一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架的制作方法

1.本实用新型涉及一种双旋翼无人机的发动机安装架，特别是涉及一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，属于无人机发动机安装架技术领域。


背景技术：

2.无人机在安装过程中对发动机的安装要求特别高，发动机作为无人机的核心部件，安装方式的不同对无人机飞行的影响很大，发动机的重量在无人机中的占比很高，传统技术方案采用单柱式安装架或一体式结构，安装架与发动机组合后安装在机架上；
3.现有技术中公开号为：cn 213502929 u的实用新型专利提出的一种无人机发动机用安装架，其通过调节螺杆，使得滑柱带动第一限位块在滑槽中滑动，进而使得安装板能够根据发动机的大小进行调节处理，以适应不同大小的发动机，通过在夹板的内部设置有能够收缩复位的第二固定筒和第二滑杆，又通过在安装板的顶面安装具有弹性的橡胶气囊，以减少发动机的晃动，但是其不具备对安装架和发动机的高度调节能力，由于其装置设计偏高，在面对不同尺寸机架或不同的发动机时，受到机架的空间限制可能会导致发动机安装不到机架内，同时其不具备对安装架的加固效果，发动机在晃动时易对安装架形成损伤，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，该一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架能够实现对发动机组件高度位置的调节，避免了一组安装架只能对应同一型号发动机和无人机机架等问题，能够实现对主框架结构的加强加固，避免了在发动机压力下主框架出现扭曲形变或断裂问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，包括装置本体，所述装置本体内设有主框架，所述主框架两侧设有支撑杆且支撑杆内开设有导向滑槽，所述导向滑槽两端设有挡板且两端挡板中间转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆两侧各螺接有一组左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上端分别转动连接有左活动杆和右活动杆，所述左活动杆和右活动杆上端设有连接轴且其通过连接轴转动连接，所述左活动杆和右活动杆内侧设有安装板且安装板上固定有发动机组件。
7.进一步的，所述主框架四角位置固定连接有减震垫且减震垫下端设置有固定板。
8.进一步的，所述螺纹杆一侧转动贯穿至挡板外侧且螺纹杆贯穿部分设置有旋钮。
9.进一步的，所述螺纹杆为双向螺纹，所述左滑块与右滑块反向螺接在螺纹杆上。
10.进一步的，所述主框架内设置有中心杆且中心杆两端分别连接两侧支撑杆。
11.进一步的，所述中心杆两侧分别设置有一组加强杆且加强杆两端连接支撑杆，所述加强杆与中心杆和支撑杆组成三角形结构。
12.进一步的，所述支撑杆中间设置有中心块且中心块套设在螺纹杆上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型通过装置内设置有螺纹杆、左滑块河右滑块使用时由旋钮驱动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺接的左滑块和右滑块对向移动，两组滑块分别带动左活动杆和右活动杆转动，能够实现对发动机组件高度位置的调节，便于适应不同发动机或不同机架，避免了一组安装架只能对应同一型号发动机和无人机机架等问题。
15.2、本实用新型通过装置内设置有中心杆、加强杆和中心块，使用时将中心杆焊接固定在两侧支撑杆中间，将加强杆焊接固定在中心杆两侧且分别与中心杆和支撑杆组成若干三角形，中心块位于支撑杆中间，能够实现对主框架结构的加强加固，便于保持其结构稳定，避免了在发动机组件压力下主框架出现扭曲形变或断裂问题。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架的安装结构示意图；
19.图2为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架的整体结构示意图；
20.图3为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架的主框架结构示意图；
21.图4为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架的局部结构分解图。
22.图中：1、装置本体；2、主框架；3、支撑杆；4、导向滑槽；5、挡板；6、减震垫；7、固定板；8、螺纹杆；9、旋钮；10、左滑块；11、右滑块；12、左活动杆；13、右活动杆；14、连接轴；15、安装板；16、中心块；17、中心杆；18、加强杆；19、发动机组件。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1－图4示，本实施例提供的设计一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，包括装置本体1，装置本体1内设有主框架2，主框架2两侧设有支撑杆3且支撑杆3内开设有导向滑槽4，导向滑槽4两端设有挡板5且两端挡板5中间转动设置有螺纹杆8，螺纹杆8两侧各螺接有一组左滑块10和右滑块11，左滑块10和右滑块11上端分别转动连接有左活动杆12和右活动杆13，左活动杆12和右活动杆13上端设有连接轴14且其通过连接轴14转动连接，左活动杆12和右活动杆13内侧设有安装板15且安装板15上固定有发动机组件19。
25.较佳的，主框架2四角位置固定连接有减震垫6且减震垫6下端设置有固定板7，能
够将发动机组件19通过主框架2安装在机架上，便于对发动机组件19进行减震保护，降低振动损伤。
26.较佳的，螺纹杆8一侧转动贯穿至挡板5外侧且螺纹杆8贯穿部分设置有旋钮9，便于从外部控制螺纹杆8旋转。
27.较佳的，螺纹杆8为双向螺纹，左滑块10与右滑块11反向螺接在螺纹杆8上，便于驱动左滑块10与右滑块11对向运动。
28.较佳的，主框架2内设置有中心杆17且中心杆17两端分别连接两侧支撑杆3，便于增加两侧支撑杆3之间的稳定性。
29.较佳的，中心杆17两侧分别设置有一组加强杆18且加强杆18两端连接支撑杆3，加强杆18与中心杆17和支撑杆3组成三角形结构，三角形结构具有稳定性，通过加强杆18能够形成若干组三角形结构，使得主框架2能够保持稳定，避免出现形变问题。
30.较佳的，支撑杆3中间设置有中心块16且中心块16套设在螺纹杆8上，增加支撑杆3的强度，避免其从中间断裂。
31.本实用新型的使用原理及使用流程：在使用时，首先将发动机组件19固定在安装板15上，然后通过固定板7可以将装置本体1和发动机组件19一起安装在无人机机架上，安装前可以转动两组旋钮9带动螺纹杆8转动，螺纹杆8驱动左滑块10和右滑块11对向运动，左滑块10和右滑块11分别带动上端左活动杆12和右活动杆13转动，四组左活动杆12和右活动杆13同时推动上端发动机组件19升降，能够将发动机组件19调节至合适的位置高度，便于对不同发动机组件19进行安装，提高了装置适用性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

