一种勘测用无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种勘测用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶的飞机也叫作无人机，最早是应用于军工行业，近些年来转变为民用，无人机的英文缩写为uav，是利用无限电遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机，一部分无人机还可以实现由计算机完全或者间隙的进行操作，如今在各行各业中都能看到无人机的运用，如农业可以利用无人机进行播种，警用方面可以利用无人机进行侦查，运用前景十分广阔，而在地理勘测领域中，使用无人机是最为重要的勘测手段之一，现有技术中，无人机在勘测过程中，如若飞行途中发生短路或者其余情况使无人机失去动力时，无人机会从高空中落下，假如无人机落入水中，无人机极易沉入水底，这样不利于工作人员后续进行打捞，同时勘测用无人机通常安装有摄像头用以对地理环境信息进行收集，但是没有设置针对摄像头的防护机构，这样在无人机发生坠落时，可能会磕碰到摄像头对摄像头造成损坏，因此有待进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种勘测用无人机，在未使用时可以将摄像头收纳起来保护，而当无人机本体失去动力发生坠落时，工作人员启动紧急按钮，可以同时完成摄像头的收纳以及两个气囊的充气，这样在发生坠落时可以对摄像头提供防护避免碰撞，而当气囊充气后可以避免无人机本体落入水中时沉入水底，也可以在落在地面后提供缓冲。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种勘测用无人机，包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，所述无人机本体下端固定安装有安装台，所述安装台下端中部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动装配有滑板，所述滑板下端固定安装有摄像头，所述控制器安装于安装台内部，所述安装台左右两端均开设有放置槽，两个所述放置槽内部均安装有气囊，所述安装台内部后侧开设有匹配槽，所述安装台内部左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别与两个放置槽相连通，两个所述滑动槽内部均滑动装配有挡板；
6.两个所述挡板后端上侧均安装有限位块，两个所述滑动槽相互靠近一侧内壁均开设有与匹配槽相联通的贯通槽，所述滑槽后侧内壁开设有与匹配槽相连通的装配槽，所述装配槽内部滑动装配有连接板，所述连接板一端与滑板固定连接，所述连接板后端固定安装有顶板，所述顶板左右两端均伸入贯通槽内部，所述高压气体储存装置安装于安装台前端，两个所述气囊与高压气体储存装置之间设有连通组件，所述安装台下端后侧安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端伸入匹配槽与连接板下端固定连接，所述安装台内部安装有蓄电池，所述蓄电池、电动推杆和高压气体储存装置均与控制器电性连接。
7.所述连通组件包括凵形连通管，所述凵形连通管固定安装于安装台前端，所述安
装台左右两端分别与左右两个气囊内部相连通，所述高压气体储存装置的出气管与凵形连通管固定连通。
8.所述安装台下端前侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有传感器，所述传感器与控制器电性连接。
9.所述安装台前端固定安装有与高压气体储存装置相匹配的防护箱。
10.所述无人机本体的四个机架下端均安装有支撑杆，四个所述支撑杆均开设有若干减重槽，四个所述支撑杆下端均安装有减震垫。
11.所述无人机本体前端设有照明灯。
12.两个所述限位块与顶板之间均设有连接绳。
13.本实用新型未使用时可以将摄像头收纳起来保护，而当无人机本体失去动力发生坠落时，工作人员启动紧急按钮，可以同时完成摄像头的收纳以及两个气囊的充气，这样在发生坠落时可以对摄像头提供防护避免碰撞，而当气囊充气后可以避免无人机本体落入水中时沉入水底，也可以在落在地面后提供缓冲，操作方便简单。
附图说明
14.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
15.图1为本实用新型一种勘测用无人机的结构示意图一；
16.图2为本实用新型一种勘测用无人机的结构示意图二；
17.图3为图2的a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型一种勘测用无人机的结构示意图三；
19.图5为本实用新型一种勘测用无人机的局部剖面结构示意图一；
20.图6为本实用新型一种勘测用无人机的局部剖面结构示意图二；
