一种药箱组件及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种药箱组件及无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。植保无人机属于无人机的一种，其用于农林业喷洒农药。随着植保无人机的发展趋向于模块化与集成化，越来越多的植保无人机将水泵和药箱进行一体化设计来提高用户切换模式的便捷性。
3.现有方式是将水泵通过药箱上的内嵌螺母直接或间接固定在药箱上。该方式对水泵的振动、自重限制较大，只适用于叶轮泵、蠕动泵这种重量轻、振动小的水泵；另外，药箱上内嵌螺母的失效风险较高，安装的水泵容易松动。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种药箱组件及无人机，无需采用内嵌螺母，安全风险性能较高，适用范围较广。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种药箱组件，包括：
6.箱体，所述箱体包括底面以及两个相对的侧壁；所述侧壁近底面处设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有限位凸台；
7.水泵组件，所述水泵组件包括水泵支架和水泵，所述水泵固定在所述水泵支架上；
8.限位板，所述限位板有两个且分别卡设于箱体两侧壁的限位凸台上部；
9.连接件，所述连接件将所述水泵支架与所述限位板连接，所述水泵支架贴设于所述箱体的底面。
10.本实用新型所提供的药箱组件，将安装有水泵的水泵支架固定在药箱底部；具体地，通过限位板、限位凸台以及连接件将水泵支架固定，结构简单，操作方便，药箱上不需要放置固定水泵的内嵌螺母，提高了药箱的生产效率和安全性能。
11.作为本实用新型的优选结构，所述限位凹槽开设在所述箱体的侧壁且限位凹槽的底部连通箱体的底面；所述限位凸台位于所述限位凹槽的中部且由所述限位凹槽的内壁向外延伸而成。
12.作为本实用新型的优选结构，所述限位凹槽的侧壁向内侧延伸有连接台，所述连接台与所述限位凸台中间设有间隔槽；所述限位板设于所述限位凸台的上部且两端延伸至连接台，所述连接件由下到上穿过水泵支架、间隔槽后由限位板穿出。水泵支架设于药箱底部，连接件将水泵支架与限位板连接，限位板直接卡设在限位凸台上方，限位凸台对限位板具有支撑且隔挡作用。上述结构，能够避免在药箱的箱体上设置内嵌螺母。
13.作为本实用新型的优选结构，所述水泵支架的两侧向外延伸有安装板，所述连接件将所述安装板与所述限位板连接。
14.作为本实用新型结构上的进一步改进，还包括减震橡胶垫，所述减震橡胶垫设于所述安装板与所述限位凸台之间；所述安装板中部设有避让限位凸台的缺口。通过减震橡胶垫，可以避免在炸机等工况下，水泵对药箱产生冲击而破坏药箱，对药箱箱体具有一定的保护作用。
15.另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和上述的药箱组件，所述药箱组件插装在所述机身内。
16.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的药箱组件及无人机，在药箱两侧壁设有限位凹槽，限位凹槽内设有限位凸台，通过限位凸台、限位板和连接件悬挂并固定水泵组件，从而将水泵组件固定在药箱的底部；
17.上述安装结构，可以保证水泵固定可靠，稳定地固定在药箱上。同时，为了避免在炸机等工况下，水泵对药箱产生冲击力而破坏药箱。在水泵组件和药箱之间增加两片减震橡胶垫来保护药箱。整个药箱组件拆装简单且方便，适用于多种水泵安装，适用范围较广，无需采用在箱体上内嵌螺母的方法，提高了药箱的生产效率和安全性能。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例所提供药箱组件的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供药箱组件的分离式结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供药箱的箱体结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例所提供水泵组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例所提供箱体的仰视图。
23.图中：
24.1、箱体；1.1、侧壁；1.2、底面；1.3、限位槽；1.4、限位凸台；1.5、连接台；1.6、间隔槽；2、水泵支架；2.1、安装板；2.11、缺口；3、水泵；4、限位板；5、长螺丝；6、减震橡胶垫；7、底板。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可
以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
30.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
31.实施例：
32.植保无人机用于农业或者林业，代替人力劳动进行农药喷洒，有利于减轻人员的劳动强度，提高喷洒效率。植保无人机大多为多旋翼，包括机身、药箱和喷洒组件，喷洒组件包括水泵、流量计和喷杆等，药箱用于装载药液且大多插装在无人机的机身上。水泵现有的安装方式是通过在箱体上内嵌螺母将水泵固定在箱体上，这种安装方式对于水泵的振动、自身重量限制很大，只适用于重量轻且振动小的水泵，否则容易造成箱体损坏，另外，内嵌螺母的失效风险较高，若内嵌螺母损坏，会直接导致水泵脱落而毁坏。
33.本实施例提供了一种无人机，包括机身和上述的药箱组件，药箱组件插装在机身内，药箱组件包括箱体、水泵组件、限位板和连接件，箱体包括底面以及两个相对的侧壁；侧壁近底面处设有限位凹槽，限位凹槽内设有限位凸台；水泵组件包括水泵支架和水泵，水泵固定在水泵支架上；限位板有两个且分别卡设于箱体两侧壁的限位凸台上部；连接件将水泵支架与限位板连接，水泵支架贴设于箱体的底面。
