一种防药物沉淀的植保无人机药箱

1.本实用新型涉及植保无人机药箱技术领域，具体为一种防药物沉淀的植保无人机药箱。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等
3.如申请号为cn201711253904.5，公开了一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体和药箱，所述无人机本体底端两侧对称设有凹槽，且凹槽为弧形结构，所述凹槽内转动安装转轴，所述转轴的两侧活动设有转动块，所述药箱为球形结构，且药箱顶端两侧均安装有固定块，所述固定块的顶端连接有转动块，所述药箱上设有箱盖，所述药箱内设有两块第一隔板和一块第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相互平行，且第二隔板位于两块第一隔板之间，所述药箱底端内壁两侧对称设有滑槽，但是该防震荡的植保无人机药箱对于药液的混合不够均匀，且药物容易在底部形成杂质沉淀，影响施药效果。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种防药物沉淀的植保无人机药箱。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种防药物沉淀的植保无人机药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防药物沉淀的植保无人机药箱，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，所述固定块的内表面设置有固定轴，所述固定块的外表面设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片的下方设置有过滤网，所述过滤网的下方设置有出药口，所述出药口的下表面设置有药液管，所述药液管的外表面一侧设置有喷药器，所述喷药器的下表面设置有喷洒口，所述支架的下表面设置有螺栓，所述螺栓的下表面设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧的下表面设置有螺套，所述螺纹杆的底部设置有支垫。
7.进一步的，所述无人机主体的外表面两侧设置有固定杆，所述固定杆的上表面设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面设置有旋转桨。
8.进一步的，所述无人机主体与药箱本体为固定连接，所述药箱本体的形状为矩形。
9.进一步的，所述电机通过轴承与连接杆转动连接，所述固定块通过固定轴与连接杆固定连接。
10.进一步的，所述固定块与搅拌叶片为焊接，所述固定块的中轴线与过滤网的中轴
线相重合。
11.进一步的，所述螺栓与螺纹杆为固定连接，所述螺栓通过弹簧与螺套弹性连接。
12.进一步的，所述螺纹杆与螺套为螺纹连接，所述螺栓与支垫为固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸下来进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动进行搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀的情况，并且使药液冲击过滤网，通过过滤网的设置进一步避免了堵塞；
15.2.本实用新型通过螺栓、螺纹杆、弹簧、螺套和支垫的设置，通过螺栓与螺纹杆为固定连接，螺栓通过弹簧与螺套弹性连接的设置，并且通过螺纹杆与螺套为螺纹连接，螺栓与支垫为固定连接的设置使弹簧起到了缓冲效果，实现该无人机的平稳缓冲降落，降低震动冲击对该植保无人机药箱的伤害。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体正视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型支垫正视剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型整体正视结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、药箱本体；3、支架；4、电机；5、连接杆；6、固定块；7、固定轴；8、搅拌叶片；9、过滤网；10、出药口；11、药液管；12、喷药器；13、喷洒口；14、螺栓；15、螺纹杆；16、弹簧；17、螺套；18、支垫；19、固定杆；20、支撑杆；21、旋转桨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图4所示，一种防药物沉淀的植保无人机药箱，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面设置有药箱本体2，无人机主体1的下表面两侧设置有支架3，药箱本体2的内部上表面设置有电机4，电机4的下表面设置有连接杆5，连接杆5的外表面设置有固定块6，固定块6的内表面设置有固定轴7，固定块6的外表面设置有搅拌叶片8，搅拌叶片8的下方设置有过滤网9，通过电机4驱动连接杆5带动搅拌叶片8转动进行搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀的情况，并且使药液冲击过滤网9，通过过滤网9的设置进一步避免了堵塞，过滤网9的下方设置有出药口10，出药口10的下表面设置有药液管11，药液管11的外表面一侧设置有喷药器12，喷药器12的下表面设置有喷洒口13，支架3的下表面设置有螺栓14，螺栓14的下表面设置有螺纹杆15，螺纹杆15的外表面设置有弹簧16，弹簧16的下表面设置有螺套17，螺纹杆15的底部设置有支垫18，无人机主体1的外表面两侧设置有固定杆19，固定杆19的上表面设置有支撑杆20，支撑杆20的上表面设置有旋转桨21，无人机主体1与药箱本体2为固定连接，药箱本体2的形状为矩形，电机4通过轴承与连接杆5转动连接，固定块6通过固
定轴7与连接杆5固定连接，固定块6与搅拌叶片8为焊接，固定块6的中轴线与过滤网9的中轴线相重合，螺栓14与螺纹杆15为固定连接，螺栓14通过弹簧16与螺套17弹性连接，螺纹杆15与螺套17为螺纹连接，螺栓14与支垫18为固定连接，实现了该无人机的平稳缓冲降落，降低震动冲击对该植保无人机药箱的伤害。
23.工作原理：在使用该防药物沉淀的植保无人机药箱时，首先，固定块6通过固定轴7与连接杆5固定连接的设置使搅拌叶片8便于拆卸下来进行清洗，通过电机4驱动连接杆5带动搅拌叶片8转动进行搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀的情况，并且使药液冲击过滤网9，通过过滤网9的设置进一步避免了堵塞，药液通过出药口10进入药液管11并通过喷药器12下表面设置的喷洒口13喷出，完成喷药工作后，通过螺栓14与螺纹杆15为固定连接，螺栓14通过弹簧16与螺套17弹性连接的设置，并且通过螺纹杆15与螺套17为螺纹连接，螺栓14与支垫18为固定连接的设置使弹簧16起到了缓冲效果，实现该无人机的平稳缓冲降落，降低震动冲击对该植保无人机药箱的伤害，这就是该防药物沉淀的植保无人机药箱的工作原理。
24.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种防药物沉淀的植保无人机药箱，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下表面设置有药箱本体(2)，所述无人机主体(1)的下表面两侧设置有支架(3)，所述药箱本体(2)的内部上表面设置有电机(4)，所述电机(4)的下表面设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外表面设置有固定块(6)，所述固定块(6)的内表面设置有固定轴(7)，所述固定块(6)的外表面设置有搅拌叶片(8)，所述搅拌叶片(8)的下方设置有过滤网(9)，所述过滤网(9)的下方设置有出药口(10)，所述出药口(10)的下表面设置有药液管(11)，所述药液管(11)的外表面一侧设置有喷药器(12)，所述喷药器(12)的下表面设置有喷洒口(13)，所述支架(3)的下表面设置有螺栓(14)，所述螺栓(14)的下表面设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外表面设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的下表面设置有螺套(17)，所述螺纹杆(15)的底部设置有支垫(18)。2.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述无人机主体(1)的外表面两侧设置有固定杆(19)，所述固定杆(19)的上表面设置有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的上表面设置有旋转桨(21)。3.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述无人机主体(1)与药箱本体(2)为固定连接，所述药箱本体(2)的形状为矩形。4.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述电机(4)通过轴承与连接杆(5)转动连接，所述固定块(6)通过固定轴(7)与连接杆(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述固定块(6)与搅拌叶片(8)为焊接，所述固定块(6)的中轴线与过滤网(9)的中轴线相重合。6.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述螺栓(14)与螺纹杆(15)为固定连接，所述螺栓(14)通过弹簧(16)与螺套(17)弹性连接。7.根据权利要求1所述的一种防药物沉淀的植保无人机药箱，其特征在于，所述螺纹杆(15)与螺套(17)为螺纹连接，所述螺栓(14)与支垫(18)为固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。进一步避免了堵塞。进一步避免了堵塞。


技术研发人员：尹牛牛 刘洋洋 夏文浩 伍德林 程涛 龚长江 张智
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/24