一种无人机防护机构

1.本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机防护机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；
4.目前传统的无人机外壁未设置防护机构，导致无人机在下降后，其底端会与地面直接接触，会对无人机造成损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机防护机构，以解决上述背景技术中提出的目前传统的无人机外壁未设置防护机构，导致无人机在下降后，其底端会与地面直接接触，会对无人机造成损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防护机构，包括无人机主体和螺旋叶片，所述无人机主体外壁设置有螺旋叶片，所述无人机主体底端设置有固定机构；
7.所述无人机主体底端设置有防护机构，所述防护机构包括固定板，所述固定板固定连接在无人机主体底端，所述无人机主体底端固定连接有第一侧块，所述第一侧块侧壁固定连接有第一侧杆，所述第一侧块外壁套设有侧板，所述侧板另一端固定连接有第二侧杆，所述第一侧杆外壁套设有连接板，所述连接板另一端套设在第二侧杆外壁，所述侧板侧壁转动连接有第二侧块，所述第二侧块底端活动连接有承重块，所述连接板外壁设置有活动组件，所述固定板内部设置有弹性组件。
8.优选的，所述活动组件包括连接块，所述连接块固定连接在连接板外壁，所述连接块侧壁固定连接有第三侧杆，所述第三侧杆外壁套设有连杆，所述连杆另一端套设有第四侧杆，所述第四侧杆侧壁固定连接有滑块。
9.优选的，所述弹性组件包括滑槽，所述滑槽开设在固定板内部，所述滑块滑动连接在滑槽内部，所述滑槽内壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在滑块外壁。
10.优选的，所述承重块底端胶粘有耐磨垫，且耐磨垫为橡胶材质。
11.优选的，所述固定机构包括第一固定块，所述第一固定块固定连接在承重块顶端，所述承重块顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块侧壁贴合第二侧块外壁，所述第一固定块内部贯穿有螺栓，所述螺栓另一端贯穿第二侧块与第二固定块内部，所述螺栓外壁转动连接有六角螺母，所述六角螺母侧壁贴合第二固定块外壁。
12.优选的，所述第一固定块侧壁胶粘有垫片，所述垫片为橡胶材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有防护机构，通过设置有两组连接板，在气压和弹簧的弹性作用下，能够对无人机主体两侧起到平衡支撑的作用，进而能够对无人机主体起到缓冲的作用，从而提高无人机主体的使用寿命，通过设置有承重块，使得无人机主体降落完毕后，承重块能够稳定贴合至地面，从而减少无人机主体与地面之间的接触；
15.2、通过设置有固定机构，通过操作人员转动六角螺母，拉取螺栓，便可将第二侧块与承重块之间进行分离，进而便于操作人员对承重块进行更换，进而提高无人机主体在降落时的稳定性，避免因承重块损坏导致无人机主体降落时产生偏移。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的防护机构的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型固定板、连接块、第三侧杆、连杆、第四侧杆、滑块、滑槽和弹簧的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型第一侧块、第一侧杆、侧板、第二侧杆、连接板、第二侧块和承重块的立体结构示意图；
20.图5为本实用新型连接块、第三侧杆、连杆、第四侧杆和滑块的立体结构示意图；
21.图6为本实用新型第二侧块、第一固定块、第二固定块、垫片、螺栓和六角螺母的立体结构示意图。
22.图中：1、无人机主体；2、螺旋叶片；311、固定板；312、第一侧块；313、第一侧杆；314、侧板；315、第二侧杆；316、连接板；317、第二侧块；318、承重块；319、连接块；320、第三侧杆；321、连杆；322、第四侧杆；323、滑块；324、滑槽；325、弹簧；411、第一固定块；412、第二固定块；413、垫片；414、螺栓；415、六角螺母。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防护机构，包括无人机主体1和螺旋叶片2，无人机主体1外壁设置有螺旋叶片2，无人机主体1底端设置有固定机构；
25.无人机主体1底端设置有防护机构，防护机构包括固定板311，固定板311固定连接在无人机主体1底端，无人机主体1底端固定连接有第一侧块312，第一侧块312侧壁固定连接有第一侧杆313，第一侧块312外壁套设有侧板314，侧板314另一端固定连接有第二侧杆315，第一侧杆313外壁套设有连接板316，连接板316另一端套设在第二侧杆315外壁，侧板314侧壁转动连接有第二侧块317，第二侧块317底端活动连接有承重块318，连接板316外壁设置有活动组件，固定板311内部设置有弹性组件，活动组件包括连接块319，连接块319固定连接在连接板316外壁，连接块319侧壁固定连接有第三侧杆320，第三侧杆320外壁套设
有连杆321，连杆321另一端套设有第四侧杆322，第四侧杆322侧壁固定连接有滑块323，弹性组件包括滑槽324，滑槽324开设在固定板311内部，滑块323滑动连接在滑槽324内部，滑槽324内壁固定连接有弹簧325，弹簧325另一端固定连接在滑块323外壁，承重块318底端胶粘有耐磨垫，且耐磨垫为橡胶材质，通过设置有防护机构，通过设置有两组连接板316，在气压和弹簧325的弹性作用下，能够对无人机主体1两侧起到平衡支撑的作用，进而能够对无人机主体1起到缓冲的作用，从而提高无人机主体1的使用寿命，通过设置有承重块318，使得无人机主体1降落完毕后，承重块318能够稳定贴合至地面，从而减少无人机主体1与地面之间的接触。
