动车动力系统；所述上装发电系统包括供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元与电力转换单元；所述供氢系统包括依次连接的加氢模块、供氢模块和减压模块；所述减压模块与所述燃料电池系统连接；所述pdu配电单元分别与所述燃料电池系统、电力转换单元、电动车动力电池组、电动车动力系统连接；所述电力转换单元包括dc/dc电路与dc/ac电路，所述pdu配电单元包括接触器km1-接触器km4和断路器qf1-断路器qf3，接触器km1和断路器qf1串联后与dc/dc电路连接，接触器km2和断路器qf2串联后与dc/ac电路连接，接触器km4和断路器qf3串联后与电动车动力系统连接，接触器km3连接燃料电池系统、电动车动力电池组及接触器km4。
6.优选的，所述供氢模块为n个，n≥1，n为自然数。
7.优选的，所述供氢模块为高压储氢瓶、固体氧化物储氢或液氢储氢。
8.优选的，所述燃料电池系统包括n个燃料电池模块，n≥1，n为自然数。
9.优选的，还包括车载箱体，所述供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元、电力转换单元集成在所述车载箱体内。
10.优选的，所述车载箱体与电动车底盘通过pdu配电单元进行电耦合。
11.本发明提供一种基于电动车底盘的燃料电池发电车的控制方法，包括如下步骤：
步骤s001，当燃料电池发电车启动后，执行步骤s002；步骤s002，控制器判断车辆是否发电，车辆默认状态为非发电状态；若未发电，执行步骤s003，若发电，执行步骤s012；步骤s003，发电车进入运行模状态，控制器判断动力电池电量是否充足，若电池电量充足，则执行步骤s004；若电池电量不充足，则执行步骤s008；步骤s004，车辆进入纯电模式；步骤s005，手动闭合断路器qf3，qf3把闭合状态反馈给控制器；控制器断开接触器km3闭合km4并监测两个接触器闭合状态是否符合控制要求；步骤s006，符合控制要求时，接触器km1/km2和断路器qf1/qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器通断状态是否符合要求；步骤s007，当步骤s005和步骤s006均符合要求时，发电车行驶由动力电池提供电能，此时车辆处于纯电模式；步骤s008，当步骤s003动力电池电量不足时，车辆进入增程模式；步骤s009，闭合断路器qf3，断路器qf3把闭合状态反馈给控制器，控制器闭合接触器km3、km4，并监测接触器km3、km4的通断状态是否符合要求；步骤s010，接触器km1、km2和断路器qf1、qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器的通断状态是否符合要求；步骤s011，当步骤s009和步骤s010均符合要求时，发电车进入步骤s011，发电车运行由动力电池和燃料电池提供共同提供电能，动力电池提供主电源，燃料电池根据动力电池的soc输出电能当做车辆运行的增程器，此时车辆处于增程模式；步骤s012，控制器判断输出是直流发电还是交流发电，分别执行步骤s013及步骤s017；步骤s013，当进入直流发电状态后，进入步骤s014；步骤s014，手动闭合断路器qf1，控制器检测断路器qf1反馈的通断状态，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km3并检测接触器通断的状态；步骤s015，接触器km2/km3状态满足控制要求时，进入步骤s015，手动断开断路器qf2和qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km2/km4；执行步骤s016，把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断，直流母线接通后通过dc/dc输出直流电；步骤s017，当进入交流发电状态后，执行步骤s018；步骤s018，闭合断路器qf2，控制器检测断路器qf2反馈的通断状态，控制器闭合接触器km2、km3，并监测接触器km2、km3的通断状态是否符合要求；步骤s019，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km4并检测接触器通断的状态；接触器km1/km4状态满足控制要求时，断开断路器qf1、qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km1、km4，并把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断；执行步骤s020，直流母线接通后通过dc/ac输出交流电。
