防火卷帘门帘面自动组装机的制作方法

1.本发明涉及卷帘门组装设备领域，更具体地说，涉及防火卷帘门帘面自动组装机。


背景技术：

2.防火卷帘门是一种适用于建筑物较大洞口处的防火、隔热设施，产品在设计安装上起到了一定的作用技术。防火卷帘门广泛应用于工业与民用建筑的防火隔断区，能有效地阻止火势蔓延，保障生命财产安全，是现代建筑中不可或缺的防火设施，然而防火卷帘生产过程中固定夹条工序操作步骤多，操作时间长。
3.现有的防火卷帘生产过程中固定夹条工序，帘布挂起后帘面两面分别有一人，其中一人用手电钻，把螺丝放到螺丝批头上，用螺丝穿透帘布转动手电钻，另一人用螺丝帽对准螺丝杆，把夹条固定到帘布上，所有夹条固定完再用大剪钳把螺丝头减掉，在打扫被减掉的螺丝头，所以我们提出了防火卷帘门帘面自动组装机来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供防火卷帘门帘面自动组装机，只需要一人操作，自动组装机放置到帘布夹条需要固定位置，然后自动将帘面与固定夹条进行组装完成，减少了工作人员，增加了三分之二的工作效率，又保持了工作环境整洁，还保证了员工被多余材料划伤的危险。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.防火卷帘门帘面自动组装机，包括底座，还包括：固定夹条组装机构，所述固定夹条组装机构设置有四个，四个所述固定夹条组装机构布设在所述底座顶部表面四角位置，所述固定夹条组装机构用于对固定夹条进行贴合防火卷帘门帘面；帘面送料机构，所述帘面送料机构设置于所述固定夹条组装机构上方，所述固定夹条组装机构用于对需要加工的帘面进行输送；支架，所述支架设置有两个，所述支架设置于所述底座顶部表面两侧，所述支架用于对帘面送料机构提供平稳的支撑；螺杆组装机构，所述螺杆组装机构设置有两个，两个所述螺杆组装机构设置于所述底座顶部表面中间位置两侧，所述螺杆组装机构用于通过螺栓将帘面与固定夹条进行组装；开孔机构，所述开孔机构设置于其中一个螺杆组装机构输出端一侧，所述开孔机构用于对穿过帘面的螺栓进行开孔；触摸一体机，所述触摸一体机设置于其中一个支架外壁，所述触摸一体机用于控制上述电器设备运行。
9.进一步的，所述固定夹条组装机构包括立柱，所述立柱底端通过固定座与底座顶部表面相连，所述立柱侧壁设置有至少一个第一电动伸缩杆，并且第一电动伸缩杆伸缩端安装有保持架，所述保持架外壁表面设置有卡爪，所述卡爪用于对固定夹条卡合限位。
10.进一步的，所述卡爪内壁表面开设有凹槽，并且凹槽内腔设置有电动吸盘。
11.进一步的，所述卡爪设置有多个，并且多个卡爪呈竖向阵列分布。
12.进一步的，所述立柱侧壁开设有减重孔，所述减重孔用于降低立柱的自重。
13.进一步的，所述帘面送料机构包括行走轨道，所述行走轨道顶端两侧分别与两个支架相连，所述行走轨道底部滑动连接有两个电动轨道小车，所述电动轨道小车一侧壁通过固定架安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端通过安装板安装有第一电动夹爪。
14.进一步的，所述螺杆组装机构包括电动移动车，所述电动移动车顶部表面设置有智能机械臂，所述智能机械臂顶部输出端安装有旋钮组件，所述旋钮组件用于对螺杆进行旋转组装；
15.所述电动移动车一侧壁设置有载料板，所述载料板用于对螺杆或螺帽进行收纳。
16.进一步的，所述旋钮组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第二电动夹爪，所述第一伺服电机中部设置有固定框，所述固定框一侧壁与所述智能机械臂顶部输出端相连。
17.进一步的，所述第一伺服电机的右视形状与所述固定框的右视形状相同，且二者构成嵌入式结构。
