一种电池检测用的三轴出料机构的制作方法

1.本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种电池检测用的三轴出料机构。


背景技术：

2.随着电池应用的不断推广，行业对于电池的质量，如电池成型后的外观要求越来越高。而目前，电池生产过程中外观检测以设备一个个的进行检测为主。
3.在电池检测结束后，会将电池分为合格产品和不合格产品，为了将合格产品和不合格产品区分开，因此需要将合格产品和不合格产品放置在不同的料盒中，但是现有的出料机构只能简单的将产品从检测平台移出，不方便将两种产品分开出料，放置在不同的料盒中，因此我们提出了一种电池检测用的三轴出料机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池检测用的三轴出料机构，解决了现有的出料机构只能简单的将产品从检测平台移出，不方便将两种产品分开出料，放置在不同的料盒中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电池检测用的三轴出料机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有第一支撑座，且第一支撑座的上表面装配有三轴传动机构，三轴传动机构传动连接有夹持件，三轴传动机构用于带动夹持件进行横向、纵向和竖向的三方向位移，夹持件用于夹持检测结束的电池，支撑架的正面还设置有用于放置检测合格电池的ok盒和用于放置检测不合格电池的ng盒。
8.优选的，所述三轴传动机构包括横向传动电机、纵向传动电机和竖向传动电机，横向传动电机固定安装在第一支撑座的端部，且横向传动电机传动连接有可以横向移动的第二支撑座，纵向传动电机固定安装在第二支撑座的端部，纵向传动电机传动连接有可以纵向移动的连接板，连接板的侧面固定安装有第三支撑座，竖向传动电机固定安装在第三支撑座的顶端，且竖向传动电机与夹持件传动连接，用于夹持件的竖向移动。
9.优选的，所述横向传动电机的输出端安装有横向传动丝杆，横向传动丝杆转动在第一支撑座的内部，且其外表面螺纹连接有横向螺母座；
10.所述纵向传动电机的输出端安装有纵向传动丝杆，纵向传动丝杆转动连接在第二支撑座的内部，且其外表面螺纹连接有纵向螺母座；
11.所述竖向传动电机的输出端安装有竖向传动丝杆，竖向传动丝杆转动连接在第三支撑座的内部，且其外表面螺纹连接有竖向螺母座。
12.优选的，所述横向螺母座的上表面固定安装有横向移动座，且横向移动座固定安装在第二支撑座的下表面；
13.所述纵向螺母座的侧面固定安装有纵向移动座，且纵向移动座固定安装在连接板
的侧面；
14.所述竖向螺母座的侧面固定安装有竖向移动座。
15.优选的，所述第一支撑座的外表面固定安装有第一限位条，第一限位条的外表面滑动连接有第一限位滑块，且第一限位滑块固定连接在第二支撑座的下表面。
16.优选的，所述第二支撑座的外表面固定安装有第二限位条，第二限位条的外表面滑动连接有第二限位滑块，且第二限位滑块固定连接在纵向移动座的侧面。
17.优选的，所述竖向移动座的侧面固定安装有连接座，且连接座的侧面设置有夹持驱动件，且夹持驱动件与夹持件传动连接。
18.本发明公开了一种电池检测用的三轴出料机构，其具备的有益效果如下：该电池检测用的三轴出料机构，在对电池检测结束后，通过其设置的三轴传动机构，可带动夹持件进行横向、纵向和竖向的三方向位移，在三轴传动的配合下，可以通过夹持件将检测结束的电池夹持，然后根据提示将合格的产品移动到ok盒中存放，将不合格的产品移动到ng盒中存放，进而对检测合格的电池和检测不合格的电池分隔存放，有利用后续工作的展开。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明第一支撑座的结构示意图；
22.图3为本发明第一支撑座和横向传动电机的结构示意图；
23.图4为本发明第二支撑座的结构示意图；
24.图5为本发明第二支撑座和纵向传动电机的结构示意图；
25.图6为本发明第三支撑座、竖向传动电机和夹持件的结构示意图。
26.图中：1、支撑架；101、第一支撑座；102、夹持件；103、ok盒；104、ng盒；2、横向传动电机；201、第二支撑座；202、横向传动丝杆；203、横向螺母座；204、横向移动座；205、第一限位条；206、第一限位滑块；3、纵向传动电机；301、连接板；302、第三支撑座；303、纵向传动丝杆；304、纵向螺母座；305、纵向移动座；306、第二限位条；307、第二限位滑块；4、竖向传动电机；401、竖向传动丝杆；402、竖向螺母座；403、竖向移动座；404、连接座；5、夹持驱动件。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本技术实施例通过提供一种电池检测用的三轴出料机构，解决了现有的出料机构只能简单的将产品从检测平台移出，不方便将两种产品分开出料，放置在不同的料盒中的问题，在对电池检测结束后，通过其设置的三轴传动机构，可带动夹持件102进行横向、纵向