12.本发明的有益效果为：本发明通过上装发电系统和电动车底盘相结合组成的发电车，发电车的上装发电系统使用燃料电池系统进行发电，移动部分使用电动车底盘驱动。通过供氢系统、燃料电池
系统、pdu配电系统和电力转换单元对外进行发电，上装发电系统安装到电动车底盘上，通过pdu配电单元与电动车进行电连接耦合，使燃料电池发电车既可以对外输出直流和交流电，通过电动车动力电池和动力系统驱动车辆运行，并使用电动车动力电池给燃料电池系统进行功率补偿，燃料电池也能给发电车提供增程电量。通过本发明可以解决传统发电车污染和高碳排放问题，也能弥补纯电动发电车补电时间长的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明一种基于电动车底盘的燃料电池发电车的原理框图；图2为本发明一种基于电动车底盘的燃料电池发电车的控制方法流程图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1所示，本发明包括上装发电系统和电动车底盘，电动车底盘包括电动车动力电池组和电动车动力系统；上装发电系统包括供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元与电力转换单元；供氢系统包括依次连接的加氢模块、供氢单元和减压模块；减压模块与燃料电池系统连接；pdu配电单元分别与燃料电池系统、电力转换单元、电动车动力电池组、电动车动力系统连接；电力转换单元包括dc/dc电路与dc/ac电路，pdu配电单元包括接触器km1-km4和断路器qf1-qf3，接触器km1和断路器qf1串联后与dc/dc电路连接，接触器km2和断路器qf2串联后与dc/ac电路连接，接触器km4和断路器qf3串联后与电动车动力系统连接，接触器km3连接燃料电池系统、电动车动力电池组及接触器km4。
17.加氢系统是外部加氢装置与供氢系统连接的枢纽，外部加氢装置与加氢系统连接后打开锁止装置，使两者紧密的连接。传感器检测到两端连接完成后发送信号给车载的控制器，控制器接到连接完成信号后，打开加氢系统的开关阀；此时外部加氢装置与供氢系统连接完成。加氢装置给供氢系统加到一定的压力后停止加氢；控制器关闭加氢系统的开关阀，然后断开锁止装置把加氢装置和车载供氢系统断开；加氢过程大概5-10分钟完成。
18.供氢模块是电源车能量储存单元，供氢模块分为高压储氢瓶、固体氧化物储氢、液氢储氢等方式。供氢系统的大小和数量可以根据电源车所需要的储存的电能进行配置。当单个供氢模块不能满足电能需求时，可以并联多个供氢模块来增加储存的能量，从而满足电能储存设计要求。
19.加氢模块是外部加氢装置和发电车内的供氢模块连接的枢纽，加氢模块有锁止装置、开关阀和传感器等组成。外部加氢装置与加氢模块连接后手动打开锁止装置，传感器监测到外部加氢装置与加氢模块连接正常后打开开关阀，外部加氢装置给供氢模块加氢气。
传感器监测到氢气达到一定压力后断开开关阀，加氢完成；手动关闭锁止装置，断开外部加氢装置与加氢模块的连接。供氢模块后端有阀和减压模块，当需要给后端供氢时阀打开，减压模块减小压力到燃料电池系统所需的压力范围，给燃料电池系统提供燃料。减压模块是供氢系统和燃料电池连接的枢纽。供氢模块在存储氢气时一般压力比较高，在使用过程中压力会不断减小，导致压力不稳定。需要通过减压模块，把供氢模块的压力减小到燃料电池系统所需的压力范围。之后通过开关阀与燃料电池系统进行连接，并控制通断。
20.在该实施例中，燃料电池系统为主要的发电单元，燃料电池系统把氢气和氧气在燃料电池内部进行电化学反应生成直流电，再经过直流转换装置变换成合适的电压输出，输出的直流电连接到配电部分内与动力电池、电力转换装置进行电耦合，反应产生直流电给发电车对外输出电能和电动车底盘提供增程电能。