18.进一步的，所述开孔机构包括限位架，所述限位架一侧壁与固定框外壁相连，所述限位架一侧设置有第三电动伸缩杆，并且第三电动伸缩杆伸缩端通过定位套安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有钻头。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案，当需要将防火卷帘门帘面与固定夹条进行组装时，首先工作人员可将指定长的螺杆和螺帽分别放置在两个螺杆组装机构上的指定位置，然后再将各个固定夹条放置在固定夹条组装机构上，接着通过触摸一体机，可控制支架上的帘面送料机构运行，从而能够将其夹持的帘面输送至指定位置，当帘面到达指定位置后，此时触摸一体机又会控制四个固定夹条组装机构运行，从而能够使得固定夹条组装机构将相对的固定夹条夹持在帘面上，进而能够对固定夹条初步限位，然后通过触摸一体机再控制螺杆组装机构运行到整个帘面的中间位置，从而能够带动开孔机构同步移动，进而能够使得开孔机构先对整个帘面的中间位置进行穿透固定夹条上的安装孔对帘面进行开口；
22.当帘面中间位置开口完成后，此时开孔机构收回，然后其中一个螺杆组装机构将螺杆贯穿两个固定夹条和帘面上的安装孔，接着另一个螺杆组装机构对贯穿后螺杆进行旋拧螺帽，从而能够使得螺帽配合螺杆将两个固定夹条夹持柱帘面上，进而能够使得三者形成一个整体，当中间位置的螺杆和螺帽安装完成后，然后触摸一体机再控制两个螺杆组装机构同步顺着固定夹条向左或者向右移动指定距离，接着重复上述螺帽和螺杆的安装，当向左或者向右方向安装两个以上螺帽和螺杆后，此时触摸一体机会控制其当前移动方向的两个固定夹条组装机构对固定夹条进行松开，并且使得固定夹条组装机构远离帘面，进而不会影响到后续两个螺杆组装机构对帘面与固定夹条的组装；
23.当一侧的固定夹条与帘面组装完成后，两个螺杆组装机构再反方向移动，重复上述动作，进而能够对另一侧的固定夹条与帘面组装，此时设备可自动将帘面与固定夹条进行组装完成，减少了工作人员，增加了三分之二的工作效率，又保持了工作环境整洁，还保证了员工被多余材料划伤的危险。
24.(2)本方案，通过固定夹条组装机构中的立柱，既能经固定座与底座顶部表面相连，又能两个第一电动伸缩杆进行安装，然后通过第一电动伸缩杆的伸缩，从而能够经保持架调整卡爪靠近帘面的位置，进而能够使得卡爪卡持的固定夹条贴合在帘面上，通过卡爪中的凹槽，可对电动吸盘进行安装，然后电动吸盘可对卡合在卡爪上的固定夹条进行吸附限位，进而能够防止固定夹条在移送过程中掉落，同时又能需要使得卡爪与固定夹条分离时进行松开，方便二者分离。
25.(3)本方案，通过帘面送料机构中的行走轨道，既能安装在两个支架上，又能方便两个电动轨道小车在其上进行移动，然后通过两个电动轨道小车，既能经固定架对第二电动伸缩杆进行安装，又能带着第二电动伸缩杆同步移动，通过第二电动伸缩杆的伸缩，从而能够调整第一电动夹爪的位置，进而能够调整第一电动夹爪夹持帘面的位置高度，以便于后续帘面与固定夹条的组装。
26.(4)本方案，通过螺杆组装机构中的电动移动车既能在触摸一体机的控制下在底座顶部表面进行移动，又能同步带着智能机械臂进行移动，进而能够调整智能机械臂的位置，以便于能够扩大智能机械臂的施工范围，通过载料板，可对螺杆或螺帽进行收纳，然后通过智能机械臂，可经旋钮组件既能将螺杆或者螺帽移送至指定位置，又能使得旋钮组件对螺帽和螺杆进行旋拧，进而能够将其二者组合。
27.(5)本方案，通过开孔机构中的限位架，既能固定在固定框外壁，又能对第三电动伸缩杆进行安装，当需要对帘面进行开孔时，此时第三电动伸缩杆伸出，从而能够方便第二伺服电机带动钻头对帘面进行开孔，当需要对螺杆和螺帽进行组装时，此时第三电动伸缩杆收缩，从而不影响旋钮组件对螺帽的安装。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的侧面结构示意图；
30.图3为本发明的固定夹条组装机构结构示意图；
31.图4为本发明的帘面送料机构结构示意图；
32.图5为本发明的螺杆组装机构结构示意图；
33.图6为本发明的旋钮组件结构示意图；
34.图7为本发明的开孔机构结构示意图。
35.图中标号说明：
36.1、底座；2、固定夹条组装机构；201、立柱；202、固定座；203、第一电动伸缩杆；204、保持架；205、卡爪；3、支架；4、帘面送料机构；401、行走轨道；402、电动轨道小车；403、固定架；404、第二电动伸缩杆；405、安装板；406、第一电动夹爪；5、螺杆组装机构；501、电动移动车；502、智能机械臂；503、旋钮组件；5031、第一伺服电机；5032、第二电动夹爪；5033、固定框；504、载料板；6、开孔机构；601、限位架；602、第三电动伸缩杆；603、定位套；604、第二伺服电机；605、钻头；7、触摸一体机。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：
