悬吊式无人机载物装置

1.本实用新型涉及无人机载物技术领域，具体涉及悬吊式无人机载物装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中的无人机在进行运输载物时，无人机中装载的货物容易容易发生滑动和晃动，影响无人机本体的飞行平衡，使得无人机容易发生碰撞的问题，降低了无人机载物装置的稳定性；
5.2、现有技术中的悬吊式无人机载物装置，在通过绳索悬吊对物品进行装载时，使得无人机在飞行过程中，绳索受到惯性的影响，降低了悬吊式无人机载物装置的安全性。


技术实现要素：

6.本实用新型提供悬吊式无人机载物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体、连接架体和载物机构，所述无人机主体 的底部与连接架体的顶部固定连接，所述连接架体的底壁与载物机构的顶部活动卡接；
9.所述连接架体包括有连接卡套和固定卡杆，所述固定卡杆的一端与连接卡套的内壁螺纹连接；
10.所述载物机构包括有夹持机构、连接侧板和箱体机构，所述连接侧板的一侧与固定卡杆的一端活动卡接，所述连接侧板的底部与箱体机构固定连接，所述箱体机构的顶部设置有夹持机构。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述箱体机构包括有顶部卡板、活动网板和底部卡板，所述顶部卡板的顶部与连接侧板的一侧固定连接，所述顶部卡板的一侧通过卡杆与底部卡板的一侧螺纹连接，活动网板采用纤维绳材料，所述活动网板的一侧设置有滑块，且活动网板通过滑块分别与顶部卡板和底部卡板的一侧活动卡接。
12.采用上述技术方案，该方案中提高了该装置的防护效果，增强了该装置的安全性。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持机构包括有活动弹簧、螺纹转杆和活动挡板，所述螺纹转杆的一端与顶部卡板的一侧螺纹连接，所述螺纹转杆的顶端固定连接有转盘，所述活动弹簧的一端与活动挡板的一侧活动卡接，所述螺纹转杆的一端与活动挡板的一侧轴承连接。
14.采用上述技术方案，该方案中通过转动螺纹转杆调节活动挡板的高度，同时活动
弹簧限制活动挡板的晃动，提高了该装置的稳定性。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接侧板的一侧与连接卡套的一侧活动卡接，所述连接侧板通过连接卡套和固定卡杆之间构成可拆卸结构。
16.采用上述技术方案，该方案中便于使用者通过固定侧板对载物机构的拆卸清理，提高了该装置的整洁度。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18.1、本实用新型提供悬吊式无人机载物装置，通过载物机构和连接架体的配合，将待运输物品放置在底部卡板上表面，随后转动螺纹转杆推动活动挡板对物品进行夹持固定，同时活动弹簧辅助活动挡板的挤压，避免螺纹转杆的回转晃动，提高了该装置的稳定性。
19.2、本实用新型提供悬吊式无人机载物装置，通过无人机主体和连接架体的配合，通过连接侧板的一侧与连接架体的一侧卡接，随后转动连接卡套对连接侧板的位置固定，避免了绳索的惯性对该装置的影响，提高了该装置的安全性。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖图；
21.图2为本实用新型载物机构结构示意图；
22.图3为本实用新型正视图；
23.图4为本实用新型图1中a处放大图。
24.图中：1、无人机主体；2、连接架体；3、载物机构；4、连接侧板；5、顶部卡板；6、活动网板；7、底部卡板；8、连接卡套；9、固定卡杆；10、活动弹簧；11、螺纹转杆；12、活动挡板
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
26.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
27.实施例1
28.如图1-4所示，本实用新型提供了悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体1、连接架体2和载物机构3，无人机主体1 的底部与连接架体2的顶部固定连接，连接架体2的底壁与载物机构3的顶部活动卡接；
29.连接架体2包括有连接卡套8和固定卡杆9，固定卡杆9的一端与连接卡套8的内壁螺纹连接；
30.载物机构3包括有夹持机构、连接侧板4和箱体机构，连接侧板4的一侧与固定卡杆9的一端活动卡接，连接侧板4的底部与箱体机构固定连接，箱体机构的顶部设置有夹持机构。
31.在本实施例中，连接侧板4的一侧与连接卡套8的一侧活动卡接，连接侧板4通过连
接卡套8和固定卡杆9之间构成可拆卸结构，便于使用者通过固定侧板4对载物机构3的拆卸清理，提高了该装置的整洁度。
32.实施例2