21.燃料电池所需的燃料（氢气）由供氢系统储存提供。经过供氢系统减压，到燃料电池所需的压力范围，提供给燃料电池系统。燃料电池系统通过控制器控制系统内的氢入部件，把氢气调整合适的压力和流量，进入到燃料电池电堆模块内进行反应，未完全反应的氢气经过循环系统到氢气入口再进入到燃料电池内回收利用，从而提高氢气的利用效率。氢气和氧气通过燃料电池系统调整到合适的压力和流量后，送入到燃料电池电堆模块内进行电化学反应，生成直流电。
22.燃料电池系统在启动时需要先通入氢气和氧气。其中氧气需要空气压缩机提前运行，此时空气压缩机所需的电量由动力电池提供，燃料电池系统运行后发出的电能可以对外输出，也可以给发电车行驶续航提供增程电量。燃料电池系统内的氢气路和空气路，调整好氢气和空气的压力及流量，然后送入燃料电池电堆内进行电化学反应。反应产生直流电经过升压器，转换到合适电压范围的直流电，直流电接入到配电部分内。通过配电部分与燃料电池系统、电动车动力电池、电动车动力系统和电力转换装置进行电耦合。对外发电可输出直流、交流电能，对内可作为车辆驱动的增程器。
23.当燃料电池系统启动时可以通过电动车动力电池给燃料电池系统内的空压机、氢气循环泵等高压部分提供启动电能，用于启动燃料电池。燃料电池系统为发电单元，通过供氢系统给燃料电池提供燃料，燃料电池系统把氢气和氧气在燃料电池内部进行电化学反应生成直流电，再经过直流转换装置变换成合适的电压输出，输出的直流电连接到配电部分内与动力电池、电力转换装置进行电耦合。
24.燃料电池所需的氧气直接从空气中提取。燃料电池系统内集成有空气压缩机。空气压缩机将空气增压到一定的范围，经过中冷器降低空气温度，增湿器增加空气的湿度，通过管路、节气门、空气压缩机转速配合调整到一定的流量和压力后，送入到燃料电池电堆内。
25.燃料电池所需的燃料（氢气）由供氢系统减压后提供的，燃料电池把供氢系统减压后的氢气通过控制调整到合适的压力和流量送入电堆。所需的氧气由燃料电池系统内的空气压缩机、中冷器、增湿器、管路、节气门等部分调整到合适的压力、流量和湿度送入电堆。氢气和氧气通过燃料电池系统调整到合适的压力和流量后，送入到燃料电池电堆模块内进行电化学反应，生成直流电。
26.燃料电池系统在启动时需要先通入氢气和氧气。其中氧气需要空气压缩机提前运行，此时空气压缩机所需的电量由动力电池提供，燃料电池系统运行后发出的电能可以对
外输出，也可以给发电车行驶续航提供增程电量。
27.单套燃料电池系统输出一定的功率，功率不满足发电需求可以通过并联燃料电池系统对功率进行扩容。当电源车进入发电模式时，燃电池系统的功率可以根据负载所需的功率进行选择；当单套燃料电池系统不能满足负载功率需求时，通过动力电池进行功率补偿，提高对外发电功率从而满足负载功率需要。
28.配电部分是通过pdu把直流电连接，连接的部件包括燃料电池系统、dc/dc、dc/ac、电动车动力电池组和电动车动力系统。
29.在该实施例中，pdu配电系统内的集成直流接触器和断路器，直流断路器主要用于手动通断回路，并把通断状态反馈给控制器；直流接触器通过控制器自动控制回路通断状态，并把通断状态反馈给控制进行逻辑判断。通过接插件与直流部件进行通断、连接、检测。其中：接触器km1和断路器qf1串联通过接插件与dc/dc连接；接触器km2和断路器qf2串联通过接插件与dc/ac连接；接触器km4和断路器qf3串联通过接插件与电动车动力系统连接；接触器km3连接上装发电和电动车底盘部分的通断。
30.在该实施例中，配电部分是把所有的直流部件连接到pdu配电单元上，包括：燃料电池系统、dc/dc电路、dc/ac电路、电动车动力电池组和电动车动力系统。
31.在该实施例中，电力转换单元包括dc/dc电路和dc/ac电路。dc/dc电路把燃料电池系统端的直流电转换为直流负载所需要的直流电电压范围，给直流负载使用；dc/ac电路把燃料电池端的直流电转换为交流电，供交流负载使用或者反馈到电网上。
