一种全向型触发式无人机栖息装置的制作方法

一种全向型触发式无人机栖息装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种全向型触发式无人机栖息装置。


背景技术：

2.目前，无人机的应用越来越广泛，特别是在侦察、监视、运输、航测等领域都需要使用到无人机。栖息装置是无人机的重要部件，通过搭建栖息装置可以方便无人机进行栖停，从而帮助无人机节省电池电量，延长运行时间。
3.经检索，现有技术中已经存在有无人机的栖息装置，例如申请号为cn202011249351.8的中国发明专利公开了一种具备模块化柔性配置栖息触点的无人机，包括无人机、起落架、栖息触点模块、增材制造模块、相机；无人机底部安装起落架，起落架由一对或多对机械臂组成，起落架和无人机活动连接，起落架上安装栖息触点模块；无人机底部还安装相机和增材制造模块，增材制造模块的作业范围覆盖起落架的安装及活动范围；该无人机通过栖息触点模块建立与周围结构的稳定接触，栖息平稳后无人机可以减慢或完全停止某些旋翼，大大增强的无人机的任务作业灵活性及作业时间。然而，以上现有无人机的栖息装置无法适用于移动式物体和倾斜物体表面的栖息，从而给实际的使用带来不便。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种全向型触发式无人机栖息装置，解决现有无人机的栖息装置无法适用于移动式物体和倾斜物体表面的栖息，从而给实际的使用带来不便的问题。
5.本实用新型是这样实现的：一种全向型触发式无人机栖息装置，包括骨架主体；所述骨架主体上形成有弧形导槽，所述弧形导槽内滑动装配有弧形滑块；所述弧形滑块上沿着滑动方向依次连接有至少两个栖息吸杯。
6.进一步的，所述栖息吸杯包括中空管件、弹性杯罩以及弹性触发器；所述中空管件的上、下两端封闭，且中空管件内形成气流通道；
7.所述弹性触发器的上端套设于中空管件的下部，所述弹性杯罩的上端套设于中空管件的中部，且所述弹性杯罩套设在弹性触发器的外部；所述中空管件的上端侧壁具有与气流通道相连通的进气接头，所述中空管件的下端侧壁具有第一出气开口；所述弹性触发器的侧壁在对应第一出气开口的位置开设有第二出气开口，且第二出气开口位于第一出气开口的下方；当弹性触发器与栖息物体接触时，弹性触发器产生形变使第二出气开口与第一出气开口相连通；当弹性触发器与栖息物体脱离时，弹性触发器形变恢复并堵塞第一出气开口。
8.进一步的，所述弧形滑块的两端以及中间均连接有栖息吸杯，且位于两端的栖息吸杯的上端通过弹性件与骨架主体相连接。
9.进一步的，所述骨架主体包括顶板以及设于所述顶板的底部两侧的半圆弧形侧
板，每块所述半圆弧形侧板上均开设有弧形导槽，每个所述弧形导槽内均滑动装配有弧形滑块，所述栖息吸杯的上端装配在两个弧形滑块之间。
10.进一步的，所述弧形导槽为半圆弧形导槽，所述弧形滑块为圆弧形滑块。
11.进一步的，所述弧形滑块在弧形导槽内滑动调整的角度范围为
±
30
°
。
12.进一步的，所述顶板上开设有装配开孔。
13.进一步的，所述中空管件的顶部固设有装配部，所述弧形滑块通过锁付件与装配部锁付连接。
14.进一步的，所述弹性杯罩为橡胶杯罩，所述弹性触发器为橡胶触发器。
15.通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：
16.1、通过设计栖息装置包括滑动装配在骨架主体上的弧形滑块，并且弧形滑块上在沿着滑动方向依次连接有多个栖息吸杯，使得在具体使用时，能够利用弧形滑块的滑动来带动多个栖息吸杯进行位置微调，因此能够很好地适应倾斜物体表面的栖息；同时当遇到移动式物体时，因无人机需要适配移动式物体的运动速度，所以无人机需要以倾斜的状态向前运动，而无人机在倾斜运动时，弧形滑块也能够带动多个栖息吸杯进行位置微调，使多个栖息吸杯中的一个能够准确地吸附到移动式物体上，因此也能够很好地适应移动式物体的栖息。
17.2、因本实用新型中在弧形滑块上设置有多个栖息吸杯，为了减少电能的耗费，本方案通过在栖息吸杯内设置弹性触发器，使得只有有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯能够与真空发生器相连通实现抽真空，而其它未有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯在弹性触发器的堵塞下无法与真空发生器相连通，因此不仅能够减少电能的耗费，而且能够保证栖息吸杯的吸附效果。