33.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，箱体机构包括有顶部卡板5、活动网板6和底部卡板7，顶部卡板5的顶部与连接侧板4的一侧固定连接，顶部卡板5的一侧通过卡杆与底部卡板7的一侧螺纹连接，活动网板6采用纤维绳材料，活动网板6的一侧设置有滑块，且活动网板6通过滑块分别与顶部卡板5和底部卡板7的一侧活动卡接。
34.在本实施例中，提高了该装置的防护效果，增强了该装置的安全性。
35.实施例3
36.如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，夹持机构包括有活动弹簧10、螺纹转杆11和活动挡板12，螺纹转杆11的一端与顶部卡板5的一侧螺纹连接，螺纹转杆11的顶端固定连接有转盘，活动弹簧10的一端与活动挡板12的一侧活动卡接，螺纹转杆11的一端与活动挡板12的一侧轴承连接。
37.在本实施例中，通过转动螺纹转杆11调节活动挡板12的高度，同时活动弹簧10限制活动挡板12的晃动，提高了该装置的稳定性。
38.下面具体说一下该悬吊式无人机载物装置的工作原理。
39.如图1-4所示，通过转动顶部卡板5与底部卡板7之间的卡杆，随后打开载物机构3，将待运输物品放置在底部卡板7上表面，随后转动螺纹转杆11调节活动挡板12的高度，同时活动弹簧10限制活动挡板12的晃动，使得活动挡板12对待运输物品进行夹持固定，随后通过无人机主体1进行输送，顺着固定卡杆9的一端转动连接卡套8，顺着固定卡杆9的一端滑动连接侧板4，随后对载物机构3进行拆卸清理。
40.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
41.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体（1）、连接架体（2）和载物机构（3），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部与连接架体（2）的顶部固定连接，所述连接架体（2）的底壁与载物机构（3）的顶部活动卡接；所述连接架体（2）包括有连接卡套（8）和固定卡杆（9），所述固定卡杆（9）的一端与连接卡套（8）的内壁螺纹连接；所述载物机构（3）包括有夹持机构、连接侧板（4）和箱体机构，所述连接侧板（4）的一侧与固定卡杆（9）的一端活动卡接，所述连接侧板（4）的底部与箱体机构固定连接，所述箱体机构的顶部设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述箱体机构包括有顶部卡板（5）、活动网板（6）和底部卡板（7），所述顶部卡板（5）的顶部与连接侧板（4）的一侧固定连接，所述活动网板（6）的一侧设置有滑块，且活动网板（6）通过滑块分别与顶部卡板（5）和底部卡板（7）的一侧活动卡接。3.根据权利要求2所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述顶部卡板（5）的一侧通过卡杆与底部卡板（7）的一侧螺纹连接，活动网板（6）采用纤维绳材料。4.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述夹持机构包括有活动弹簧（10）、螺纹转杆（11）和活动挡板（12），所述螺纹转杆（11）的一端与顶部卡板（5）的一侧螺纹连接，所述螺纹转杆（11）的顶端固定连接有转盘。5.根据权利要求4所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述活动弹簧（10）的一端与活动挡板（12）的一侧活动卡接，所述螺纹转杆（11）的一端与活动挡板（12）的一侧轴承连接。6.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述连接侧板（4）的一侧与连接卡套（8）的一侧活动卡接，所述连接侧板（4）通过连接卡套（8）和固定卡杆（9）之间构成可拆卸结构。

技术总结
本实用新型公开了悬吊式无人机载物装置，涉及无人机载物技术领域，包括无人机主体、连接架体和载物机构，所述无人机主体的底部与连接架体的顶部固定连接，所述连接架体的底壁与载物机构的顶部活动卡接，所述连接架体包括有连接卡套和固定卡杆，所述固定卡杆的一端与连接卡套的内壁螺纹连接，所述载物机构包括有夹持机构、连接侧板和箱体机构，所述连接侧板的一侧与固定卡杆的一端活动卡接。本实用新型通过载物机构和连接架体的配合，将待运输物品放置在底部卡板上表面，随后转动螺纹转杆推动活动挡板对物品进行夹持固定，同时活动弹簧辅助活动挡板的挤压，避免螺纹转杆的回转晃动，提高了该装置的稳定性。高了该装置的稳定性。高了该装置的稳定性。


技术研发人员：布凡 王梓涵 姚水洪
受保护的技术使用者：北京化工大学
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/5/26