32.在该实施例中，车载箱体是把供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元、dc/dc电路、dc/ac电路和照明消防等部件集成在箱体内。箱体可以是车载货箱、可车载的预制箱或者可移动的的配电箱等，可以根据不同的应用需求和拖拽方式选择不同的箱体。
33.在该实施例中，车载箱体与电动车底盘通过配电部分进行电耦合。其中电动车底盘上的动力电池组，可以给电动车动力系统提供电能；也可以在燃料电池启动时提供启动电能；当直流或交流对外输出时燃料电池功率不足也可以用于功率补偿。
34.在车辆行使中，动力电池组电量充足时，车辆处于纯电模式运行：需要手动闭合qf3，qf3把闭合状态反馈给控制器；控制器断开接触器km3闭合km4，并监测两个接触器闭合状态是否符合要求。此时燃料电池不运行，车辆驱动电能由动力电池组提供，同时km1/km2/qf1/qf2均处于断开状态。
35.在车辆行驶中，动力电池组电量不足时，车辆处于增程模式运行：手动闭合qf3，qf3把闭合状态反馈给控制器；控制器闭合接触器km3/km4，并监测两个接触器闭合状态是否符合要求；此时燃料电池根据锂电池soc输出功率，车辆驱动的电能由动力电池组和燃料电池系统共同提供，同时km1/km2/qf1/qf2均处于断开状态。
36.当车辆停止时，发电车处于发电状态，当系统输出直流时：手动闭合qf1，qf1把闭合状态反馈给控制器；控制器闭合km1/km3，断开km2和km4，手动断开qf2和qf3并把通断状态反馈给控制器，此时燃料电池系统和动力电池系统并联运行，燃料电池系统用于主输出。动力电池组用于启动阶段给燃料电池系统供电，运行阶段进行功率补偿。dc/dc把母线电压转换成后端需求的电压范围，输出直流电。
37.当车辆停止时，发电池处于发电状态，当系统输出交流时：手动闭合qf2，qf2把闭合状态反馈给控制器；控制器闭合km2/km3，断开km1和km4，手动断开qf1和qf3并把状态反
馈给控制器，此时燃料电池系统和动力电池系统并联运行，燃料电池系统用于主输出。动力电池组用于启动阶段给燃料电池系统供电，运行阶段进行功率补偿，dc/ac把母线电压转换成交流电，输出交流电。
38.所述的车载箱体是把供氢系统、燃料电池系统、配电部分、dc/dc、dc/ac和照明消防等部件集成在箱体内。箱体可以是车载货箱、可车载的预制箱或者可移动的的配电箱等。可以根据不同的应用环境和拖拽方式选择不同的箱体。
39.由上述技术方案可知，本发明的发电车可以通过配置供氢系统内的供氢模块数量，来满足发电车所需的电量；通过配置燃料电池系统内的燃料电池模块数量，来满足发电车所需的输出功率；可以根据不同的应用需求，匹配不同的供氢系统和燃料电池系统来满足电量和功率的需求。燃料电池系统既可以作为对外输出的主电源，也可以给底盘提供增程电量，发电车续航里程；燃料电池和电动底盘的结合的发电车中，通过氢气给燃料电池提供燃料可以弥补了纯电池电源车充电时间长的问题，解决了传统发电车的污染问题。
40.如图2所示，本实施提供了一种基于电动车底盘的燃料电池发电车的控制方法，包括如下步骤：步骤s001，当燃料电池发电车启动后，执行步骤s002；步骤s002，控制器判断车辆是否发电，车辆默认状态为非发电状态；若未发电，执行步骤s003，若发电，执行步骤s012；步骤s003，发电车进入运行模状态，控制器判断动力电池电量是否充足，若电池电量充足，则执行步骤s004；若电池电量不充足，则执行步骤s008；步骤s004，车辆进入纯电模式；步骤s005，手动闭合断路器qf3，qf3把闭合状态反馈给控制器；控制器断开接触器km3闭合km4并监测两个接触器闭合状态是否符合控制要求；步骤s006，符合控制要求时，接触器km1/km2和断路器qf1/qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器通断状态是否符合要求；步骤s007，当步骤s005和步骤s006均符合要求时，发电车行驶由动力电池提供电能，此时车辆处于纯电模式；步骤s008，当步骤s003动力电池电量不足时，车辆进入增程模式；步骤s009，闭合断路器qf3，断路器qf3把闭合状态反馈给控制器，控制器闭合接触器km3、km4，并监测接触器km3、km4的通断状态是否符合要求；步骤s010，接触器km1、km2和断路器qf1、qