一种螺蛳粉装袋用多工位包装机的制作方法

1.本发明涉及一种螺蛳粉装袋用多工位包装机。


背景技术：

2.食品包装是食品商品的组成部分。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值；
3.速食螺蛳粉通常在包装袋外装有主食包、配菜包和酱包，包装袋的袋身两侧均设有向外的折痕，装袋操作时，需要以下几步：1、撑开包装袋口；2、向包装袋外装入主食包，再将主食包推入包装袋底；3、依次装入配菜包和酱包；4、整平包装袋口，再进行封口，目前采用纯人工的方式进行装袋，再通过封口机进行封口，装袋和封口的效率低，由此有必要作出改进。
4.发明外容
5.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
6.本技术提供了一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，包括机座、可旋转机台和输出传送带，可旋转机台上沿周向设置有若干工位和相应的夹具，还包括：
7.包装袋输送装置，用于将包装袋输送到与之对应的夹具上；
8.主食装袋装置，其用于将主食包装载到下方工位的包装袋中；
9.配菜包装袋装置，用于将配菜包装载到其下方工位的包装袋中；
10.酱包装袋装置，用于将酱包装载到其下方工位的包装袋中；
11.封口装置，其用于对完成装料的包装袋进行封口；
12.其中，包装袋输送装置、主食装袋装置、配菜包装袋装置、酱包装袋装置和封口装置依次设置在可旋转机台周侧，输出传送带位于封口装置下方。
13.包装袋输送装置包括：
14.平整输送单元，其包括输送机架、输送带和一对挡板；
15.翻转单元，其包括翻转轴、翻转电机一、翻转叶轮和一对导辊；
16.转移单元，其包括转移机架、翻转架、翻转电机二、一对气动夹爪和撑袋机构；
17.其中，平整输送单元固定安装在机座上，转移机架固定安装在机座上，翻转单元安装在平整输送单元与转移单元之间，翻转架、翻转电机二和一对气动夹爪配合，将包装袋从翻转单元转移到撑袋机构，由撑袋机构撑开袋口。
18.挡板包括：
19.立板，其两端均通过支杆固定安装在输送机架上；
20.折边，其设置在立板底面，向输送带弯折；
21.其中，输送机架、输送带和一对挡板相互平行，折边的底面与输送机架上表面之间具有均匀空隙。
22.翻转单元还包括：
23.一对旋转支架，固定安装在输送机架内端两侧壁上；
24.其中，翻转电机二固定安装在其中一个旋转支架上，翻转轴可转动安装在一对旋转支架之间，与翻转电机的输出轴通过皮带传动。
25.撑袋机构包括：
26.撑袋机架，其固定安装在转移机架顶部；
27.一对横移滑架，通过横移驱动电机和双向螺杆可活动安装在撑袋机架外端；
28.两对撑袋吸盘，对称安装在一对横移滑架下端的内侧壁上；
29.横移气缸，其用于驱动横移驱动电机和双向螺杆沿横向移动；
30.一对滑杆，固定安装在撑袋机架外端，与一对横移滑块可滑动配合。
31.主食装袋装置包括：
32.输入传送机架一，其固定安装在机座上，并带有输入传送带一；
33.主食袋存放槽，其安装在输入传送机架一外侧壁一端；
34.推送滑轨，其通过支杆固定安装在输入传送机架一远离主食袋存放槽端，与输入传送机架一垂直；
35.推送滑块，其通过横移驱动件可横移滑动安装在推送滑轨底部；
36.传送槽，其安装在输入传送机架一顶部，位于推送滑轨下方；
37.副机架，其固定安装在输入传送机架一远离主食袋存放槽端，包括相互固定连接的连接杆、立架和侧板；
38.可旋转吸盘，其可转动安装在侧板上；
39.装填块，其通过装填气缸驱动，可升降安装在立架顶部；
40.一对撑袋框，均呈u形且开口相对，通过相应的横移气缸安装在立架中部。
41.配菜包装袋装置包括：
42.输入传送机架二，其固定安装在机座上，并带有输入传送带二；
43.配菜包存放槽，其安装在输入传送机架二的外侧壁一端；
44.外机架，其固定安装在机座上，与输入传送机架二端部相邻；
45.转盘，其通过旋转电机可转动安装在外机架顶部，中心带有传动孔；
46.旋转轴，其与传动孔与转盘传动连接，可与转盘同步转动，并通过升降气缸驱动，可在传动孔中升降；
47.横梁，其固定安装在旋转轴下端；
48.两对夹料板，通过相应的夹料气缸分别安装在横梁底面两端。
49.酱包装袋装置包括：
