一种杯子分选回收设备的制作方法

1.本实用新型涉及回收设备技术领域，特别是一种杯子分选回收设备。


背景技术：

2.随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。现有商店在售卖饮料如咖啡、奶茶等产品时通常会使用一次性纸杯和塑料杯，这种杯子的回收率低，会造成环境污染，资源利用率低等问题；因此需提供一种杯子的回收设备，将纸杯和塑料杯回收并分类存放；提高杯子的回收率，以此提高资源利用率，保护环境；目前的分类回收机分类回收分选的结构较为复杂，导致效率偏低，回收用时较长，用户体验较低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种杯子分选回收设备，通过识别模块识别纸杯和塑料杯，通过分选模块简单的分选叶片，往不同方向转动即可将纸杯和塑料杯推入到不同的存放仓内，快速完成识别分类回收。
4.本实用新型采用以下方法来实现：一种杯子分选回收设备，包括识别模块，还包括外壳、分选模块和多个存放仓，所述分选模块设置在所述外壳内，所述存放仓设置于所述外壳内位于所述分选模块下，通过所述分选模块将不同的杯子分选送入不同的所述存放仓内，所述分选模块包括分选台和分选叶片；所述分选叶片设置与所述分选台上，用于将所述分选台上放置的杯子从所述分选台上推送到对应的所述存放仓内；所述外壳上开设有与所述分选台相通的投杯口，用于将杯子放入到所述分选台上；所述识别模块设置在所述外壳内，用于识别放置在所述分选台上的杯子。
5.本实用新型一实施例中，所述分选叶片设置有两片，所述存放仓设置有两个，两片所述分选叶片对称设置，在两片所述分选叶片之间形成容纳杯子的腔室，通过驱动电机驱动所述分选叶片摆动将杯子从分选台的两侧推下掉入到对应的存放仓内。
6.本实用新型一实施例中，所述驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴安装在所述安装板上位于两个通孔之间，且位于所述分选台远离投杯口的右后侧的夹角处；所述驱动轴分别与两片所述分选叶片连接。
7.本实用新型一实施例中，所述分选叶片成弧形，两个所述分选叶片对称设置，两块所述分选叶片朝向对方的表面的下部由上至下直径缩小，形成向内倾斜的斜面，与杯子的外表面形状相匹配。
8.本实用新型一实施例中，所述分选台的左后侧设置有第一通道，所述分选台的右侧设置有第二通道，所述第一通道与一个所述存放仓相连通，所述第二通道与另一个所述
存放仓相连通。
9.本实用新型一实施例中，所述分选台安装于安装板上，所述安装板安装在所述外壳内位于所述存放仓上方，所述分选台和所述安装板之间设置有称重传感器，所述安装板上与所述第一通道和第二通道相对的位置上开设有通孔。
10.本实用新型一实施例中，所述第二通道与所述分选台对接的侧边设置有倾斜导流板，所述第二通道与所述分选模块处于同一高度位置的前侧、后侧和右侧均设置有挡板；所述第一通道的后侧边和左侧边设置有挡板。
11.本实用新型一实施例中，所述分选台的上方设置有第一传感器，所述第一通道的上方设置有第二传感器，所述第二通道的上方设置有第三传感器，两片所述分选叶片之间的顶部设置有感应片。
12.本实用新型一实施例中，所述识别模块包括摄像头、第一扫码器和光源，所述摄像头、所述第一扫码器和所述光源对准所述分选台。
13.本实用新型一实施例中，所述外壳上设置有显示屏、第二扫码器，所述外壳内设置有电源盒和控制盒，所述控制盒与称重传感器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、显示屏、第一扫码器、第二扫码器、光源、摄像头和驱动电机电性连接，所述电源盒为所述控制盒、所述称重传感器、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述显示屏、所述第一扫码器、所述第二扫码器、所述光源、所述摄像头和所述驱动电机供电。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种杯子分选回收设备，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：具备分选功能，对杯子进行材料分类识别、回收、存放，通过识别模块识别纸杯和塑料杯，通过分选叶片左右摆动即可快速将分选台上的纸杯和塑料杯推入到不同的存放仓内，传动机构简单，动作干净利落，有助于回收系效率的提高。分选叶片下半部分设置一斜面，接近市场中大多数一次性塑料杯或纸杯的倾斜角，能更好地防止分选叶片组带动杯子转动时，杯子底部被台阶挡住而倾倒，杯子内的残液流出，保证分选台干净整洁。分选台为一平面，无台阶，防止分选叶片带动杯子转动时，杯子底部被台阶挡住而倾倒，杯子内的残液流出。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种杯子分选回收设备的结构示意图。