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器的通断状态是否符合要求；步骤s011，当步骤s009和步骤s010均符合要求时，发电车进入步骤s011，发电车运行由动力电池和燃料电池提供共同提供电能，动力电池提供主电源，燃料电池根据动力电池的soc输出电能当做车辆运行的增程器，此时车辆处于增程模式；步骤s012，控制器判断输出是直流发电还是交流发电，分别执行步骤s013及步骤s017；步骤s013，当进入直流发电状态后，进入步骤s014；步骤s014，手动闭合断路器qf1，控制器检测断路器qf1反馈的通断状态，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km3并检测接触器通断的状态；
步骤s015，接触器km1/km3状态满足控制要求时，进入步骤s015，手动断开断路器qf2和qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km2/km4；执行步骤s016，把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断，直流母线接通后通过dc/dc输出直流电；步骤s017，当进入交流发电状态后，执行步骤s018；步骤s018，闭合断路器qf2，控制器检测qf2反馈的通断状态，控制器闭合接触器km2、km3，并监测接触器km2、km3的通断状态是否符合要求；；步骤s019，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km4并检测接触器通断的状态；接触器km1/km4状态满足控制要求时，断开断路器qf1、qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km1、km4，并把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断，执行步骤s020：直流母线接通后通过dc/ac输出交流电。
41.以上给出了具体的实施方式,但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：包括上装发电系统和电动车底盘，电动车底盘包括电动车动力电池组和电动车动力系统；所述上装发电系统包括供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元与电力转换单元；所述供氢系统包括依次连接的加氢模块、供氢模块和减压模块；所述减压模块与所述燃料电池系统连接；所述pdu配电单元分别与所述燃料电池系统、电力转换单元、电动车动力电池组、电动车动力系统连接；所述电力转换单元包括dc/dc电路与dc/ac电路，所述pdu配电单元包括接触器km1-接触器km4和断路器qf1-断路器qf3，接触器km1和断路器qf1串联后与dc/dc电路连接，接触器km2和断路器qf2串联后与dc/ac电路连接，接触器km4和断路器qf3串联后与电动车动力系统连接，接触器km3连接燃料电池系统、电动车动力电池组及接触器km4。2.根据权利要求1所述的一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：所述供氢模块为n个，n≥1，n为自然数。3.根据权利要求1或2所述的一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：所述供氢模块为高压储氢瓶、固体氧化物储氢或液氢储氢。4.根据权利要求1所述的一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：所述燃料电池系统包括n个燃料电池模块，n≥1，n为自然数。5.根据权利要求1所述的一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：还包括车载箱体，所述供氢系统、燃料电池系统、pdu配电单元、电力转换单元集成在所述车载箱体。6.根据权利要求5所述的一种基于电动车底盘的燃料电池发电车，其特征在于：所述车载箱体与电动车底盘通过pdu配电单元进行电耦合。