50.输入传送机架三，其固定安装在机座上，并带有输入传送带三；
51.酱包存放槽，其安装在输入传送机架三的外侧壁一端；
52.转运机架，其包括固定支柱、固定圆盘和可旋转圆盘；
53.若干转运槽，沿周向间隔设置在固定圆盘上；
54.下落壳，其设置在固定圆盘上，其内腔可与移至其上方的转运槽接通；
55.一对挡罩，可翻转安装在下落壳底端；
56.一对连接臂，相邻端相互铰接并连接有开合气缸的活塞外端，另一端分别与各挡
罩同侧外壁铰接；
57.其中，开合气缸固定安装在下落壳的外侧壁上。
58.封口装置包括：
59.封口机架，其安装在机座顶部，包括封口架体和封口机箱；
60.一对伸缩滑杆，可伸缩滑动安装在封口机箱的内腔中，同一端均穿出封口机箱外；
61.一对热封板，分别固定安装在各伸缩滑杆外端，可随一对伸缩滑杆的滑动实现开合；
62.t型杆，其包括相互固接的短杆和长杆，通过内转杆可转动安装在封口机箱的内腔中，长杆的自由端通过转接杆连接有旋转驱动气缸；
63.一对传动架，分别与各伸缩滑杆固接；
64.一对传动支杆，用于使短杆两端与各传动架传动连接。
65.夹具包括：
66.一对摆臂，均通过短转轴可转动安装在可旋转机台上，相互之间通过齿轮同步传动，并通过装夹驱动电机为其中一个摆臂提供旋转驱动力；
67.一对固定架，其上设有内侧通孔和外侧通孔，固定安装在各摆臂外端；
68.一对内夹爪，可伸缩滑动安装在相应的内侧通孔中；
69.一对外夹爪，可伸缩滑动安装在相应的外侧通孔中；
70.其中，各内夹爪和各外夹爪均通过相应推移气缸控制滑动。
71.本发明的有益效果如下：
72.1、通过包装袋输送装置、主食装袋装置、配菜包装袋装置、酱包装袋装置、封口装置和输出传送带的设置，对包装袋进行固定和移动，后依次完成主食、配菜包和酱包的装填，最终完成封口后，通过输出传送带排出成品，实现螺蛳粉的自动化包装过程，提高了生产效率；
73.2、通过平整输送单元、翻转单元和转移单元和撑袋机构的设置，实现对包装袋的平整上料和袋口的撑开，方便后续夹具的装夹和主食包、配菜包和酱包的装填；
74.3、通过传送机架一、输入传送带一、主食袋存放槽、推送滑轨、推送滑块、传送槽、横移驱动件、副机架、可旋转吸盘、装填块、装填气缸、一对撑袋框和相应横移气缸的设置，实现主食袋的输送、转移、矫正和向包装袋底装填的连续动作，保证主食袋的装填到位，实现主食袋的自动化装填；
75.4、通过输入传送机架二、输入传送带二、配菜包存放槽、转移机架、转盘、旋转轴、传动孔、横梁、两对夹料板板和相应的横移气缸的设置，实现配菜包的运输、转移和装到包装袋中的连续动作，实现配菜包的自动化装填；
76.5、通过输入传送机架三、输入传送带三、酱包存放槽、转运机架、转运槽、下落壳、一对挡罩、一对连接臂和相应的开合气缸的设置，实现蔬菜包的输送、转移和下料的连续动作，实现酱包的自动化装填；
77.6、通过一对摆臂、装夹驱动电机、一对固定夹、一对内夹爪、一对外夹爪和多割推移气缸的设置，一对内夹爪和一对外夹爪分别夹住包装袋口两侧折边的外侧和内侧，再通过装夹驱动电机和一对摆臂的配合动作，可使袋口被撑开或者使袋口合拢，方便装料和封口，提高工作效率。
附图说明
78.图1为本技术实施例中螺蛳粉装袋用多工位包装机立体图；
79.图2为本技术实施例中包装袋输送装置立体图；
80.图3为本技术实施例中主食装袋装置立体图；
81.图4为本技术实施例中配菜包装袋装置立体图；
82.图5为本技术实施例中酱包装袋装置立体图；
83.图6为本技术实施例中拨正装置立体图；
84.图7为本技术实施例中封口装置立体图
85.图8为本技术实施例中夹具俯视图；
86.图9为本技术实施例中夹具内部结构示意图。
87.附图标记
