一种折叠式靶机弹射架的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备的技术领域，尤其涉及一种折叠式靶机弹射架。


背景技术：

2.随着无人机技术的日益成熟，其在各领域的应用也越发广泛，不论在军事还是民用领域，无人机都发挥着极其重要的作用。固定翼无人机在军事领域的应用性比较高，被称为靶机，但其起飞时对场地的要求比较高，对于一些没有起飞条件的场景将无法发挥作用，严重限制了其在更广泛领域的应用。
3.现有靶机弹射架大多数采用火箭助推，对地面条件要求比较高。由于火箭助推的危险性比较大，有些地方不允许采用火箭助推，或者由于地面条件比较复杂，不适合火箭助推。现有弹射架体积比较大，不便于运输携带。


技术实现要素：

4.基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种折叠式靶机弹射架，能够解决不能采用火箭助推起飞和运输比较困难的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种折叠式靶机弹射架，包括可以折叠和展开的弹射架，在展开后的弹射架的长度方向上滑动连接有小车；所述弹射架的尾端安装有绞盘，所述绞盘上缠绕有橡筋，所述橡筋的一端绑在所述小车上的橡筋连接口处，橡筋的另一端绕过所述弹射架的前端后缠绕在所述绞盘上；所述弹射架的尾端设有用于锁住小车的小车锁紧机构，所述小车锁紧机构包括转动连接在所述弹射架尾端的锁紧件、固定在所述小车上的小车挂钩；转动所述锁紧件使锁紧件的一端从小车挂钩的沟槽中滑出，所述小车解除锁定并被所述橡筋拉到弹射架的前端，安装在所述小车上的靶机被弹出。
6.进一步的，所述弹射架分为第一段弹射架、第二段弹射架和第三段弹射架，所述第一段弹射架和第二段弹射架之间通过第一折页连接，所述第二段弹射架与第三段弹射架之间通过第二折页连接，所述第一段弹射架、第二段弹射架和第三段弹射架展开后成一条直线，展开后的第一段弹射架和第二段弹射架之间通过第一搭扣固定，展开后的第二段弹射架与第三段弹射架之间通过第二搭扣固定。
7.进一步的，所述锁紧件的另一端连接有发射拨杆，所述发射拨杆内插入有发射拨杆加长杆。
8.可选的，所述发射拨杆上设有第一圆环，所述弹射架的尾端固定有第二圆环，当所述锁紧件锁紧小车时，所述第一圆环和第二圆环的圆心在竖直方向上重合；保险销同时插入第一圆环和第二圆环中将发射拨杆固定防止误操作。
9.进一步的，所述绞盘电性连接有收缩手柄，所述收缩手柄上的手柄绞盘连接线与所述绞盘的绞盘连接柱连接；所述收缩手柄上的手柄电瓶连接线与电瓶上的电瓶连接柱连接；所述收缩手柄上具有用于控制绞盘顺时针转动和逆时针转动的两个按钮。
10.进一步的，所述锁紧件包括相互平行且上下对称间隔设置的两个l型钢板、连接在两个l型钢板同一端之间的第一转轴、连接在两个l型钢板的直角端之间的第二转轴；所述第二转轴转动连接在所述弹射架的尾端，所述发射拨杆通过螺丝连接在所述两个l型钢板远离所述第一转轴的另一端之间，对所述发射拨杆施加作用力使所述锁紧件以第二转轴为圆心顺时针旋转大于90度，所述第一转轴离开所述小车挂钩的沟槽，解除对小车的锁定。
11.优选的，所述弹射架的前端具有前支撑口，所述弹射架的尾端具有后支撑杆；前支撑杆插入前支撑口中，并与后支撑杆配合一起将所述弹射架支撑固定。
12.由上，本实用新型通过第一折页和第二折页将第一段弹射架、第二段弹射架及第三段弹射架以折叠的方式连接，并采用第一搭扣和第二搭扣将展开后的第一段弹射架、第二段弹射架及第三段弹射架固定成一条直线；靶机弹射前，将安装靶机的小车通过小车锁紧机构锁紧在弹射架的尾端，且小车由橡筋拉住，通过绞盘使橡筋蓄积弹力；发射时，通过发射拨杆加长杆和发射拨杆转动锁紧件，使其与小车挂钩的沟槽断开连接，小车在橡筋的作用下快速被拉至弹射架的前端，通过小车将靶机弹出，发射成功。发射后，第一段弹射架和第三段弹射架分别沿着第一折页和第二折页的方向折叠，完成弹射架的折叠，整个结构简单，操作方便，本实用新型的折叠式靶机弹射架解决了运输困难的问题，同时在不能使用火箭助推的地方可以使用本弹射架发射靶机，适用范围广。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型的折叠式靶机弹射架处于折叠状态的结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的折叠式靶机弹射架处于展开状态的结构示意图之一；
17.图3为本实用新型的折叠式靶机弹射架上放置靶机后的结构示意图；
18.图4为本实用新型的折叠式靶机弹射架处于折叠状态的结构示意图之二；
19.图5为本实用新型的折叠式靶机弹射架处于展开状态的结构示意图之二；
20.图6为本实用新型的小车锁紧机构锁定小车的结构示意图；
21.图7为图6的俯视图。