【附图说明】
18.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
19.图1是本实用新型全向型触发式无人机栖息装置在弧形滑块处于中间位置时的结构图；
20.图2是本实用新型全向型触发式无人机栖息装置在弧形滑块向左侧滑动调整后的结构图；
21.图3是本实用新型全向型触发式无人机栖息装置在弧形滑块向右侧滑动调整后的结构图；
22.图4是本实用新型中栖息吸杯的结构图；
23.图5是本实用新型中栖息吸杯的剖视图；
24.图6是本实用新型中骨架主体的结构图。
25.附图标记说明：
26.栖息装置100；
27.骨架主体1，弧形导槽11，顶板12，装配开孔121，半圆弧形侧板13；
28.弧形滑块2；
29.栖息吸杯3，中空管件31，气流通道311，进气接头312，第一出气开口313，装配部314，弹性杯罩32，弹性触发器33，第二出气开口331；
30.弹性件4；
31.锁付件5。
【具体实施方式】
32.为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
33.在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
34.实施例1
35.请参阅图1至图6所示，本实用新型一种全向型触发式无人机栖息装置100的较佳实施例，所述栖息装置100包括骨架主体1；所述骨架主体1上形成有弧形导槽11，所述弧形导槽11内滑动装配有弧形滑块2，使用时弧形滑块2能够沿着弧形导槽11进行滑动实现调节；所述弧形滑块2上沿着滑动方向依次连接有至少两个栖息吸杯3，以利用栖息吸杯3吸附栖息物体实现无人机的栖息功能。
36.本实用新型通过设计栖息装置100包括滑动装配在骨架主体1上的弧形滑块2，并且弧形滑块2上在沿着滑动方向依次连接有多个栖息吸杯3，使得在具体使用时，能够利用弧形滑块2的滑动来带动多个栖息吸杯3进行位置微调，因此能够很好地适应倾斜物体表面的栖息；同时当遇到移动式物体时，因无人机需要适配移动式物体的运动速度，所以无人机需要以倾斜的状态向前运动，而无人机在倾斜运动时，弧形滑块2也能够带动多个栖息吸杯3进行位置微调，使多个栖息吸杯3中的一个能够准确地吸附到移动式物体上，因此也能够很好地适应移动式物体的栖息。
37.在本实用新型的较佳实施例中，所述栖息吸杯3包括中空管件31、弹性杯罩32以及弹性触发器33；所述中空管件31的上、下两端封闭，且中空管件31内形成气流通道311；其中，所述中空管件31可以采用钢管，以保证整个栖息吸杯3具有足够的支撑强度；
38.所述弹性触发器33的上端套设于中空管件31的下部，所述弹性杯罩32的上端套设于中空管件31的中部，且所述弹性杯罩32套设在弹性触发器33的外部，弹性触发器33的下端位于弹性杯罩32的内部，这样无人机在栖息时，弹性杯罩32会首先与栖息物体的表面接触，之后弹性触发器33再与栖息物体的表面接触；所述中空管件31的上端侧壁具有与气流通道311相连通的进气接头312，所述中空管件31的下端侧壁具有第一出气开口313，以使得在弹性杯罩32与栖息物体的表面接触后，能够对弹性杯罩32内部的空间进行抽真空；所述弹性触发器33的侧壁在对应第一出气开口313的位置开设有第二出气开口331，且第二出气开口331位于第一出气开口313的下方；当弹性触发器33与栖息物体接触时，弹性触发器33产生形变使第二出气开口331与第一出气开口313相连通，以实现对弹性杯罩32内部的空间进行抽真空；当弹性触发器33与栖息物体脱离时，弹性触发器33形变恢复并堵塞第一出气
开口313，使得无法对弹性杯罩32内部的空间进行抽真空。作为本实用新型的一种具体实施方式，为了提高抽真空的效率，所述中空管件31的上端侧壁对称设置有两个进气接头312，所述中空管件31的下端侧壁对称开设有两个第一出气开口313，同理所述弹性触发器33的侧壁对应开设有两个第二出气开口331。