和竖向的三方向位移，在三轴传动的配合下，可以通过夹持件102将检测结束的电池夹持，然后根据提示将合格的产品移动到ok盒103中存放，将不合格的产品移动到ng盒104中存放。
29.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
30.实施例一
31.本发明实施例公开一种电池检测用的三轴出料机构。
32.根据附图1-6所示，包括支撑架1，支撑架1的顶部安装有第一支撑座101，且第一支撑座101的上表面装配有三轴传动机构，三轴传动机构传动连接有夹持件102，三轴传动机构用于带动夹持件102进行横向、纵向和竖向的三方向位移，夹持件102用于夹持检测结束的电池，支撑架1的正面还设置有用于放置检测合格电池的ok盒103和用于放置检测不合格电池的ng盒104。
33.在对电池检测结束后，通过其设置的三轴传动机构，可带动夹持件102进行横向、纵向和竖向的三方向位移，在三轴传动的配合下，可以通过夹持件102将检测结束的电池夹持，然后根据提示将合格的产品移动到ok盒103中存放，将不合格的产品移动到ng盒104中存放，进而对检测合格的电池和检测不合格的电池分隔存放，有利用后续工作的展开。
34.三轴传动机构包括横向传动电机2、纵向传动电机3和竖向传动电机4，横向传动电机2固定安装在第一支撑座101的端部，且横向传动电机2传动连接有可以横向移动的第二支撑座201，纵向传动电机3固定安装在第二支撑座201的端部，纵向传动电机3传动连接有可以纵向移动的连接板301，连接板301的侧面固定安装有第三支撑座302，竖向传动电机4固定安装在第三支撑座302的顶端，且竖向传动电机4与夹持件102传动连接，用于夹持件102的竖向移动。
35.三轴传动机构区别于现有的传动方式，将三个方向的传动件集中设置在支撑架1的上方，结构稳定，设备集成化便于进行控制，横向传动电机2可以驱动纵向传动电机3和竖向传动电机4进行横向移动，纵向传动电机3可以驱动竖向传动电机4进行纵向移动，竖向传动电机4驱动夹持件102进行竖向移动，使得夹持件102可以进行三个方向的移动，同时横向传动电机2、纵向传动电机3和竖向传动电机4的传动方式方便控制其行程距离。
36.横向传动电机2的输出端安装有横向传动丝杆202，横向传动丝杆202转动在第一支撑座101的内部，且其外表面螺纹连接有横向螺母座203；
37.横向传动电机2工作时，其输出端可以带动横向传动丝杆202进行转动，因横向传动丝杆202与横向螺母座203螺纹连接，则可以带动横向螺母座203进行横向移动。
38.纵向传动电机3的输出端安装有纵向传动丝杆303，纵向传动丝杆303转动连接在第二支撑座201的内部，且其外表面螺纹连接有纵向螺母座304；
39.纵向传动电机3工作时，其输出端可以带动纵向传动丝杆303进行转动，因纵向传动丝杆303与纵向螺母座304螺纹连接，则可以带动纵向螺母座304进行纵向移动。
40.竖向传动电机4的输出端安装有竖向传动丝杆401，竖向传动丝杆401转动连接在第三支撑座302的内部，且其外表面螺纹连接有竖向螺母座402。
41.竖向传动电机4工作时，其输出端可以带动竖向传动丝杆401进行转动，因竖向传动丝杆401与竖向螺母座402螺纹连接，则可以带动竖向螺母座402进行竖向移动。
42.横向螺母座203的上表面固定安装有横向移动座204，且横向移动座204固定安装在第二支撑座201的下表面；
43.在横向螺母座203移动时，可以带动横向移动座204和第二支撑座201进行移动。
44.纵向螺母座304的侧面固定安装有纵向移动座305，且纵向移动座305固定安装在连接板301的侧面；
45.在纵向螺母座304移动时，可以带动纵向移动座305和连接板301进行移动。
46.竖向螺母座402的侧面固定安装有竖向移动座403；
47.在竖向螺母座402移动时，可以带动竖向移动座403进行移动。
48.第一支撑座101的外表面固定安装有第一限位条205，第一限位条205的外表面滑动连接有第一限位滑块206，且第一限位滑块206固定连接在第二支撑座201的下表面；
49.通过设置的第一限位条205和第一限位滑块206，从而可以对第二支撑座201的移动位置进行限定，使其可以更加稳定的进行移动，不会发生脱离的情况出现。
50.第二支撑座201的外表面固定安装有第二限位条306，第二限位条306的外表面滑动连接有第二限位滑块307，且第二限位滑块307固定连接在纵向移动座305的侧面；
51.通过设置的第二限位条306和第二限位滑块307，从而可以对纵向移动座305的移动位置进行限定，使其可以更加稳定的进行移动，不会发生脱离的情况出现。
52.实施例二
53.本发明实施例公开一种电池检测用的三轴出料机构。