39.请参阅图1-2，防火卷帘门帘面自动组装机，包括底座1，还包括：固定夹条组装机构2，固定夹条组装机构2设置有四个，四个固定夹条组装机构2布设在底座1顶部表面四角位置，固定夹条组装机构2用于对固定夹条进行贴合防火卷帘门帘面；帘面送料机构4，帘面送料机构4设置于固定夹条组装机构2上方，固定夹条组装机构2用于对需要加工的帘面进行输送；支架3，支架3设置有两个，支架3设置于底座1顶部表面两侧，支架3用于对帘面送料机构4提供平稳的支撑；螺杆组装机构5，螺杆组装机构5设置有两个，两个螺杆组装机构5设置于底座1顶部表面中间位置两侧，螺杆组装机构5用于通过螺栓将帘面与固定夹条进行组装；开孔机构6，开孔机构6设置于其中一个螺杆组装机构5输出端一侧，开孔机构6用于对穿过帘面的螺栓进行开孔；触摸一体机7，触摸一体机7设置于其中一个支架3外壁，触摸一体机7用于控制上述电器设备运行；
40.当需要将防火卷帘门帘面与固定夹条进行组装时，首先工作人员可将指定长的螺杆和螺帽分别放置在两个螺杆组装机构5上的指定位置，然后再将各个固定夹条放置在固定夹条组装机构2上，接着通过触摸一体机7，可控制支架3上的帘面送料机构4运行，从而能够将其夹持的帘面输送至指定位置，当帘面到达指定位置后，此时触摸一体机7又会控制四个固定夹条组装机构2运行，从而能够使得固定夹条组装机构2将相对的固定夹条夹持在帘面上，进而能够对固定夹条初步限位，然后通过触摸一体机7再控制螺杆组装机构5运行到整个帘面的中间位置，从而能够带动开孔机构6同步移动，进而能够使得开孔机构6先对整个帘面的中间位置进行穿透固定夹条上的安装孔对帘面进行开口，当帘面中间位置开口完成后，此时开孔机构6收回，然后其中一个螺杆组装机构5将螺杆贯穿两个固定夹条和帘面上的安装孔，接着另一个螺杆组装机构5对贯穿后螺杆进行旋拧螺帽，从而能够使得螺帽配合螺杆将两个固定夹条夹持柱帘面上，进而能够使得三者形成一个整体，当中间位置的螺杆和螺帽安装完成后，然后触摸一体机7再控制两个螺杆组装机构5同步顺着固定夹条向左或者向右移动指定距离，接着重复上述螺帽和螺杆的安装，当向左或者向右方向安装两个以上螺帽和螺杆后，此时触摸一体机7会控制其当前移动方向的两个固定夹条组装机构2对固定夹条进行松开，并且使得固定夹条组装机构2远离帘面，进而不会影响到后续两个螺杆组装机构5对帘面与固定夹条的组装，当一侧的固定夹条与帘面组装完成后，两个螺杆组装机构5再反方向移动，重复上述动作，进而能够对另一侧的固定夹条与帘面组装，此时设备可自动将帘面与固定夹条进行组装完成，减少了工作人员，增加了三分之二的工作效率，又保持了工作环境整洁，还保证了员工被多余材料划伤的危险。
41.参阅图1、图3，固定夹条组装机构2包括立柱201，立柱201底端通过固定座202与底座1顶部表面相连，立柱201侧壁设置有两个第一电动伸缩杆203，并且第一电动伸缩杆203伸缩端安装有保持架204，保持架204外壁表面设置有卡爪205，卡爪205用于对固定夹条卡合限位，通过固定夹条组装机构2中的立柱201，既能经固定座202与底座1顶部表面相连，又能两个第一电动伸缩杆203进行安装，然后通过第一电动伸缩杆203的伸缩，从而能够经保持架204调整卡爪205靠近帘面的位置，进而能够使得卡爪205卡持的固定夹条贴合在帘面
上。
42.参阅图3，卡爪205内壁表面开设有凹槽，并且凹槽内腔设置有电动吸盘，卡爪205设置有多个，并且多个卡爪205呈竖向阵列分布，立柱201侧壁开设有减重孔，减重孔用于降低立柱201的自重，通过卡爪205中的凹槽，可对电动吸盘进行安装，然后电动吸盘可对卡合在卡爪205上的固定夹条进行吸附限位，进而能够防止固定夹条在移送过程中掉落，同时又能需要使得卡爪205与固定夹条分离时进行松开，方便二者分离，通过立柱201上的减重孔，可降低立柱201的自重。