7.一种基于电动车底盘的燃料电池发电车的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤s001，当燃料电池发电车启动后，执行步骤s002；步骤s002，控制器判断车辆是否发电，车辆默认状态为非发电状态；若未发电，执行步骤s003，若发电，执行步骤s012；步骤s003，发电车进入运行模状态，控制器判断动力电池电量是否充足，若电池电量充足，则执行步骤s004；若电池电量不充足，则执行步骤s008；步骤s004，车辆进入纯电模式；步骤s005，手动闭合断路器qf3，qf3把闭合状态反馈给控制器；控制器断开接触器km3闭合km4并监测两个接触器闭合状态是否符合控制要求；步骤s006，符合控制要求时，接触器km1/km2和断路器qf1/qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器通断状态是否符合要求；步骤s007，当步骤s005和步骤s006均符合要求时，发电车行驶由动力电池提供电能，此时车辆处于纯电模式；步骤s008，当步骤s003动力电池电量不足时，车辆进入增程模式；步骤s009，闭合断路器qf3，断路器qf3把闭合状态反馈给控制器，控制器闭合接触器km3、km4，并监测接触器km3、km4的通断状态是否符合要求；步骤s010，接触器km1、km2和断路器qf1、qf2均保持断开状态，控制器检测接触器和断路器的通断状态是否符合要求；步骤s011，当步骤s009和步骤s010均符合要求时，发电车进入步骤s011，发电车运行由
动力电池和燃料电池提供共同提供电能，动力电池提供主电源，燃料电池根据动力电池的soc输出电能当做车辆运行的增程器，此时车辆处于增程模式；步骤s012，控制器判断输出是直流发电还是交流发电，分别执行步骤s013及步骤s017；步骤s013，当进入直流发电状态后，进入步骤s014；步骤s014，手动闭合断路器qf1，控制器检测断路器qf1反馈的通断状态，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km3并检测接触器通断的状态；步骤s015，接触器km1/km3状态满足控制要求时，进入步骤s015，手动断开断路器qf2和qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km2/km4；执行步骤s016，把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断，直流母线接通后通过dc/dc输出直流电；步骤s017，当进入交流发电状态后，执行步骤s018；步骤s018，闭合断路器qf2，控制器检测qf2反馈的通断状态，控制器闭合接触器km2、km3，并监测接触器km2、km3的通断状态是否符合要求；步骤s019，当状态满足要求时，自动闭合接触器km1、km4并检测接触器通断的状态；接触器km1/km4状态满足控制要求时，断开断路器qf1、qf3，并把断路器通断状态反馈给控制器，同时控制器控制断开接触器km1、km4，并把通断状态反馈给控制器进行逻辑判断，执行步骤s020：直流母线接通后通过dc/ac输出交流电。

技术总结
本发明提供一种基于电动车底盘的燃料电池发电车及其控制方法，包括上装发电系统和电动车底盘，电动车底盘包括电动车动力电池组和电动车动力系统；所述上装发电系统包括供氢系统、燃料电池系统、PDU配电单元与电力转换单元；所述供氢系统包括依次连接的加氢模块、供氢模块和减压模块；所述减压模块与所述燃料电池系统连接；所述PDU配电单元与所述燃料电池系统、电力转换单元、电动车动力电池组、电动车动力系统连接。本发明可以对外输出直流和交流电，也可以通过燃料电池系统给电动车提供增程电量，既解决了传统发电车污染和温室效应，也可以避免锂电池发电车长时间补能的问题。可以避免锂电池发电车长时间补能的问题。可以避免锂电池发电车长时间补能的问题。


技术研发人员：郭彪 汪飞杰 袁家宏 张洋 张海龙 谷军
受保护的技术使用者：河南豫氢动力有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13