34.上述结构中，限位凸台对限位板起到支撑且卡设的作用，通过连接件、限位凸台以及限位板，能够将水泵组件悬挂在箱体的底部且保证水泵支架贴设在箱体的底面；箱体的两个相对的侧壁分别设有限位凹槽、限位凸台以及限位板，从而能够将水泵支架的两端固定在同一水平线。本实施例所提供的药箱组件，在安装水泵时，无需在箱体上内嵌螺母，避免因为内嵌螺母失效而导致水泵脱落。
35.具体地，所述限位凹槽开设在所述箱体的侧壁且限位凹槽的底部连通箱体的底面；限位凸台位于所述限位凹槽的中部且由所述限位凹槽的内壁向外延伸而成。限位凹槽的侧壁向内侧延伸有连接台，连接台与限位凸台中间设有间隔槽；限位板设于限位凸台的上部且两端延伸至连接台，连接件由下到上穿过水泵支架、间隔槽后由限位板穿出。连接台能够加大对限位板的支撑面积，增加限位板的稳定性。连接件穿过水泵支架后伸入到间隔槽，然后由限位板穿出后固定，限位板通过连接件与水泵支架连接，而限位板卡设在限位凸台上，从而能够将水泵支架悬挂在箱体的底部，水泵支架与箱体的底面相贴合。
36.本实施例中，可选地，连接件为长螺钉，长螺钉穿过限位板后通过螺母锁紧固定。水泵支架的两侧向外延伸有安装板，连接件将安装板与限位板连接。
37.为了避免在炸机等工况下，水泵对药箱产生冲击破坏药箱箱体。本实施例所提供药箱组件还包括减震橡胶垫，所述减震橡胶垫设于所述安装板与所述限位凸台之间；所述安装板中部设有避让限位凸台的缺口。
38.具体地，水泵组件还包括底板，水泵固定在底板上，底板通过螺丝固定在水泵支架上；水泵组件包括两个水泵且对称固定在所述水泵支架上。
39.本实施例所提供的无人机，其机身上插装有药箱组件，水泵组件通过水泵支架悬挂在药箱底部，具体地，通过连接件连接限位板和水泵支架，其中限位板卡设在限位凸台上，连接件可以为长螺钉，长螺钉连接限位板以及水泵支架，并通过螺母锁紧，从而将水泵
支架固定在箱体底部。为了增加稳固性，每侧箱体采用两个长螺钉，分别穿过限位板的两端。拆卸时，直接拆卸箱体一侧的长螺钉，即可将水泵组件从箱体上拆离，操作快捷，便于检修。无需采用在箱体上内嵌螺母的方法，避免了螺母失效而导致水泵脱落后损坏，提高了安全性能和药箱的生产效率。上述药箱组件中水泵的安装方式适用范围广，对于振动大、自重大的隔膜泵同样能保证可靠性。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种药箱组件，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)包括底面(1.2)以及两个相对的侧壁(1.1)；所述侧壁(1.1)近底面处设有限位凹槽(1.3)，所述限位凹槽(1.3)内设有限位凸台(1.4)；水泵组件，所述水泵组件包括水泵支架(2)和水泵(3)，所述水泵(3)固定在所述水泵支架(2)上；限位板(4)，所述限位板(4)有两个且分别卡设于箱体(1)两侧壁的限位凸台(1.4)上部；连接件(5)，所述连接件(5)将所述水泵支架(2)与所述限位板(4)连接，所述水泵支架(2)贴设于所述箱体(1)的底面。2.根据权利要求1所述的药箱组件，其特征在于，所述限位凹槽(1.3)开设在所述箱体(1)的侧壁且限位凹槽(1.3)的底部连通箱体(1)的底面(1.2)；所述限位凸台(1.4)位于所述限位凹槽(1.3)的中部且由所述限位凹槽(1.3)的内壁向外延伸而成。3.根据权利要求2所述的药箱组件，其特征在于，所述限位凹槽(1.3)的侧壁向内侧延伸有连接台(1.5)，所述连接台(1.5)与所述限位凸台(1.4)中间设有间隔槽(1.6)；所述限位板(4)设于所述限位凸台(1.4)的上部且两端延伸至连接台(1.5)，所述连接件(5)由下到上穿过水泵支架(2)、间隔槽(1.6)后由限位板(4)穿出。4.根据权利要求3所述的药箱组件，其特征在于，所述连接件(5)为长螺钉，所述长螺钉穿过限位板(4)后通过螺母锁紧固定。5.根据权利要求1所述的药箱组件，其特征在于，所述水泵支架(2)的两侧向外延伸有安装板(2.1)，所述连接件(5)将所述安装板(2.1)与所述限位板(4)连接。6.根据权利要求5所述的药箱组件，其特征在于，还包括减震橡胶垫(6)，所述减震橡胶垫(6)设于所述安装板(2.1)与所述限位凸台(1.4)之间；所述安装板(2.1)中部设有避让限位凸台的缺口(2.11)。7.根据权利要求2所述的药箱组件，其特征在于，所述水泵组件还包括底板(7)，所述水泵(3)固定在所述底板(7)上，所述底板(7)通过螺丝固定在所述水泵支架(2)上；所述水泵组件包括两个水泵(3)且对称固定在所述水泵支架(2)上。8.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求1-7任意一项中所述的药箱组件，所述药箱组件插装在所述机身内。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱组件及无人机，包括箱体、水泵组件、限位板和连接件：箱体包括底面以及两个相对的侧壁；侧壁近底面处设有限位凹槽，限位凹槽内设有限位凸台；水泵组件包括水泵支架和水泵，水泵固定在水泵支架上；限位板有两个且分别卡设于箱体两侧壁的限位凸台上部；连接件将水泵支架与所述限位板连接，水泵支架贴设于箱体的底面。本实用新型所提供的药箱组件及无人机，整个药箱组件拆装简单且方便，适用于多种水泵安装，适用范围较广，无需采用在箱体上内嵌螺母的方法，提高了药箱的生产效率和安全性能。提高了药箱的生产效率和安全性能。提高了药箱的生产效率和安全性能。


技术研发人员：张逸群 周宁波 李罕超
受保护的技术使用者：拓攻（南京）机器人有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/5/26