43.参阅图1、图4，帘面送料机构4包括行走轨道401，行走轨道401顶端两侧分别与两个支架3相连，行走轨道401底部滑动连接有两个电动轨道小车402，电动轨道小车402一侧壁通过固定架403安装有第二电动伸缩杆404，第二电动伸缩杆404伸缩端通过安装板405安装有第一电动夹爪406，通过帘面送料机构4中的行走轨道401，既能安装在两个支架3上，又能方便两个电动轨道小车402在其上进行移动，然后通过两个电动轨道小车402，既能经固定架403对第二电动伸缩杆404进行安装，又能带着第二电动伸缩杆404同步移动，通过第二电动伸缩杆404的伸缩，从而能够调整第一电动夹爪406的位置，进而能够调整第一电动夹爪406夹持帘面的位置高度，以便于后续帘面与固定夹条的组装。
44.参阅图1、图5，螺杆组装机构5包括电动移动车501，电动移动车501顶部表面设置有智能机械臂502，智能机械臂502顶部输出端安装有旋钮组件503，旋钮组件503用于对螺杆进行旋转组装；
45.电动移动车501一侧壁设置有载料板504，载料板504用于对螺杆或螺帽进行收纳，通过螺杆组装机构5中的电动移动车501既能在触摸一体机7的控制下在底座1顶部表面进行移动，又能同步带着智能机械臂502进行移动，进而能够调整智能机械臂502的位置，以便于能够扩大智能机械臂502的施工范围，通过载料板504，可对螺杆或螺帽进行收纳，然后通过智能机械臂502，可经旋钮组件503既能将螺杆或者螺帽移送至指定位置，又能使得旋钮组件503对螺帽和螺杆进行旋拧，进而能够将其二者组合。
46.参阅图5、图6，旋钮组件503包括第一伺服电机5031，第一伺服电机5031输出端安装有第二电动夹爪5032，第一伺服电机5031中部设置有固定框5033，固定框5033一侧壁与智能机械臂502顶部输出端相连，第一伺服电机5031的右视形状与固定框5033的右视形状相同，且二者构成嵌入式结构；
47.通过旋钮组件503中的第一伺服电机5031，既能经固定框5033安装在智能机械臂502顶部输出端上，从而能够使得智能机械臂502顶部输出端带着其移动，又能对第一伺服电机5031进行安装，然后通过第二电动夹爪5032，可对螺杆或者螺帽进行夹持，然后在智能机械臂502的移送下，将其安装在指定位置，接着通过第一伺服电机5031，可带动第二电动夹爪5032旋转，从而能够使得螺杆与螺帽组装。
48.参阅图6、图7，开孔机构6包括限位架601，限位架601一侧壁与固定框5033外壁相连，限位架601一侧设置有第三电动伸缩杆602，并且第三电动伸缩杆602伸缩端通过定位套603安装有第二伺服电机604，第二伺服电机604输出端安装有钻头605，通过开孔机构6中的限位架601，既能固定在固定框5033外壁，又能对第三电动伸缩杆602进行安装，当需要对帘面进行开孔时，此时第三电动伸缩杆602伸出，从而能够方便第二伺服电机604带动钻头605对帘面进行开孔，当需要对螺杆和螺帽进行组装时，此时第三电动伸缩杆602收缩，从而不
影响旋钮组件503对螺帽的安装。
49.在使用时：当需要将防火卷帘门帘面与固定夹条进行组装时，首先工作人员可将指定长的螺杆和螺帽分别放置在两个螺杆组装机构5上的指定位置，然后再将各个固定夹条放置在固定夹条组装机构2上，接着通过触摸一体机7，可控制支架3上的帘面送料机构4运行，从而能够将其夹持的帘面输送至指定位置，当帘面到达指定位置后，此时触摸一体机7又会控制四个固定夹条组装机构2运行，从而能够使得固定夹条组装机构2将相对的固定夹条夹持在帘面上，进而能够对固定夹条初步限位，然后通过触摸一体机7再控制螺杆组装机构5运行到整个帘面的中间位置，从而能够带动开孔机构6同步移动，进而能够使得开孔机构6先对整个帘面的中间位置进行穿透固定夹条上的安装孔对帘面进行开口，当帘面中间位置开口完成后，此时开孔机构6收回，然后其中一个螺杆组装机构5将螺杆贯穿两个固定夹条和帘面上的安装孔，接着另一个螺杆组装机构5对贯穿后螺杆进行旋拧螺帽，从而能够使得螺帽配合螺杆将两个固定夹条夹持柱帘面上，进而能够使得三者形成一个整体，当中间位置的螺杆和螺帽安装完成后，然后触摸一体机7再控制两个螺杆组装机构5同步顺着固定夹条向左或者向右移动指定距离，接着重复上述螺帽和螺杆的安装，当向左或者向右方向安装两个以上螺帽和螺杆后，此时触摸一体机7会控制其当前移动方向的两个固定夹条组装机构2对固定夹条进行松开，并且使得固定夹条组装机构2远离帘面，进而不会影响到后续两个螺杆组装机构5对帘面与固定夹条的组装，当一侧的固定夹条与帘面组装完成后，两个螺杆组装机构5再反方向移动，重复上述动作，进而能够对另一侧的固定夹条与帘面组装，此时设备可自动将帘面与固定夹条进行组装完成，减少了工作人员，增加了三分之二的工作效率，又保持了工作环境整洁，还保证了员工被多余材料划伤的危险；
