一种城市规划地形勘测用无人机采集装置的制作方法

1.本实用新型属于地形勘测技术领域，具体涉及一种城市规划地形勘测用无人机采集装置。


背景技术：

[0002]“城市规划”是规范城市发展建设，研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署。而无人机勘测技术是地形勘测用的技术之一，无人机上的摄像头可俯瞰地形，对地形进行勘测和数据采集工作。
[0003]
现有的无人机对地形数据勘测采集时，其上摄像头表面可能附着杂质影响采集效果，而无人机返回清理相对消耗较多时间的问题，为此我们提出一种城市规划地形勘测用无人机采集装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，以解决上述背景技术中提出的无人机上的摄像头附着杂质，影响地形数据采集的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，包括无人机主体、摄像头和清理机构，所述无人机主体下表面安装有摄像头，所述清理机构安装在无人机主体和摄像头之间，所述清理机构可对摄像头表面摩擦清理，所述清理机构包括毛刷板、电动缸、连接组件和软毛刷，所述电动缸上端固定有安装板，所述安装板通过螺钉固定在无人机主体下表面，便于后续拆装，且所述电动缸位于摄像头右侧，所述毛刷板水平位于摄像头前方，不使用时毛刷板位于摄像头上方，不影响数据采集，所述软毛刷固定在毛刷板内部且与摄像头表面接触，软毛刷与摄像头表面来回摩擦清理，所述毛刷板右端与电动缸之间设置有连接组件。
[0006]
优选的，所述连接组件包括固定杆、外管和限位螺栓，所述电动缸内部设置有活塞杆，所述活塞杆端部固定有固定杆，所述外管固定在毛刷板内表面，且二者之间设置有安装螺钉，方便外管与毛刷板脱离，从而根据摄像头尺寸更换不同的毛刷板。
[0007]
优选的，所述外管活动套设在固定杆上，二者之间的距离可调节，所述限位螺栓垂直且旋合安装在外管侧面，且所述限位螺栓内端与固定杆表面接触限位，增加二者之间的摩擦阻力。
[0008]
优选的，所述电动缸与安装板之间设置有加强筋，增加安装强度，所述摄像头与无人机主体之间设置有加固组件，所述加固组件包括立板、连接板、滑柱和限位环，所述立板垂直固定在摄像头上表面，l型的所述连接板一端通过滑柱和限位环与立板转动连接。
[0009]
优选的，所述连接板另一端固定在无人机主体下表面，通过螺钉固定，便于拆装，所述连接板表面开设有滑孔，所述滑柱垂直固定在立板上端内侧，且所述滑柱穿过滑孔露在外侧。
[0010]
优选的，所述限位环旋合套设在滑柱端部，且所述限位环与连接板内侧面接触限
位。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
(1)本实用新型通过将无人机主体、摄像头和清理机构结合，既不影响摄像头对地形数据的采集工作，又可对摄像头表面附着杂质进行摩擦清理，降低因为杂质附着而影响数据采集工作的几率，同时减少人为清理的麻烦和节省清理时间。
[0013]
(2)本实用新型通过设置有加固组件，既不影响摄像头的采集工作，又可增加摄像头与无人机主体安装紧固性，降低摄像头因为外力冲击出现变形而影响工作的几率。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型清理机构的结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型连接组件的结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型加固组件的结构示意图；
[0018]
图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、清理机构；31、毛刷板；32、电动缸；33、连接组件；331、固定杆；332、外管；333、限位螺栓；4、加固组件；41、立板；42、连接板；43、滑柱；44、限位环；5、活塞杆。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，包括无人机主体1、摄像头2和清理机构3，无人机主体1下表面安装有摄像头2，摄像头2可随着无人机主体1移动对地形数据进行勘测采集，清理机构3安装在无人机主体1和摄像头2之间，清理机构3包括毛刷板31、电动缸32、连接组件33和软毛刷，电动缸32上端固定有安装板，安装板通过螺钉固定在无人机主体1下表面，后续可拆卸，且电动缸32位于摄像头2右侧，毛刷板31水平位于摄像头2前方，软毛刷固定在毛刷板31内部且与摄像头2表面接触，毛刷板31右端与电动缸32之间设置有连接组件33，通过将无人机主体1、摄像头2和清理机构3结合，既不影响摄像头2对地形数据的采集工作，又可对摄像头2表面附着杂质进行摩擦清理，降低因为杂质附着而影响数据采集工作的几率，同时减少人为清理的麻烦和节省清理时间。
[0021]
本实施例中，优选的，连接组件33包括固定杆331、外管332和限位螺栓333，电动缸32内部设置有活塞杆5，活塞杆5端部固定有固定杆331，外管332固定在毛刷板31内表面，且二者之间设置有安装螺钉，外管332活动套设在固定杆331上，限位螺栓333垂直且旋合安装在外管332侧面，且限位螺栓333内端与固定杆331表面接触限位，利用接触的摩擦阻力可对外管332位置限位，通过设置有连接组件33，既可实现毛刷板31与活塞杆5的紧固连接，又便于调节二者之间的距离，从而根据摄像头2位置改变毛刷板31移动范围。
[0022]
本实施例中，优选的，电动缸32与安装板之间设置有加强筋，摄像头2与无人机主