88.1-机座、2-可旋转机台、3-输出传送带、4-夹具、41-摆臂、42-固定架、43-内侧通孔、44-外侧通孔、45-内夹爪、451-内滑套、452-夹块、453-夹槽、454-外端套一、455-内端套一、456-内滑杆、46-外夹爪、461-外滑套、462-端块、463-夹板、464-外端套二、465-夹持杆、466-连杆、467-外滑杆、47-推移气缸、5-包装袋输送装置、51-平整输送单元、511-输送机架、512-输送带、513-挡板、5131-立板、5132-折边、52-翻转单元、521-翻转轴、522-翻转电机一、523-翻转叶轮、524-导辊、525-旋转支架、53-转移单元、531-转移机架、532-翻转架、533-气动夹爪、6-主食装袋装置、61-输入传送机架一、62-输入传送带一、63-主食袋存放槽、64-推送滑轨、65-推送滑块、66-横移驱动件、67-传送槽、68-副机架、681-连接杆、682-立架、683-侧板、69-可旋转吸盘、610-装填块、611-装填气缸、612-撑袋框、7-配菜包装袋装置、71-输入传送机架二、72-输入传送带二、73-配菜包存放槽、74-外机架、75-转盘、76-传动孔、77-旋转轴、78-升降气缸、79-横梁、710-夹料板、8-酱包装袋装置、81-输入传送机架三、82-输入传送带三、83-酱包存放槽、84-转运机架、841-固定支柱、842-固定圆盘、843-可旋转圆盘、85-转运槽、86-下落壳、87-挡罩、88-连接臂、89-开合气缸、9-封口装置、91-封口机架、911-封口架体、912-封口机箱、92-伸缩滑杆、93-热封板、94-t型杆、941-短杆、942-长杆、943-转接杆、944-旋转驱动气缸、95-传动架、96-传动支杆、10-撑袋机构、101-撑袋机架、102-横移滑架、103-横移驱动电机、104-撑袋吸盘、105-滑杆、106-双向螺杆、11-拨正装置、111-立柱、112-拨正机箱、113-拨正转轴、114-固定块、115-拨正杆、116-拨正薄板。
具体实施方式
89.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
90.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
91.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
92.实施例1：
93.如图1所示，本技术实施例提供了一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，包括机座1、可旋转机台2和输出传送带3，可旋转机台2上沿周向设置有若干工位和相应的夹具4，其特征在于，还包括：
94.包装袋输送装置5，用于将包装袋输送到与之对应的夹具4上；
95.主食装袋装置6，其用于将主食包装载到下方工位的包装袋中；
96.配菜包装袋装置7，用于将配菜包装载到其下方工位的包装袋中；
97.酱包装袋装置8，用于将酱包装载到其下方工位的包装袋中；
98.封口装置9，其用于对完成装料的包装袋进行封口；
99.其中，包装袋输送装置5、主食装袋装置6、配菜包装袋装置7、酱包装袋装置8和封口装置9依次设置在可旋转机台2周侧，输出传送带3位于封口装置9下方。
100.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，包装袋从包装袋输送装置5向可旋转机台2输送，使与包装袋输送装置5对应的夹具4夹住包装袋的袋口，可旋转机台2通过伺服电机驱动旋转，随着可旋转机台2的转动，装夹有包装袋的夹具4依次经过主食包装袋装置、配菜包装袋装置7和酱包装袋装置8，依次完成主食包的装袋工作、配菜包袋的装袋工作和酱包的装袋工作，然后移动至封口装置9的工作范围，由封口装置9对完成装袋的包装袋进行封口，同时，相应的夹具4解除对包装袋的装夹，封口装置9完成对该包装袋的封口作业后，该包装袋自由下落到输出传送带3上，由输出传送带3送出机座1外。
101.实施例2：
102.如图2所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，包装袋输送装置5包括平整输送单元51，其包括输送机架511、输送带512和一对挡板513；翻转单元52，其包括翻转轴521、翻转电机一522、翻转叶轮523和一对导辊524；转移单元53，其包括转移机架531、翻转架532、翻转电机二、一对气动夹爪533和撑袋机构10，平整输送单元51固定安装在机座1上，转移机架531固定安装在机座1上，翻转单元52安装在平整输送单元51与转移单元53之间，翻转架532、翻转电机二和一对气动夹爪533配合，将包装袋从翻转单元52转移到撑袋机构10，由撑袋机构10撑开袋口。