50.通过固定夹条组装机构2中的立柱201，既能经固定座202与底座1顶部表面相连，又能两个第一电动伸缩杆203进行安装，然后通过第一电动伸缩杆203的伸缩，从而能够经保持架204调整卡爪205靠近帘面的位置，进而能够使得卡爪205卡持的固定夹条贴合在帘面上，通过卡爪205中的凹槽，可对电动吸盘进行安装，然后电动吸盘可对卡合在卡爪205上的固定夹条进行吸附限位，进而能够防止固定夹条在移送过程中掉落，同时又能需要使得卡爪205与固定夹条分离时进行松开，方便二者分离，通过立柱201上的减重孔，可降低立柱201的自重；
51.通过帘面送料机构4中的行走轨道401，既能安装在两个支架3上，又能方便两个电动轨道小车402在其上进行移动，然后通过两个电动轨道小车402，既能经固定架403对第二电动伸缩杆404进行安装，又能带着第二电动伸缩杆404同步移动，通过第二电动伸缩杆404的伸缩，从而能够调整第一电动夹爪406的位置，进而能够调整第一电动夹爪406夹持帘面的位置高度，以便于后续帘面与固定夹条的组装；
52.通过螺杆组装机构5中的电动移动车501既能在触摸一体机7的控制下在底座1顶部表面进行移动，又能同步带着智能机械臂502进行移动，进而能够调整智能机械臂502的位置，以便于能够扩大智能机械臂502的施工范围，通过载料板504，可对螺杆或螺帽进行收纳，然后通过智能机械臂502，可经旋钮组件503既能将螺杆或者螺帽移送至指定位置，又能使得旋钮组件503对螺帽和螺杆进行旋拧，进而能够将其二者组合；
53.通过旋钮组件503中的第一伺服电机5031，既能经固定框5033安装在智能机械臂502顶部输出端上，从而能够使得智能机械臂502顶部输出端带着其移动，又能对第一伺服
电机5031进行安装，然后通过第二电动夹爪5032，可对螺杆或者螺帽进行夹持，然后在智能机械臂502的移送下，将其安装在指定位置，接着通过第一伺服电机5031，可带动第二电动夹爪5032旋转，从而能够使得螺杆与螺帽组装；
54.通过开孔机构6中的限位架601，既能固定在固定框5033外壁，又能对第三电动伸缩杆602进行安装，当需要对帘面进行开孔时，此时第三电动伸缩杆602伸出，从而能够方便第二伺服电机604带动钻头605对帘面进行开孔，当需要对螺杆和螺帽进行组装时，此时第三电动伸缩杆602收缩，从而不影响旋钮组件503对螺帽的安装。
55.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.防火卷帘门帘面自动组装机，包括底座(1)，其特征在于：还包括：固定夹条组装机构(2)，所述固定夹条组装机构(2)设置有四个，四个所述固定夹条组装机构(2)布设在所述底座(1)顶部表面四角位置，所述固定夹条组装机构(2)用于对固定夹条进行贴合防火卷帘门帘面；帘面送料机构(4)，所述帘面送料机构(4)设置于所述固定夹条组装机构(2)上方，所述固定夹条组装机构(2)用于对需要加工的帘面进行输送；支架(3)，所述支架(3)设置有两个，所述支架(3)设置于所述底座(1)顶部表面两侧，所述支架(3)用于对帘面送料机构(4)提供平稳的支撑；螺杆组装机构(5)，所述螺杆组装机构(5)设置有两个，两个所述螺杆组装机构(5)设置于所述底座(1)顶部表面中间位置两侧，所述螺杆组装机构(5)用于通过螺栓将帘面与固定夹条进行组装；开孔机构(6)，所述开孔机构(6)设置于其中一个螺杆组装机构(5)输出端一侧，所述开孔机构(6)用于对穿过帘面的螺栓进行开孔；触摸一体机(7)，所述触摸一体机(7)设置于其中一个支架(3)外壁，所述触摸一体机(7)用于控制上述电器设备运行。2.