16.图2是本实用新型的一种杯子分选回收设备的分选模块的结构示意图。
17.图3是本实用新型的一种杯子分选回收设备的分选模块分选叶片转动至第一通道上方的示意图。
18.图4是本实用新型的一种杯子分选回收设备的分选模块分选叶片转动至第二通道上方的示意图。
19.图5是本实用新型的分选台下安装称重传感器的示意图。
20.图6是本实用新型的分选叶片的结构示意图。
21.图7是本实用新型的识别模块与分选模块的相对位置示意图。
22.图8是本实用新型的分选模块上第一传感器、第二传感器、第三传感器的安装位置示意图。
23.图9是本实用新型的一种杯子分选回收设备的外部结构示意图。
24.附图标号说明：1-识别模块，2-外壳，21-投杯口；
25.3-分选模块，30-感应片，31-分选台，32-分选叶片，33-安装板，34-驱动电机，35-第一通道，36-第二通道，37第一传感器，38-第二传感器，39-第三传感器；4-存放仓，5-称重传感器，6-挡板，7-显示屏，8-第二扫码器。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
27.请参阅图1至图9，一种杯子分选回收设备，包括识别模块1，还包括外壳2、分选模块3和多个存放仓4，所述分选模块3设置在所述外壳2内，所述存放仓4设置于所述外壳2内位于所述分选模块3下，通过所述分选模块3将不同的杯子分选送入不同的所述存放仓4内，所述分选模块3包括分选台31和分选叶片32；所述分选叶片32设置与所述分选台31上，用于将所述分选台31上放置的杯子从所述分选台31上推送到对应的所述存放仓4内；所述外壳2上开设有与所述分选台31相通的投杯口21，用于将杯子放入到所述分选台31上；所述识别模块1设置在所述外壳2内，用于识别放置在所述分选台31上的杯子。具备分选功能，对杯子进行材料分类识别、回收、存放，通过识别模块1识别纸杯和塑料杯，通过分选叶片32左右摆动即可快速将分选台31上的纸杯和塑料杯推入到不同的存放仓4内，动作干净利落，有助于回收系效率的提高。
28.请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述分选叶片32设置有两片，所述存放仓4设置有两个，两片所述分选叶片32对称设置，在两片所述分选叶片32之间形成容纳杯子的腔室，通过驱动电机34驱动所述分选叶片32摆动将杯子从分选台31的两侧推下掉入到对应的存放仓4内。
29.请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述分选叶片32成弧形，两个所述分选叶片32对称设置，两块所述分选叶片32朝向对方的表面的下部由上至下直径缩小，形成向内倾斜的斜面，与杯子的外表面形状相匹配。所述分选叶片32下半部分设置一斜面，接近市场中大多数一次性塑料杯或纸杯的倾斜角，能更好地防止分选叶片32组带动杯子转动时，杯子底部被台阶挡住而倾倒，杯子内的残液流出；
30.请参阅图1至图7，本实用新型一实施例中，所述分选台31的左后侧设置有第一通道35，所述分选台31的右侧设置有第二通道36，所述第一通道35与一个所述存放仓4相连通，所述第二通道36与另一个所述存放仓4相连通。为杯子掉入对应的存放仓4留出空间。
31.请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述分选台31安装于安装板33上，所述安装板33安装在所述外壳2内位于所述存放仓4上方，所述分选台31和所述安装板33之间设置有称重传感器5，所述安装板33上与所述第一通道35和第二通道36相对的位置上开设有通孔(未标注)。用于检测分选台31和置于分选台31上杯子的总重量，可设置一上限值，当杯子重量超过此上限值时，设备拒收杯子并通过显示屏告知用户，防止存储仓内有过多残余液体。所述驱动电机34连接有驱动轴(未标注)，所述驱动轴安装在所述安装板33上位于两个通孔之间，且位于所述分选台31远离投杯口21的右后侧的夹角处；所述驱动轴分别与两片所述分选叶片32连接。两片分选叶片32便于向两个方向直接推动杯子；避免单片叶片需要根据杯子的位置调整分选叶片32的位置，简化传动结构。两片分选叶片32组成分选叶片32组。