26.请参阅图1和图6，为了快速的对承重块318进行更换，固定机构包括第一固定块411，第一固定块411固定连接在承重块318顶端，承重块318顶端固定连接有第二固定块412，第二固定块412侧壁贴合第二侧块317外壁，第一固定块411内部贯穿有螺栓414，螺栓414另一端贯穿第二侧块317与第二固定块412内部，螺栓414外壁转动连接有六角螺母415，六角螺母415侧壁贴合第二固定块412外壁，第一固定块411侧壁胶粘有垫片413，垫片413为橡胶材质，通过设置有固定机构，通过操作人员转动六角螺母415，拉取螺栓414，便可将第二侧块317与承重块318之间进行分离，进而便于操作人员对承重块318进行更换，进而提高无人机主体1在降落时的稳定性，避免因承重块318损坏导致无人机主体1降落时产生偏移。
27.工作原理：首先通过无人机主体1降落，使得气压对连接板316和侧板314起到抬升的作用，令侧板314和连接板316内壁在第一侧杆313外壁进行转动，使得连接板316带动连接块319移动，使得连杆321内壁在第四侧杆322和第三侧杆320外壁进行转动，令滑块323在滑槽324内部滑动的同时挤压弹簧325，令弹簧325产生弹性形变，从而令两组连杆321对连接板316起到支撑的作用，通过承重块318的重量，使得无人机主体1降落完毕后，承重块318能够稳定贴合至地面，从而减少无人机主体1与地面之间的接触，同时通过连杆321对连接板316进行支撑，在弹簧325的弹性作用下，能够对无人机主体1起到缓冲的作用，进而提高无人机主体1的使用寿命；
28.通过操作人员转动六角螺母415，令六角螺母415在螺栓414外壁进行转动，直至六角螺母415不再贴合第二固定块412外壁，六角螺母415脱离螺栓414外壁后，便可拉取螺栓414，令螺栓414脱离第一固定块411、第二固定块412和第二侧块317内部，令垫片413不再贴合螺栓414侧壁，操作人员便可对承重块318进行更换，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机防护机构，包括无人机主体（1）和螺旋叶片（2），其特征在于：所述无人机主体（1）外壁设置有螺旋叶片（2），所述无人机主体（1）底端设置有固定机构；所述无人机主体（1）底端设置有防护机构，所述防护机构包括固定板（311），所述固定板（311）固定连接在无人机主体（1）底端，所述无人机主体（1）底端固定连接有第一侧块（312），所述第一侧块（312）侧壁固定连接有第一侧杆（313），所述第一侧块（312）外壁套设有侧板（314），所述侧板（314）另一端固定连接有第二侧杆（315），所述第一侧杆（313）外壁套设有连接板（316），所述连接板（316）另一端套设在第二侧杆（315）外壁，所述侧板（314）侧壁转动连接有第二侧块（317），所述第二侧块（317）底端活动连接有承重块（318），所述连接板（316）外壁设置有活动组件，所述固定板（311）内部设置有弹性组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机防护机构，其特征在于：所述活动组件包括连接块（319），所述连接块（319）固定连接在连接板（316）外壁，所述连接块（319）侧壁固定连接有第三侧杆（320），所述第三侧杆（320）外壁套设有连杆（321），所述连杆（321）另一端套设有第四侧杆（322），所述第四侧杆（322）侧壁固定连接有滑块（323）。3.根据权利要求2所述的一种无人机防护机构，其特征在于：所述弹性组件包括滑槽（324），所述滑槽（324）开设在固定板（311）内部，所述滑块（323）滑动连接在滑槽（324）内部，所述滑槽（324）内壁固定连接有弹簧（325），所述弹簧（325）另一端固定连接在滑块（323）外壁。4.根据权利要求1所述的一种无人机防护机构，其特征在于：所述承重块（318）底端胶粘有耐磨垫，且耐磨垫为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种无人机防护机构，其特征在于：所述固定机构包括第一固定块（411），所述第一固定块（411）固定连接在承重块（318）顶端，所述承重块（318）顶端固定连接有第二固定块（412），所述第二固定块（412）侧壁贴合第二侧块（317）外壁，所述第一固定块（411）内部贯穿有螺栓（414），所述螺栓（414）另一端贯穿第二侧块（317）与第二固定块（412）内部，所述螺栓（414）外壁转动连接有六角螺母（415），所述六角螺母（415）侧壁贴合第二固定块（412）外壁。6.根据权利要求5所述的一种无人机防护机构，其特征在于：所述第一固定块（411）侧壁胶粘有垫片（413），所述垫片（413）为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机防护机构，包括无人机主体和螺旋叶片，无人机主体外壁设置有螺旋叶片，无人机主体底端设置有固定机构；无人机主体底端设置有防护机构，防护机构包括固定板，固定板固定连接在无人机主体底端，无人机主体底端固定连接有第一侧块。该一种无人机防护机构，通过设置有防护机构，通过设置有两组连接板，在气压和弹簧的弹性作用下，能够对无人机主体两侧起到平衡支撑的作用，进而能够对无人机主体起到缓冲的作用，从而提高无人机主体的使用寿命，通过设置有承重块，使得无人机主体降落完毕后，承重块能够稳定贴合至地面，从而减少无人机主体与地面之间的接触。从而减少无人机主体与地面之间的接触。从而减少无人机主体与地面之间的接触。


技术研发人员：朱朕田 伏必胜 陈兴
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军预警学院
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/5/26