21.图7为本实用新型一种勘测用无人机的第一种局部结构示意图。
22.主要元件符号说明如下：
23.无人机本体1、高压气体储存装置11、安装台12、滑槽13、滑板14、摄像头15、放置槽16、气囊17、匹配槽18、滑动槽19、挡板20、限位块21、连接绳211、贯通槽22、装配槽23、连接板24、顶板25、电动推杆26、凵形连通管27、安装槽29、传感器30、防护箱31、支撑杆32、减震垫33、照明灯34。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
25.如图1-图7所示，本实用新型的一种勘测用无人机，包括无人机本体1、高压气体储存装置11和控制器，其特征在于：无人机本体1下端固定安装有安装台12，安装台12下端中部开设有滑槽13，滑槽13内部滑动装配有滑板14，滑板14下端固定安装有摄像头15，控制器安装于安装台12内部，安装台12左右两端均开设有放置槽16，两个放置槽16内部均安装有气囊17，安装台12内部后侧开设有匹配槽18，安装台12内部左右两侧均开设有滑动槽19，两个滑动槽19分别与两个放置槽16相连通，两个滑动槽19内部均滑动装配有挡板20；
26.两个挡板20后端上侧均安装有限位块21，两个滑动槽19相互靠近一侧内壁均开设
有与匹配槽18相联通的贯通槽22，滑槽13后侧内壁开设有与匹配槽18相连通的装配槽23，装配槽23内部滑动装配有连接板24，连接板24一端与滑板14固定连接，连接板24后端固定安装有顶板25，顶板25左右两端均伸入贯通槽22内部，高压气体储存装置11安装于安装台12前端，两个气囊17与高压气体储存装置11之间设有连通组件，安装台12下端后侧安装有电动推杆26，电动推杆26的伸缩端伸入匹配槽18与连接板24下端固定连接，安装台12内部安装有蓄电池，蓄电池、电动推杆26和高压气体储存装置11均与控制器电性连接。
27.控制器与外界控制端电性连接，在未使用无人机本体1时，电动推杆26的伸缩端为完全伸张状态，电动推杆26的伸缩端带动连接板24向上移动，连接板24同时带动滑板14以及顶板25向上移动，顶板25在上端与两个挡板20所安装的限位块21下端抵接后可以带动两个挡板20向上移动将两个放置槽16的槽口封闭，在这种状态下，摄像头15被收纳进入到滑槽12内部进行保护，而两个挡板20对两个气囊17进行保护，这样未使用时可以防止气囊17收到损坏而无法使用；
28.在需要对地理进行勘测时，工作人员通过外界控制端传输信号给控制器，控制器收到信号后发出指令给电动推杆26，即带动电动推杆26的伸缩端收缩，继而电动推杆26带动连接板24在装配槽23内部向下移动，在这种状态下，连接板24带动滑板14向下移动，滑动14向下带动摄像头15伸出滑槽13，而两个挡板20由于重力原因也会向下落下，直至挡板20下端与滑动槽19下侧内壁相抵接便不再向下移动继而露出两个放置槽16的槽口，这样工作人员便可以利用外界控制终端遥控无人机本体1进行勘测任务，而远程控制终端设有紧急按钮，当无人机失去动力时，工作人员可以立即安装紧急按钮，当紧急按钮被触发的时候，控制器收到信号便会立即启动高压气体储存装置11以及电动推杆26的伸缩端伸张，电动推杆26的伸缩端只伸张一端距离，将摄像头15收纳进入滑槽13后便会停止，顶板25不与两个限位块21相接触，同时而当高压气体储存装置11启动后，高压气体储存装置11会立即打开高压气体储存装置11的阀门将气冲入到连通组件当中，连通组件将气体传入两个气囊17当中，即可两个气囊17进气后膨胀而顶出放置槽16，这样状态下如若无人机本体1与地面相接触，两个膨胀的气囊17可以起到缓冲作用，同时收纳起来的摄像头15也不容易被碰撞损坏，而如若掉落至水面，气囊17可避免无人机本体1沉入水中，便于手续打捞；
29.本实用新型未使用时可以将摄像头15收纳起来保护，而当无人机本体1失去动力发生坠落时，工作人员启动紧急按钮，可以同时完成摄像头15的收纳以及两个气囊17的充气，这样在发生坠落时可以对摄像头15提供防护避免碰撞，而当气囊17充气后可以避免无人机本体1落入水中时沉入水底，也可以在落在地面后提供缓冲，操作方便简单。
30.连通组件包括凵形连通管27，凵形连通管27固定安装于安装台12前端，安装台12左右两端分别与左右两个气囊17内部相连通，高压气体储存装置11的出气管与凵形连通管27固定连通；这样在高压气体储存装置11的出气管的阀门打开后，可以将气体灌入到凵形连通管27内部，在通过凵形连通管27的两端同时灌入两个气囊17内部，操作方便。
31.安装台12下端前侧开设有安装槽29，安装槽29内部固定安装有传感器30，传感器30与控制器电性连接；传感器30为浸水传感器，这样当外界控制端的紧急按钮失效后，如若无人机本体1落入水中，传感器30监测到有水便会将信号传输给控制器，控制器也会控制高压气体储存装置11开始向气囊充气，增加安全性。