39.所述栖息吸杯3在工作时，需要将中空管件31上端的进气接头312与真空发生器相连接；在使用的过程中，当弹性触发器33与栖息物体接触时，弹性触发器33会产生形变并使第二出气开口331与第一出气开口313相连通，此时利用真空发生器对弹性杯罩32内部的空间进行抽真空，使得无人机能够稳定地栖息在栖息物体上；当无人机离开栖息物体时，弹性杯罩32和弹性触发器33在弹力的作用下均恢复原状，使得第一出气开口313被堵塞住。
40.因本实用新型中在弧形滑块2上设置有多个栖息吸杯3，为了减少电能的耗费，本方案通过在栖息吸杯3内设置弹性触发器33，使得只有有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯3能够与真空发生器相连通实现抽真空，而其它未有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯3在弹性触发器33的堵塞下无法与真空发生器相连通，因此不仅能够减少电能的耗费，而且能够保证栖息吸杯3的吸附效果。
41.在本实用新型的较佳实施例中，所述弧形滑块2的两端以及中间均连接有栖息吸杯3，且位于两端的栖息吸杯3的上端通过弹性件4与骨架主体1相连接。通过在弧形滑块2的两端以及中间均设置栖息吸杯3，这样在使用的过程中，能够更好地适应各种倾斜物体和移动式物体的栖息；同时将两端的栖息吸杯3均通过弹性件4与骨架主体1相连接，使得可以利用弹性件4将栖息吸杯3和弧形滑块2一起往上拉，使弧形滑块2只能在一定范围内进行滑动，从而提升栖息吸杯3的稳定性。作为本实用新型的一种具体实施方式，所述弹性件4采用弹簧。
42.在本实用新型的较佳实施例中，所述骨架主体1包括顶板12以及设于所述顶板12的底部两侧的半圆弧形侧板13，每块所述半圆弧形侧板13上均开设有弧形导槽11，每个所述弧形导槽11内均滑动装配有弧形滑块2，所述栖息吸杯3的上端装配在两个弧形滑块2之间，这样能够使栖息吸杯3和弧形滑块2的滑动更加平稳。
43.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述弧形导槽11为半圆弧形导槽，所述弧形滑块2为圆弧形滑块。
44.在本实用新型的较佳实施例中，所述弧形滑块2在弧形导槽11内滑动调整的角度范围为
±
30
°
，即在使用的过程中，弧形滑块2能够在弧形导槽11内进行左右30
°
的浮动调整，以更好地适应各种物体的栖息。在具体使用时，当无人机处于水平飞行状态时，位于中间的栖息吸杯3正好处在竖直状态，这样能够方便将无人机栖息在静止的物体上，同时即使无人机处于倾斜状态，只要倾斜度较小，也可以利用弧形滑块2的矫正，使得无人机可以通过中间的栖息吸杯3栖息在物体表面；而当无人机的倾斜度比较大时，则可以利用两端的栖息吸杯3实现将无人机栖息在物体上。
45.在本实用新型的较佳实施例中，所述顶板12上开设有装配开孔121，以利用装配开孔121将栖息装置100装配到无人机上。
46.在本实用新型的较佳实施例中，所述中空管件31的顶部固设有装配部314，所述弧形滑块2通过锁付件5与装配部314锁付连接。作为本实用新型的一种具体实施方式，所述锁付件5可以采用螺栓和螺母，并利用螺栓和螺母将两侧的弧形滑块2以及中间的装配部314
锁付固定在一起。
47.作为本实用新型的一种具体实施方式，为了保证弹性杯罩32和弹性触发器33的使用寿命，所述弹性杯罩32为橡胶杯罩，所述弹性触发器33为橡胶触发器。
48.本实用新型的栖息装置100在具体使用时，首先需要将栖息装置100安装在无人机的底部，一般一架无人机上可以安装2个或者4个栖息装置100，且使各个栖息装置100均匀地分布在无人机的底部；当然，本实用新型并不仅限于此，在实际使用的过程中完全可以根据无人机的重量及负载来调整栖息装置100的数量。
49.当需要栖息在移动式物体上时，将无人机飞行到移动式物体的上方；若移动式物体的栖息面为水平面，为了适配移动式物体的速度，控制无人机倾斜向前运动，且在无人机的倾斜角度较小时，利用弧形滑块2的矫正，可以使中间的栖息吸杯3栖息在移动式物体上，如图1所示；而在无人机的倾斜角度较大时，可以使两端之中的一个栖息吸杯3栖息在移动式物体上，如图2或3所示。当需要栖息在倾斜物体上时，在将无人机飞行到倾斜物体上方后，可以利用两端之中的一个栖息吸杯3栖息在倾斜物体的表面上。当需要栖息在静止物体的水平面上时，在将无人机飞行到静止物体上方后，可以利用中间的栖息吸杯3栖息在静止物体的水平面上。