22.附图标记：1-靶机，2、3-前支撑杆，4-电瓶，5-绞盘，6-小车，7-收缩手柄，8-橡筋，9-第一折页，30-第二折页，10-第一搭扣，31-第二搭扣，11-第一挂架，12-第二挂架，13-第三挂架，14-保险销，15-发射拨杆，16-发射拨杆加长杆，17、18-后支撑杆，19、20-绞盘连接柱，21、22-电瓶连接柱，23、24-手柄绞盘连接线，25、26-手柄电瓶连接线，27-第一段弹射架，28-第二段弹射架，29-第三段弹射架，32、33-前支撑口，34-小车锁紧机构，35-小车挂钩，36-锁紧件，37-橡筋连接口。
具体实施方式
23.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，
通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
24.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.如图1至图7所示，本实用新型的折叠式靶机弹射架包括可以折叠和展开的弹射架，在展开后的弹射架的长度方向上滑动连接有小车6，弹射架的尾端安装有绞盘5，绞盘5上缠绕有橡筋8，橡筋8的一端绑在小车6上的橡筋连接口37处，橡筋8的另一端绕过弹射架的前端后缠绕在所述绞盘5上。
26.另外，在弹射架的尾端设有用于锁住小车6的小车锁紧机构34，其中，小车锁紧机构34包括转动连接在弹射架尾端的锁紧件36、固定在小车6上的小车挂钩35，转动锁紧件36使锁紧件36的一端从小车挂钩35的沟槽中滑出，小车6解除锁定并被橡筋8拉到弹射架的前端，安装在小车6上的靶机1被弹出。
27.具体的，锁紧件36包括相互平行且上下对称间隔设置的两个l型钢板、连接在两个l型钢板同一端之间的第一转轴、连接在两个l型钢板的直角端之间的第二转轴，第二转轴转动连接在弹射架的尾端，发射拨杆15通过螺丝连接在两个l型钢板远离第一转轴的另一端之间，对发射拨杆15施加作用力使锁紧件36以第二转轴为圆心顺时针旋转大于90度，第一转轴离开小车挂钩35的沟槽，解除对小车6的锁定。为了更省力的转动锁紧件36，在发射拨杆15中插入有沿其长度方向延伸的发射拨杆加长杆16。
28.在本实用新型中，弹射架分为第一段弹射架27、第二段弹射架28和第三段弹射架29，第一段弹射架27和第二段弹射架28之间通过第一折页9连接，第二段弹射架28与第三段弹射架29之间通过第二折页30连接，第一段弹射架27、第二段弹射架28和第三段弹射架29展开后成一条直线，展开后的第一段弹射架27和第二段弹射架28之间通过第一搭扣10固定，展开后的第二段弹射架28与第三段弹射架29之间通过第二搭扣31固定。
29.将弹射架在图4折叠状态展开成图2展开状态时，将第一段弹射架27沿第一折页9展开，与第二段弹射架28成一条直线，然后将第三段弹射架29沿第二折页30展开，使第一段弹射架27、第二段弹射架28和第三段弹射架29成一条直线，将第一搭扣10和第二搭扣31扣上，将前支撑杆2、3插入第一段弹射架27前端的前支撑口32、33，与第三段弹射架29尾端的后支撑杆17、18配合，一起将弹射架支撑固定。
30.绞盘5电性连接有收缩手柄7，将收缩手柄7上的手柄绞盘连接线23、24接在绞盘5的绞盘连接柱19、20上，绞盘5的型号为2000lbs，将收缩手柄7上的手柄电瓶连接线25、26接在电瓶4上的电瓶连接柱21、22上，然后使用收缩手柄7操控绞盘5旋转使橡筋8在绞盘5上收放，收缩手柄7为绞盘5自带的控制器，收缩手柄7上有两个按钮，一个控制绞盘5顺时针转动，一个控制绞盘5逆时针转动。
31.靶机1发射前，确定小车6是否在弹射架的尾部，确定小车锁紧机构34是否将小车6锁住，检查发射拨杆15是否通过保险销14固定，在发射拨杆15上有第一圆环，弹射架的尾端固定有第二圆环，小车锁紧机构34呈锁住状态时，第一圆环和第二圆环的圆心在竖直方向上重合，将保险销14同时插入两个圆环，将发射拨杆15固定防止误操作。
32.小车6上设有第一挂架11、第二挂架12、第三挂架13，将靶机1放置在第一挂架11、第二挂架12、第三挂架13上，将发射拨杆加长杆16插入发射拨杆15内，拔下保险销14，将锁紧件36顺时针旋转大于90度，锁紧件36离开小车挂钩35，按下收缩手柄7上的顺时针转动按钮，绞盘5顺时针转动橡筋8收缩将小车6拉到弹射架的前端，将靶机1弹出，发射成功。
33.发射后，将弹射架折叠时，首先，按下收缩手柄7上逆时针旋转按钮使绞盘5旋转使橡筋8在绞盘5上收放，将小车6拉回弹射架的尾部，用小车锁紧机构34将小车6锁住，用保险销14将发射拨杆15固定，防止弹出。然后将收缩手柄7上的手柄绞盘连接线23、24和手柄电瓶连接线25、26分别从绞盘连接柱19、20和电瓶连接柱21、22上卸下，然后将两根前支撑杆2、3拆掉，打开第一搭扣10和第二搭扣31，将第一段弹射架27和第三段弹射架29分别沿着第一折页9和第二折页30的方向折叠，即完成折叠。