32.安装台12前端固定安装有与高压气体储存装置11相匹配的防护箱31；这样防护箱
31可以为高压气体储存装置11提供稳定防护。
33.无人机本体1的四个机架下端均安装有支撑杆32，四个支撑杆32均开设有若干减重槽，四个支撑杆32下端均安装有减震垫33，这样在无人机本体1落在地面上时，减震垫33可以启到一定的减震作用。
34.无人机本体1前端设有照明灯34；这样在光线较为暗淡时，照门灯34可以提供照明。
35.两个限位块21与顶板25之间均设有连接绳211；在顶板25下端与贯通槽22下端接触后，连接绳211为绷直状态，这样可以放置在无人机本体1发生坠落时，避免两个挡板20向上滑动，两个挡板20向上滑动时连接绳211将挡板20拉住，避免两个挡板20向上滑动影响气囊17的使用。
36.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种勘测用无人机，包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，其特征在于：所述无人机本体下端固定安装有安装台，所述安装台下端中部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动装配有滑板，所述滑板下端固定安装有摄像头，所述控制器安装于安装台内部，所述安装台左右两端均开设有放置槽，两个所述放置槽内部均安装有气囊，所述安装台内部后侧开设有匹配槽，所述安装台内部左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽分别与两个放置槽相连通，两个所述滑动槽内部均滑动装配有挡板；两个所述挡板后端上侧均安装有限位块，两个所述滑动槽相互靠近一侧内壁均开设有与匹配槽相联通的贯通槽，所述滑槽后侧内壁开设有与匹配槽相连通的装配槽，所述装配槽内部滑动装配有连接板，所述连接板一端与滑板固定连接，所述连接板后端固定安装有顶板，所述顶板左右两端均伸入贯通槽内部，所述高压气体储存装置安装于安装台前端，两个所述气囊与高压气体储存装置之间设有连通组件，所述安装台下端后侧安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端伸入匹配槽与连接板下端固定连接，所述安装台内部安装有蓄电池，所述蓄电池、电动推杆和高压气体储存装置均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述连通组件包括凵形连通管，所述凵形连通管固定安装于安装台前端，所述安装台左右两端分别与左右两个气囊内部相连通，所述高压气体储存装置的出气管与凵形连通管固定连通。3.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述安装台下端前侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有传感器，所述传感器与控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述安装台前端固定安装有与高压气体储存装置相匹配的防护箱。5.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体的四个机架下端均安装有支撑杆，四个所述支撑杆均开设有若干减重槽，四个所述支撑杆下端均安装有减震垫。6.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体前端设有照明灯。7.根据权利要求1所述的一种勘测用无人机，其特征在于：两个所述限位块与顶板之间均设有连接绳。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种勘测用无人机；包括无人机本体、高压气体储存装置和控制器，无人机本体下端固定安装有安装台，安装台下端中部开设有滑槽，滑槽内部滑动装配有滑板，装配槽内部滑动装配有连接板，连接板一端与滑板固定连接，连接板后端固定安装有顶板，顶板左右两端均伸入贯通槽内部，高压气体储存装置安装于安装台前端，两个气囊与高压气体储存装置之间设有连通组件，安装台下端后侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端伸入匹配槽与连接板下端固定连接；本实用新型结构简单设计合理，在使用时便于对无人机本体所安装的摄像头进行收纳保护，在无人机发生坠落时可以防止无人机沉入水中难以打捞。坠落时可以防止无人机沉入水中难以打捞。坠落时可以防止无人机沉入水中难以打捞。


技术研发人员：何远秋 杨安博 周绍余 何嘉梅
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/5/24