103.进一步的，挡板513包括立板5131，其两端均通过支杆固定安装在输送机架511上；折边5132，其设置在立板5131底面，向输送带512弯折，输送机架511、输送带512和一对挡板513相互平行，折边5132的底面与输送机架511上表面之间具有均匀空隙。
104.进一步的，翻转单元52还包括一对旋转支架525，固定安装在输送机架511内端两侧壁上，翻转电机二固定安装在其中一个旋转支架525上，翻转轴521可转动安装在一对旋转支架525之间，与翻转电机的输出轴通过皮带传动。
105.进一步的，撑袋机构10包括撑袋机架101，其固定安装在转移机架531顶部；一对横移滑架102，通过横移驱动电机103和双向螺杆106可活动安装在撑袋机架101外端；两对撑袋吸盘104，对称安装在一对横移滑架102下端的内侧壁上；横移气缸，其用于驱动横移驱动电机103和双向螺杆106沿横向移动；一对滑杆105，固定安装在撑袋机架101外端，与一对横移滑块可滑动配合。
106.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，通过人工将包装袋的袋口送到输送带512和一对挡板513之间的缝隙中，输送带512的运转带动包装袋向反转叶轮移动，翻转叶轮523在翻转电机一522的驱动下顺时针转动，包装袋的袋口与翻转叶轮523接触时，随着翻转叶轮523的转动，将包装袋的袋口翻起，送入一对导辊524之间，输送带512和翻转电机持续运转，使得该包装袋上端伸出一对导辊524外，随后翻转电机二驱动翻转架532顺时针翻转，让翻转架532的自由端向下翻转至该包装袋的两侧，一对气动夹爪533夹住包装袋中上部的两侧，然后驱动电机二反转，使翻转架532自由端逆时针翻转抬起，将包装袋口移动至一对横移滑架102之间，随后横移驱动电机103运行，双向螺杆106转动，一对横移滑架102相互靠近，两对撑袋吸盘104分别吸住包装袋口的前表面和后表面，随后横移驱动电机103反转，使一对横移滑架102相互远离，将包装袋口撑开，此时包装袋口两侧的折痕张开，同时，横移气缸运行，推动横移驱动电机103、双向螺杆106和一对横移滑架102向可旋转机台2移动，由位于该位置的夹具4夹住撑开口的包装袋，实现包装袋的输送、开口和转移动作；
107.包装袋在输送带512的驱动下，向翻转叶轮523移动时，左右侧边在一对挡板513的折边5132与输送机架511顶面之间滑动，使包装袋移动时保持平整。
108.实施例3：
109.如图3所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，主食装袋装置6包括输入传送机架一61，其固定安装在机座1上，并带有输入传送带一62；主食袋存放槽63，其安装在输入传送机架一61外侧壁一端；推送滑轨64，其通过支杆固定安装在输入传送机架一61远离主食袋存放槽63端，与输入传送机架一61垂直；推送滑块65，其通过横移驱动件66可横移滑动安装在推送滑轨64底部；传送槽67，其安装在输入传送机架一61顶部，位于推送滑轨64下方；副机架68，其固定安装在输入传送机架一61远离主食袋存放槽63端，包括相互固定连接的连接杆681、立架682和侧板683；可旋转吸盘69，其可转动安装在侧板683上；装填块610，其通过装填气缸611驱动，可升降安装在立架682顶部；一对撑袋框612，均呈u形且开口相对，通过相应的横移气缸安装在立架682中部。
110.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，若干主食袋被放置在主食袋存放槽63中，通过人工上料的方式，逐个置放到输入传送带一62上，通过输入传送带一62将主食袋移动至与传送槽67对应位置，即推送滑轨64下方，输送传送带一暂停运转，横移驱动件66(可以是气缸、液压缸或者电推杆其中一种)，使得推送滑块65将位于传送带一上一端的主食袋推送至传送槽67外端，可旋转吸盘69吸住主食袋后顺时针旋转，将主食袋移动至一对撑袋框612之间，一对撑袋框612通过相应的横移气缸驱动合拢，使主食袋的位置对准下方夹具4上包装袋的袋口，随后旋转吸盘解除对主食袋的固定，逆时针翻转复位，同时，装填块610在装填气缸611的驱动下，将位于一对撑袋框612之间的主食袋填入下方包装袋内；