32.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述第二通道36与所述分选台31对接的侧边设置有倾斜导流板(未标注)，所述第二通道36与所述分选模块3处于同一高度位置的前侧、后侧和右侧均设置有挡板6；所述第一通道35的后侧边和左侧边设置有挡板6。便于杯子准确通过对应通道落入对应的存放仓4内。
33.请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中，所述分选台31的上方设置有第一传感器37，所述第一通道35的上方设置有第二传感器38，所述第二通道36的上方设置有第三传感器39，两片所述分选叶片32之间的顶部设置有感应片30，用于触发传感器。用于确定分选叶片32所在的位置，方便进行精准定位，保证将杯子推入到对应的存放仓4内。
34.请参阅图1、图7，本实用新型一实施例中，所述识别模块1包括摄像头、第一扫码器和光源，所述摄像头、所述第一扫码器和所述光源对准所述分选台31。便于对分选台31上放置的杯子进行识别。
35.请参阅图1、图9，本实用新型一实施例中，所述外壳2上设置有显示屏7、第二扫码器8，所述外壳2内设置有电源盒(未标注)和控制盒(未标注)，所述控制盒与称重传感器5、第一传感器37、第二传感器38、第三传感器39、显示屏、第一扫码器、第二扫码器、光源、摄像头和驱动电机34电性连接，所述电源盒为所述控制盒、所述称重传感器5、所述第一传感器37、所述第二传感器38、所述第三传感器39、所述显示屏、所述第一扫码器、所述第二扫码器、所述光源、所述摄像头和所述驱动电机34供电。识别模块1和控制盒与相关传感器等的连接控制等均为现有技术，所以不展开详细说明。
36.本实用新型一实施例中，投杯口21周圈带有指示灯，用于显示设备工作状态(例如：待机时白色，投杯正常回收为绿色，投杯拒收为红色)；以简单易懂的方式与用户实现交互，方便用户判断。识别模块1包括图像采集器(如摄像头)、条形码识别模块1(如扫码器或摄像头)、光源模块；检测所述杯子进入所述放置平台的运动状态，获取图像数据、条形码数据，检测杯子是否掉入存放仓4。如果杯子以正常的动作进入放置平台，且图像信息与正常返利杯子一致，且条形码与正常返利条形码一致，且以正常动作进入存放仓4，则设备对此杯子进行返利；此时上述的指示灯呈绿色，或显示屏通知返利信息。如果杯子没有以正常的动作进入放置平台，或者图像信息与正常返利杯子不一致，或者条形码与正常返利条形码不一致，或者没有以正常动作进入存放仓4，则设备对此杯子不进行返利；此时上述的指示灯呈红色，或显示屏通知用户将杯子取走。
37.本实用新型一实施例中，所述存放仓4内还可以设置有杯子压缩机或者叠杯机；以增加存放仓4的存储能力。
38.本实用新型具有以下工作原理：
39.设备开机时，设备可进行分选叶片32组复位：如设置驱动电机34默认向右旋转，至触发第三传感器393，驱动电机34反转至触发第二传感器38，分选叶片32组居中；所述第一通道35连接放置平台和存放仓4a；所述第二通道36连接放置平台和存放仓4b；
40.将杯子放入到分选台31上，通过识别模块1识别杯子的类型，若识别结果是塑料杯(纸杯)时，分选叶片32组由第二传感器382转至传感器1位置，右侧的分选叶片32推动杯子至第一通道35，掉落至存放仓4a；若识别是纸杯(塑料杯)时，分选叶片32组由第二传感器38转至第三传感器39位置，左侧的分选叶片32推动杯子至第二通道36，掉落至存放仓4b。
41.所述分选叶片32下半部分设置一斜面，接近市场中大多数一次性塑料杯或纸杯的
倾斜角，能更好地防止分选叶片32组带动杯子转动时，杯子底部被台阶挡住而倾倒，杯子内的残液流出；所述分选叶片32在垂直方向的截面呈圆弧状，推动杯子时，保护杯子绕主轴转动，能顺利进入第一或第二通道36；若此垂直方向的截面呈直线状，杯子会作绕主轴离心运动，脱离叶片，无法进入第一或第二通道36。
42.称重传感器5(压力传感器)，一端固定在分选平台下方，另一端固定在安装板33上；用于检测分选平台和置于分选平台上杯子的总重量，设备可设置一上限值，当杯子重量超过此上限值时，设备拒收杯子并通过显示屏告知用户，防止存储仓内有过多残余液体。
43.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
44.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
45.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