体1之间设置有加固组件4，加固组件4包括立板41、连接板42、滑柱43和限位环44，立板41垂直固定在摄像头2上表面，l型的连接板42一端通过滑柱43和限位环44与立板41转动连接，连接板42与立板41之间的长度和角度可调节，连接板42另一端固定在无人机主体1下表面，连接板42表面开设有滑孔，滑柱43垂直固定在立板41上端内侧，且滑柱43穿过滑孔露在外侧，限位环44旋合套设在滑柱43端部，且限位环44与连接板42内侧面接触限位，利用接触的摩擦阻力可对连接板42位置固定，通过设置有加固组件4，既不影响摄像头2的采集工作，又可增加摄像头2与无人机主体1安装紧固性，降低摄像头2因为外力冲击出现变形而影响工作的几率。
[0023]
本实用新型中电动缸33的型号为heb80。
[0024]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，让合适尺寸的毛刷板31与外管332通过安装螺钉连接固定，旋松限位螺栓333，调节外管332与固定杆331之间的距离，让毛刷板31位置合适的高度，再旋紧限位螺栓333使其内端与固定杆331表面接触，利用摩擦阻力对外管332位置限位固定，毛刷板31位于摄像头2上方，不影响摄像头2随着无人机主体1飞行对地形数据进行勘测采集工作，若摄像头2表面附着杂质时，电动缸32工作，内部活塞杆5上下伸缩作直线运动，而毛刷板31和软毛刷随着活塞杆5移动，软毛刷与摄像头2端部上下摩擦清理，将附着杂质清理掉，待清理完成后，毛刷板31会重新位于摄像头2上方，不影响摄像头2采集工作，通过将无人机主体1、摄像头2和清理机构3结合，既不影响摄像头2对地形数据的采集工作，又可对摄像头2表面附着杂质进行摩擦清理，降低因为杂质附着而影响数据采集工作的几率，同时减少人为清理的麻烦和节省清理时间；而连接板42上端固定在无人机主体1下表面，旋紧限位环44使其与连接板42表面接触，利用摩擦阻力对连接板42位置限位固定，利用加固组件4增加摄像头2安装稳固性。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，包括无人机主体(1)、摄像头(2)和清理机构(3)，所述无人机主体(1)下表面安装有摄像头(2)，其特征在于：所述清理机构(3)安装在无人机主体(1)和摄像头(2)之间，所述清理机构(3)包括毛刷板(31)、电动缸(32)、连接组件(33)和软毛刷，所述电动缸(32)上端固定有安装板，所述安装板通过螺钉固定在无人机主体(1)下表面，且所述电动缸(32)位于摄像头(2)右侧，所述毛刷板(31)水平位于摄像头(2)前方，所述软毛刷固定在毛刷板(31)内部且与摄像头(2)表面接触，所述毛刷板(31)右端与电动缸(32)之间设置有连接组件(33)。2.根据权利要求1所述的一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，其特征在于：所述连接组件(33)包括固定杆(331)、外管(332)和限位螺栓(333)，所述电动缸(32)内部设置有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)端部固定有固定杆(331)，所述外管(332)固定在毛刷板(31)内表面，且二者之间设置有安装螺钉。3.根据权利要求2所述的一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，其特征在于：所述外管(332)活动套设在固定杆(331)上，所述限位螺栓(333)垂直且旋合安装在外管(332)侧面，且所述限位螺栓(333)内端与固定杆(331)表面接触限位。4.根据权利要求1所述的一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，其特征在于：所述电动缸(32)与安装板之间设置有加强筋，所述摄像头(2)与无人机主体(1)之间设置有加固组件(4)，所述加固组件(4)包括立板(41)、连接板(42)、滑柱(43)和限位环(44)，所述立板(41)垂直固定在摄像头(2)上表面，l型的所述连接板(42)一端通过滑柱(43)和限位环(44)与立板(41)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，其特征在于：所述连接板(42)另一端固定在无人机主体(1)下表面，所述连接板(42)表面开设有滑孔，所述滑柱(43)垂直固定在立板(41)上端内侧，且所述滑柱(43)穿过滑孔露在外侧。6.根据权利要求5所述的一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，其特征在于：所述限位环(44)旋合套设在滑柱(43)端部，且所述限位环(44)与连接板(42)内侧面接触限位。

技术总结
本实用新型公开了一种城市规划地形勘测用无人机采集装置，包括无人机主体、摄像头和清理机构，所述无人机主体下表面安装有摄像头，所述清理机构安装在无人机主体和摄像头之间，所述清理机构可对摄像头表面摩擦清理，所述清理机构包括毛刷板、电动缸、连接组件和软毛刷，所述电动缸上端固定有安装板，所述安装板通过螺钉固定在无人机主体下表面，便于后续拆装，且所述电动缸位于摄像头右侧；本实用新型通过将无人机主体、摄像头和清理机构结合，既不影响摄像头对地形数据的采集工作，又可对摄像头表面附着杂质进行摩擦清理，降低因为杂质附着而影响数据采集工作的几率，同时减少人为清理的麻烦和节省清理时间。为清理的麻烦和节省清理时间。为清理的麻烦和节省清理时间。


技术研发人员：杨诚忠 刘恒 倪国友
受保护的技术使用者：黄石市城市规划设计研究院有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/5/24