根据权利要求1所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述固定夹条组装机构(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)底端通过固定座(202)与底座(1)顶部表面相连，所述立柱(201)侧壁设置有至少一个第一电动伸缩杆(203)，并且第一电动伸缩杆(203)伸缩端安装有保持架(204)，所述保持架(204)外壁表面设置有卡爪(205)，所述卡爪(205)用于对固定夹条卡合限位。3.根据权利要求2所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述卡爪(205)内壁表面开设有凹槽，并且凹槽内腔设置有电动吸盘。4.根据权利要求2所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述卡爪(205)设置有多个，并且多个卡爪(205)呈竖向阵列分布。5.根据权利要求2所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述立柱(201)侧壁开设有减重孔，所述减重孔用于降低立柱(201)的自重。6.根据权利要求1所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述帘面送料机构(4)包括行走轨道(401)，所述行走轨道(401)顶端两侧分别与两个支架(3)相连，所述行走轨道(401)底部滑动连接有两个电动轨道小车(402)，所述电动轨道小车(402)一侧壁通过固定架(403)安装有第二电动伸缩杆(404)，所述第二电动伸缩杆(404)伸缩端通过安装板(405)安装有第一电动夹爪(406)。7.根据权利要求1所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述螺杆组装机构(5)包括电动移动车(501)，所述电动移动车(501)顶部表面设置有智能机械臂(502)，所述智能机械臂(502)顶部输出端安装有旋钮组件(503)，所述旋钮组件(503)用于对螺杆进行旋转组装；所述电动移动车(501)一侧壁设置有载料板(504)，所述载料板(504)用于对螺杆或螺帽进行收纳。8.根据权利要求7所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述旋钮组件(503)包括第一伺服电机(5031)，所述第一伺服电机(5031)输出端安装有第二电动夹爪
(5032)，所述第一伺服电机(5031)中部设置有固定框(5033)，所述固定框(5033)一侧壁与所述智能机械臂(502)顶部输出端相连。9.根据权利要求8所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述第一伺服电机(5031)的右视形状与所述固定框(5033)的右视形状相同，且二者构成嵌入式结构。10.根据权利要求8所述的防火卷帘门帘面自动组装机，其特征在于：所述开孔机构(6)包括限位架(601)，所述限位架(601)一侧壁与固定框(5033)外壁相连，所述限位架(601)一侧设置有第三电动伸缩杆(602)，并且第三电动伸缩杆(602)伸缩端通过定位套(603)安装有第二伺服电机(604)，所述第二伺服电机(604)输出端安装有钻头(605)。

技术总结
本发明公开了防火卷帘门帘面自动组装机，属于卷帘门组装设备领域，防火卷帘门帘面自动组装机，包括底座，还包括：固定夹条组装机构，所述固定夹条组装机构设置有四个，四个所述固定夹条组装机构布设在所述底座顶部表面四角位置，所述固定夹条组装机构用于对固定夹条进行贴合防火卷帘门帘面；帘面送料机构，所述帘面送料机构设置于所述固定夹条组装机构上方，所述固定夹条组装机构用于对需要加工的帘面进行输送。它能够只需要一人操作，自动组装机放置到帘布夹条需要固定位置，然后自动将帘面与固定夹条进行组装完成，减少了工作人员，增加了三分之二的工作效率，又保持了工作环境整洁，还保证了员工被多余材料划伤的危险。还保证了员工被多余材料划伤的危险。还保证了员工被多余材料划伤的危险。


技术研发人员：张庆利 邱志刚
受保护的技术使用者：山东速盈消防科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/14