54.根据附图6所示，竖向移动座403的侧面固定安装有连接座404，且连接座404的侧面设置有夹持驱动件5，且夹持驱动件5与夹持件102传动连接。
55.通过设置的夹持驱动件5，夹持驱动件5可以驱动夹持件102进行移动，从而可以对电池进行夹持与放开，方便电池的出料。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电池检测用的三轴出料机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有第一支撑座(101)，且第一支撑座(101)的上表面装配有三轴传动机构，三轴传动机构传动连接有夹持件(102)，三轴传动机构用于带动夹持件(102)进行横向、纵向和竖向的三方向位移，夹持件(102)用于夹持检测结束的电池，支撑架(1)的正面还设置有用于放置检测合格电池的ok盒(103)和用于放置检测不合格电池的ng盒(104)。2.根据权利要求1所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述三轴传动机构包括横向传动电机(2)、纵向传动电机(3)和竖向传动电机(4)，横向传动电机(2)固定安装在第一支撑座(101)的端部，且横向传动电机(2)传动连接有可以横向移动的第二支撑座(201)，纵向传动电机(3)固定安装在第二支撑座(201)的端部，纵向传动电机(3)传动连接有可以纵向移动的连接板(301)，连接板(301)的侧面固定安装有第三支撑座(302)，竖向传动电机(4)固定安装在第三支撑座(302)的顶端，且竖向传动电机(4)与夹持件(102)传动连接，用于夹持件(102)的竖向移动。3.根据权利要求2所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述横向传动电机(2)的输出端安装有横向传动丝杆(202)，横向传动丝杆(202)转动在第一支撑座(101)的内部，且其外表面螺纹连接有横向螺母座(203)；所述纵向传动电机(3)的输出端安装有纵向传动丝杆(303)，纵向传动丝杆(303)转动连接在第二支撑座(201)的内部，且其外表面螺纹连接有纵向螺母座(304)；所述竖向传动电机(4)的输出端安装有竖向传动丝杆(401)，竖向传动丝杆(401)转动连接在第三支撑座(302)的内部，且其外表面螺纹连接有竖向螺母座(402)。4.根据权利要求3所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述横向螺母座(203)的上表面固定安装有横向移动座(204)，且横向移动座(204)固定安装在第二支撑座(201)的下表面；所述纵向螺母座(304)的侧面固定安装有纵向移动座(305)，且纵向移动座(305)固定安装在连接板(301)的侧面；所述竖向螺母座(402)的侧面固定安装有竖向移动座(403)。5.根据权利要求4所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述第一支撑座(101)的外表面固定安装有第一限位条(205)，第一限位条(205)的外表面滑动连接有第一限位滑块(206)，且第一限位滑块(206)固定连接在第二支撑座(201)的下表面。6.根据权利要求4所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述第二支撑座(201)的外表面固定安装有第二限位条(306)，第二限位条(306)的外表面滑动连接有第二限位滑块(307)，且第二限位滑块(307)固定连接在纵向移动座(305)的侧面。7.根据权利要求4所述的一种电池检测用的三轴出料机构，其特征在于：所述竖向移动座(403)的侧面固定安装有连接座(404)，且连接座(404)的侧面设置有夹持驱动件(5)，且夹持驱动件(5)与夹持件(102)传动连接。

技术总结
本发明公开一种电池检测用的三轴出料机构，涉及电池检测领域。该电池检测用的三轴出料机构，包括支撑架，支撑架的顶部安装有第一支撑座，且第一支撑座的上表面装配有三轴传动机构，三轴传动机构传动连接有夹持件，三轴传动机构用于带动夹持件进行横向、纵向和竖向的三方向位移，夹持件用于夹持检测结束的电池，支撑架的正面还设置有用于放置检测合格电池的OK盒和用于放置检测不合格电池的NG盒。该电池检测用的三轴出料机构，可带动夹持件进行横向、纵向和竖向的三方向位移，在三轴传动的配合下，可以通过夹持件将检测结束的电池夹持，然后根据提示将合格的产品移动到OK盒中存放，将不合格的产品移动到NG盒中存放。将不合格的产品移动到NG盒中存放。将不合格的产品移动到NG盒中存放。


技术研发人员：张俊峰 王士对 谢朝明 叶长春
受保护的技术使用者：江西超音速人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/14