111.可旋转吸盘69通过电机或旋转气缸可转动安装在侧板683上。
112.实施例4：
113.如图4所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，配菜包装袋装置7包括输入传送机架二71，其固定安装在机座1上，并带有输入传送带二72；配菜包存放槽73，其安装在输入传送机架二71的外侧壁一端；外机架74，其固定安装在机座1上，与输入传送机架二71端部相邻；转盘75，其通过旋转电机可转动安装在外机架74顶部，中心带有传动孔
76；旋转轴77，其与传动孔76与转盘75传动连接，可与转盘75同步转动，并通过升降气缸78驱动，可在传动孔76中升降；横梁79，其固定安装在旋转轴77下端；两对夹料板710，通过相应的夹料气缸711分别安装在横梁79底面两端。
114.传动孔76内设有凸块，旋转轴77上设有与凸块配合的长槽，以实现旋转传动并可沿旋转轴77的轴向滑动。
115.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，配菜包存放槽73中置放有若干配菜包，通过人工将配菜包依次置放到输入传送带二72上，由输入传送带二72将配菜包输送到横梁79一端下方，随后升降气缸78动作，使旋转轴77、横梁79和两对夹料板710下降，此时位于输入传送带二72上方的一对夹料板710在相应夹料气缸711的作用下合拢，夹起配菜包，随后升降气缸78反向动作，使旋转轴77、横梁79和两对夹料板710上升，转盘75在旋转电机的驱动下转动，使旋转轴77和夹有配菜包的一对夹料板710转动180
°
，移动至装有主食包的敞口包装袋上方，随后升降气缸78动作，使旋转轴77、横梁79和两对夹料板710下降，两对夹板463在相应夹料气缸711的驱动下动作，位于传送带二上方的一对夹板463夹住配菜包，位于包装袋上方的一对夹板463松开配菜包，配菜包便落到下方的包装袋中，完成配菜包的装填。
116.实施例5：
117.如图5所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，酱包装袋装置8包括输入传送机架三81，其固定安装在机座1上，并带有输入传送带三82；酱包存放槽83，其安装在输入传送机架三81的外侧壁一端；转运机架84，其包括固定支柱841、固定圆盘842和可旋转圆盘843；若干转运槽85，沿周向间隔设置在固定圆盘842上；下落壳86，其设置在固定圆盘842上，其内腔可与移至其上方的转运槽85接通；一对挡罩87，可翻转安装在下落壳86底端；一对连接臂88，相邻端相互铰接并连接有开合气缸89的活塞外端，另一端分别与各挡罩87同侧外壁铰接，开合气缸89固定安装在下落壳86的外侧壁上。
118.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，通过人工上料的方式，将酱包存放槽83中的酱包置放到输入传送带三82上，由输入传送带三82输送到运转机架附近，再由工人将输入传送带三82上的酱包装填到各个转运槽85中，随后可旋转圆盘843转动(通过电机或旋转气缸驱动旋转，使各转运槽85依次经过下落壳86，与下落壳86对应的转运槽85中的蔬菜包便落到下落壳86中，被一对挡罩87阻挡，待装有主食包和配菜包且被夹具4装夹的包装袋移动至一对挡罩87下方，开合气缸89动作，其活塞伸出，通过一对连接臂88推动一对挡罩87打开，蔬菜包便落到下方包装袋中，完成蔬菜包的装填作业，随后开合气缸89反向动作，活塞缩回，一对连接臂88带动一对挡罩87相互靠近，可旋转圆盘843再次转动，下一个蔬菜包落到下落壳86中，等待下次装填。
119.实施例6：
120.如图7所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，封口装置9包括封口机架91，其安装在机座1顶部，包括封口架体911和封口机箱912；一对伸缩滑杆92，可伸缩滑动安装在封口机箱912的内腔中，同一端均穿出封口机箱912外；一对热封板93，分别固定安装在各伸缩滑杆92外端，可随一对伸缩滑杆92的滑动实现开合；t型杆94，其包括相互固接的短杆941和长杆942，通过内转杆可转动安装在封口机箱912的内腔中，长杆942的自由端通过转接杆943连接有旋转驱动气缸944；一对传动架95，分别与各伸缩滑杆92固接；一对传