34.以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种折叠式靶机弹射架，包括可以折叠和展开的弹射架，其特征在于：在展开后的弹射架的长度方向上滑动连接有小车(6)；所述弹射架的尾端安装有绞盘(5)，所述绞盘(5)上缠绕有橡筋(8)，所述橡筋(8)的一端绑在所述小车(6)上的橡筋连接口(37)处，橡筋(8)的另一端绕过所述弹射架的前端后缠绕在所述绞盘(5)上；所述弹射架的尾端设有用于锁住小车(6)的小车锁紧机构(34)，所述小车锁紧机构(34)包括转动连接在所述弹射架尾端的锁紧件(36)、固定在所述小车(6)上的小车挂钩(35)；转动所述锁紧件(36)使锁紧件(36)的一端从小车挂钩(35)的沟槽中滑出，所述小车(6)解除锁定并被所述橡筋(8)拉到弹射架的前端，安装在所述小车(6)上的靶机(1)被弹出。2.如权利要求1所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述弹射架分为第一段弹射架(27)、第二段弹射架(28)和第三段弹射架(29)，所述第一段弹射架(27)和第二段弹射架(28)之间通过第一折页(9)连接，所述第二段弹射架(28)与第三段弹射架(29)之间通过第二折页(30)连接，所述第一段弹射架(27)、第二段弹射架(28)和第三段弹射架(29)展开后成一条直线，展开后的第一段弹射架(27)和第二段弹射架(28)之间通过第一搭扣(10)固定，展开后的第二段弹射架(28)与第三段弹射架(29)之间通过第二搭扣(31)固定。3.如权利要求1所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述锁紧件(36)的另一端连接有发射拨杆(15)，所述发射拨杆(15)内插入有发射拨杆加长杆(16)。4.如权利要求3所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述发射拨杆(15)上设有第一圆环，所述弹射架的尾端固定有第二圆环，当所述锁紧件(36)锁紧小车(6)时，所述第一圆环和第二圆环的圆心在竖直方向上重合；保险销(14)同时插入第一圆环和第二圆环中将发射拨杆(15)固定防止误操作。5.如权利要求1所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述绞盘(5)电性连接有收缩手柄(7)，所述收缩手柄(7)上的手柄绞盘连接线(23、24)与所述绞盘(5)的绞盘连接柱(19、20)连接；所述收缩手柄(7)上的手柄电瓶连接线(25、26)与电瓶(4)上的电瓶连接柱(21、22)连接；所述收缩手柄(7)上具有用于控制绞盘(5)顺时针转动和逆时针转动的两个按钮。6.如权利要求3所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述锁紧件(36)包括相互平行且上下对称间隔设置的两个l型钢板、连接在两个l型钢板同一端之间的第一转轴、连接在两个l型钢板的直角端之间的第二转轴；所述第二转轴转动连接在所述弹射架的尾端，所述发射拨杆(15)通过螺丝连接在所述两个l型钢板远离所述第一转轴的另一端之间，对所述发射拨杆(15)施加作用力使所述锁紧件(36)以第二转轴为圆心顺时针旋转大于90度，所述第一转轴离开所述小车挂钩(35)的沟槽，解除对小车(6)的锁定。7.如权利要求1所述的折叠式靶机弹射架，其特征在于，所述弹射架的前端具有前支撑口(32、33)，所述弹射架的尾端具有后支撑杆(17、18)；前支撑杆(2、3)插入所述前支撑口(32、33)中，并与后支撑杆(17、18)配合一起将所述弹射架支撑固定。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式靶机弹射架，包括可以折叠和展开的弹射架，在展开后的弹射架的长度方向上滑动连接有小车；弹射架的尾端安装有绞盘，所述绞盘上缠绕有橡筋，所述橡筋的一端绑在小车上的橡筋连接口处，橡筋的另一端绕过所述弹射架的前端后缠绕在所述绞盘上；所述弹射架的尾端设有用于锁住小车的小车锁紧机构，小车锁紧机构包括转动连接在所述弹射架尾端的锁紧件、固定在所述小车上的小车挂钩；转动锁紧件使锁紧件的一端从小车挂钩的沟槽中滑出，小车解除锁定并被所述橡筋拉到弹射架的前端，安装在所述小车上的靶机被弹出。本实用新型解决了运输困难的问题，同时在不能使用火箭助推的地方可以使用本弹射架发射靶机，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：李涛 刘睿 张旭 赵刚 孙楠 石佳慧 马驰
受保护的技术使用者：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/5/26