技术特征：
1.一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)内设有主框架(2)，所述主框架(2)两侧设有支撑杆(3)且支撑杆(3)内开设有导向滑槽(4)，所述导向滑槽(4)两端设有挡板(5)且两端挡板(5)中间转动设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)两侧各螺接有一组左滑块(10)和右滑块(11)，所述左滑块(10)和右滑块(11)上端分别转动连接有左活动杆(12)和右活动杆(13)，所述左活动杆(12)和右活动杆(13)上端设有连接轴(14)且其通过连接轴(14)转动连接，所述左活动杆(12)和右活动杆(13)内侧设有安装板(15)且安装板(15)上固定有发动机组件(19)。2.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述主框架(2)四角位置固定连接有减震垫(6)且减震垫(6)下端设置有固定板(7)。3.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述螺纹杆(8)一侧转动贯穿至挡板(5)外侧且螺纹杆(8)贯穿部分设置有旋钮(9)。4.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述螺纹杆(8)为双向螺纹，所述左滑块(10)与右滑块(11)反向螺接在螺纹杆(8)上。5.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述主框架(2)内设置有中心杆(17)且中心杆(17)两端分别连接两侧支撑杆(3)。6.根据权利要求5所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述中心杆(17)两侧分别设置有一组加强杆(18)且加强杆(18)两端连接支撑杆(3)，所述加强杆(18)与中心杆(17)和支撑杆(3)组成三角形结构。7.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，其特征在于，所述支撑杆(3)中间设置有中心块(16)且中心块(16)套设在螺纹杆(8)上。

技术总结
本实用新型公开了一种纵列双旋翼无人机的加固型发动机安装架，包括装置本体，所述装置本体内设有主框架，所述主框架两侧设有支撑杆且支撑杆内开设有导向滑槽，所述导向滑槽两端设有挡板且两端挡板中间转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆两侧各螺接有一组左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上端分别转动连接有左活动杆和右活动杆，所述左活动杆和右活动杆上端设有连接轴且其通过连接轴转动连接，所述左活动杆和右活动杆内侧设有安装板，由此，能够实现对发动机组件高度位置的调节，避免了一组安装架只能对应同一型号发动机和无人机机架等问题，能够实现对主框架结构的加强加固，避免了在发动机压力下主框架出现扭曲形变或断裂问题。问题。问题。


技术研发人员：孙崇洋 余翔 潘孝舟
受保护的技术使用者：国智（日照）航空科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/26