动支杆96，用于使短杆941两端与各传动架95传动连接。
121.优选的，热封口装置9设有一对。
122.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，完成主食包、配菜包和酱包装填的包装袋在相应夹具4的固定和可旋转机台2的配合下，移动至一对热封板93之间，此时一对热封板93位于包装袋的袋口两侧，旋转驱动气缸944运转，其活塞上升，通过转接杆943推动t型杆94围绕内转杆作顺时针转动，短杆941的上端和下端分别朝后侧和前侧移动，与短杆941上端和下端链接的传动支杆96同时动作，拉动一对传动架95相互靠近，使得与各传动架95固接的一对伸缩滑杆92同步动作，一对热封板93合拢，对包装袋口进行封口，完成一次封口后，旋转驱动气缸944反向运转，其活塞下降，通过转接杆943推动t型杆94围绕内转杆作逆时针转动，短杆941的上端和下端分别朝前侧和后侧移动，与短杆941上端和下端链接的传动支杆96同时动作，拉动一对传动架95相互分离，使得与各传动架95固接的一对伸缩滑杆92同步动作，一对热封板93分离，完成可旋转机台2转动，完成一次封口的包装袋移动至第二个热封口装置9下方，进行二次封口，完成二次封口后，相应的夹具4解除对包装袋的夹持，完成主食袋、配菜包和酱包装填并完成封口的成品包装袋下落到输出传送带3上，由输出传送带3运出。
123.实施例7：
124.如图6和8和图9所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，夹具4包括一对摆臂41，均通过短转轴可转动安装在可旋转机台2上，相互之间通过齿轮同步传动，并通过装夹驱动电机为其中一个摆臂41提供旋转驱动力；一对固定架42，其上设有内侧通孔43和外侧通孔44，固定安装在各摆臂41外端；一对内夹爪45，可伸缩滑动安装在相应的内侧通孔43中；一对外夹爪46，可伸缩滑动安装在相应的外侧通孔44中，各内夹爪45和各外夹爪46均通过相应推移气缸47控制滑动。
125.进一步的，内夹爪45包括内滑套451，其可滑动安装在内侧通孔43中；夹块452，其固定安装在内滑套451的外端外壁上，设有与内滑套451内腔连通的夹槽453；外端套一454，其固定安装在内滑套451的内腔外端；内端套一455，其固定安装在内滑套451的内腔内端，并连接外部气源；内滑杆456，其可滑动安装在内滑套451中，一端穿过外端套一454，伸入夹槽453中；活塞套，其固定安装在内滑杆456内端；内复位弹簧，其套设在内滑杆456外侧，两端分别与活塞套与外端套一454抵接，夹块452与相应的推移气缸47连接。
126.进一步的，外夹爪46包括外滑套461，其可滑动安装在外侧通孔44中；端块462，其固定安装在外滑套461的外端外壁上，侧壁上设有夹板463；外端套二464，其固定安装在外滑套461的外腔外端；外端套二464，其固定安装在外滑套461的外腔外端，并连接外部气源；外滑杆467，其可滑动安装在外滑套461中，一端穿出端块462外；活塞套，其固定安装在外滑杆467外端；外复位弹簧，其套设在外滑杆467外侧，两端分别与活塞套与外端套抵接；夹持杆465，其一端通过连杆466与外滑杆467的外端传动连接，中部与端块462交接，另一端向夹板463弯折，端块462与相应的推移气缸47连接。
127.还包括拨正装置11，其固定安装在机座1顶部，位于酱包装袋装置8与封口装置9之间；拨正装置11包括固定安装在机座1顶部的立柱111；固定安装在立柱111顶部的拨正机箱112；可转动安装在拨正机箱112中，通过齿轮同步传动连接，一端伸出拨正机箱112外的一对拨正转轴113，一对固定块114，分别固定安装在各拨正转轴113的外端；一对拨正杆115，
分别固定安装在各固定块114远离相应拨正转轴113端；一对拨正薄板116，对称固定安装在各拨正杆115的外端；还设有拨正驱动电机用于驱动其中一根拨正转轴113旋转。