46.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种杯子分选回收设备，包括识别模块，其特征在于：还包括外壳、分选模块和多个存放仓，所述分选模块设置在所述外壳内，所述存放仓设置于所述外壳内位于所述分选模块下，通过所述分选模块将不同的杯子分选送入不同的所述存放仓内，所述分选模块包括分选台和分选叶片；所述分选叶片设置与所述分选台上，用于将所述分选台上放置的杯子从所述分选台上推送到对应的所述存放仓内；所述外壳上开设有与所述分选台相通的投杯口，用于将杯子放入到所述分选台上；所述识别模块设置在所述外壳内，用于识别放置在所述分选台上的杯子。2.根据权利要求1所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述分选叶片设置有两片，所述存放仓设置有两个，两片所述分选叶片对称设置，在两片所述分选叶片之间形成容纳杯子的腔室，通过驱动电机驱动所述分选叶片摆动将杯子从分选台的两侧推下掉入到对应的存放仓内。3.根据权利要求2所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述分选叶片成弧形，两个所述分选叶片对称设置，两块所述分选叶片朝向对方的表面的下部由上至下直径缩小，形成向内倾斜的斜面，与杯子的外表面形状相匹配。4.根据权利要求2所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述分选台的左后侧设置有第一通道，所述分选台的右侧设置有第二通道，所述第一通道与一个所述存放仓相连通，所述第二通道与另一个所述存放仓相连通。5.根据权利要求4所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述分选台安装于安装板上，所述安装板安装在所述外壳内位于所述存放仓上方，所述分选台和所述安装板之间设置有称重传感器，所述安装板上与所述第一通道和第二通道相对的位置上开设有通孔。6.根据权利要求5所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴安装在所述安装板上位于两个通孔之间，且位于所述分选台远离投杯口的右后侧的夹角处；所述驱动轴分别与两片所述分选叶片连接。7.根据权利要求4所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述第二通道与所述分选台对接的侧边设置有倾斜导流板，所述第二通道与所述分选模块处于同一高度位置的前侧、后侧和右侧均设置有挡板；所述第一通道的后侧边和左侧边设置有挡板。8.根据权利要求4所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述分选台的上方设置有第一传感器，所述第一通道的上方设置有第二传感器，所述第二通道的上方设置有第三传感器，两片所述分选叶片之间的顶部设置有感应片。9.根据权利要求1所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述识别模块包括摄像头、第一扫码器和光源，所述摄像头、所述第一扫码器和所述光源对准所述分选台。10.根据权利要求1所述的一种杯子分选回收设备，其特征在于：所述外壳上设置有显示屏、第二扫码器，所述外壳内设置有电源盒和控制盒，所述控制盒与称重传感器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、显示屏、第一扫码器、第二扫码器、光源、摄像头和驱动电机电性连接，所述电源盒为所述控制盒、所述称重传感器、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述显示屏、所述第一扫码器、所述第二扫码器、所述光源、所述摄像头和所述驱动电机供电。

技术总结
本实用新型提供了一种杯子分选回收设备，包括识别模块，还包括外壳、分选模块和多个存放仓，分选模块设置在外壳内，存放仓设置于外壳内位于分选模块下，通过分选模块将不同的杯子分选送入不同的存放仓内，分选模块包括分选台和分选叶片；分选叶片设置与分选台上，用于将分选台上放置的杯子从分选台上推送到对应的存放仓内；外壳上开设有与分选台相通的投杯口，用于将杯子放入到分选台上；识别模块设置在外壳内，用于识别放置杂分选台上的杯子。通过识别模块识别纸杯和塑料杯，通过分选模块的分选叶片，往不同方向转动即可将纸杯和塑料杯推入到不同的存放仓内，快速完成识别分类回收。收。收。


技术研发人员：蓝晨龙 朱永杨
受保护的技术使用者：陶朗环保技术（厦门）有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/9/13