50.在具体栖息时，当栖息吸杯3的弹性触发器33与栖息物体接触时，弹性触发器33会产生形变并使第二出气开口331与第一出气开口313相连通，此时利用真空发生器对弹性杯罩32内部的空间进行抽真空，使得无人机能够稳定地栖息在栖息物体上；当无人机离开栖息物体时，栖息吸杯3的弹性杯罩32和弹性触发器33在弹力的作用下均恢复原状，使得第一出气开口313被堵塞住。
51.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种全向型触发式无人机栖息装置，包括骨架主体；其特征在于：所述骨架主体上形成有弧形导槽，所述弧形导槽内滑动装配有弧形滑块；所述弧形滑块上沿着滑动方向依次连接有至少两个栖息吸杯。2.如权利要求1所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述栖息吸杯包括中空管件、弹性杯罩以及弹性触发器；所述中空管件的上、下两端封闭，且中空管件内形成气流通道；所述弹性触发器的上端套设于中空管件的下部，所述弹性杯罩的上端套设于中空管件的中部，且所述弹性杯罩套设在弹性触发器的外部；所述中空管件的上端侧壁具有与气流通道相连通的进气接头，所述中空管件的下端侧壁具有第一出气开口；所述弹性触发器的侧壁在对应第一出气开口的位置开设有第二出气开口，且第二出气开口位于第一出气开口的下方；当弹性触发器与栖息物体接触时，弹性触发器产生形变使第二出气开口与第一出气开口相连通；当弹性触发器与栖息物体脱离时，弹性触发器形变恢复并堵塞第一出气开口。3.如权利要求1所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述弧形滑块的两端以及中间均连接有栖息吸杯，且位于两端的栖息吸杯的上端通过弹性件与骨架主体相连接。4.如权利要求1所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述骨架主体包括顶板以及设于所述顶板的底部两侧的半圆弧形侧板，每块所述半圆弧形侧板上均开设有弧形导槽，每个所述弧形导槽内均滑动装配有弧形滑块，所述栖息吸杯的上端装配在两个弧形滑块之间。5.如权利要求4所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述弧形导槽为半圆弧形导槽，所述弧形滑块为圆弧形滑块。6.如权利要求5所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述弧形滑块在弧形导槽内滑动调整的角度范围为
±
30
°
。7.如权利要求4所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述顶板上开设有装配开孔。8.如权利要求2所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述中空管件的顶部固设有装配部，所述弧形滑块通过锁付件与装配部锁付连接。9.如权利要求2所述的一种全向型触发式无人机栖息装置，其特征在于：所述弹性杯罩为橡胶杯罩，所述弹性触发器为橡胶触发器。

技术总结
本实用新型提供了一种全向型触发式无人机栖息装置，包括骨架主体；所述骨架主体上形成有弧形导槽，所述弧形导槽内滑动装配有弧形滑块；所述弧形滑块上沿着滑动方向依次连接有至少两个栖息吸杯。本实用新型的优点在于：能够很好地适应倾斜物体表面和移动式物体的栖息，同时在栖息吸杯内设置弹性触发器，使得只有有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯能够与真空发生器相连通实现抽真空，而其它未有效吸附在栖息物体表面的栖息吸杯在弹性触发器的堵塞下无法与真空发生器相连通，因此不仅能够减少电能的耗费，而且能够保证栖息吸杯的吸附效果。效果。效果。


技术研发人员：谢扬泓 赵文彬 钟林辉 赵旭
受保护的技术使用者：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/24