128.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，包装袋口在包装袋输送装置5的作用下移动至一对固定架42之间，包装袋口两侧折边5132的外侧和内侧分别移动至相应的一对夹板463与相应的夹持杆465端部之间和一对夹槽453与相应的内滑杆456外端之间，此时各夹块452和各端块462相互分离，外部气源向各内滑套451和各外滑套461的内腔中供气，使各外滑杆467和各内滑杆456的外端伸出，各外滑杆467的外端伸出时，通过相应的连杆466推动相应夹持杆465围绕其与端块462的铰接点转动，包装袋折边5132的外侧被夹持在夹持杆465的弯折端与相应的夹块452之间，各内滑杆456的外端伸出时，将包装袋折边5132的内侧夹持在内滑杆456外端与夹槽453之间，便完成了对包装袋口的夹持，此时包装袋口保持敞开状态，各折边5132处于打开状态；
129.当装填有主食包、配菜包和酱包的包装袋在可旋转机台2的运动下，脱离酱包装袋装置8，移动至拨正机箱112下方，可旋转机台2暂停动作，各拨正转轴113在拨正驱动电机和齿轮的配合下，相对转动，使一对固定块114、一对拨正杆115和一对拨正薄板116相互靠近，一对拨正拨板伸入包装袋口两侧的折边5132中，随后装夹驱动电机动作，配合齿轮，驱动一对摆臂41同时摆动，使一对摆臂41的外端相互远离，使包装袋口的长度增加，宽度减少，同时，与各夹块452和各端块462配合的推移气缸47动作，使位于同侧的夹块452和相应的端块462相互靠近至相邻外壁贴合，使包装袋口的宽度减小，随后拨正转轴113在拨正驱动电机和齿轮的配合下转动，使一对固定块114、一对拨正杆115和一对拨正拨板相互远离，各拨正拨板脱离相应的折边5132，此时包装袋口合拢，各折边5132也被拨正，有助于下一步热封时，使包装袋口保持平整。
130.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
131.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之外。

技术特征：
1.一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，包括机座(1)、可旋转机台(2)和输出传送带(3)，可旋转机台(2)上沿周向设置有若干工位和相应的夹具(4)，其特征在于，还包括：包装袋输送装置(5)，用于将包装袋输送到与之对应的夹具(4)上；主食装袋装置(6)，其用于将主食包装载到下方工位的包装袋中；配菜包装袋装置(7)，用于将配菜包装载到其下方工位的包装袋中；酱包装袋装置(8)，用于将酱包装载到其下方工位的包装袋中；封口装置(9)，其用于对完成装料的包装袋进行封口；其中，所述包装袋输送装置(5)、主食装袋装置(6)、配菜包装袋装置(7)、酱包装袋装置(8)和封口装置(9)依次设置在可旋转机台(2)周侧，输出传送带(3)位于封口装置(9)下方。2.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述包装袋输送装置(5)包括：平整输送单元(51)，其包括输送机架(511)、输送带(512)和一对挡板(513)；翻转单元(52)，其包括翻转轴(521)、翻转电机一(522)、翻转叶轮(523)和一对导辊(524)；转移单元(53)，其包括转移机架(531)、翻转架(532)、翻转电机二、一对气动夹爪(533)和撑袋机构(10)；其中，所述平整输送单元(51)固定安装在机座(1)上，转移机架(531)固定安装在机座(1)上，翻转单元(52)安装在平整输送单元(51)与转移单元(53)之间，翻转架(532)、翻转电机二和一对气动夹爪(533)配合，将包装袋从翻转单元(52)转移到撑袋机构(10)，由撑袋机构(10)撑开袋口。3.根据权利要求2所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述挡板(513)包括：立板(5131)，其两端均通过支杆固定安装在所述输送机架(511)上；折边(5132)，其设置在所述立板(5131)底面，向输送带(512)弯折；其中，所述输送机架(511)、输送带(512)和一对挡板(513)相互平行，所述折边(5132)的底面与输送机架(511)上表面之间具有均匀空隙。4.根据权利要求2所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述翻转单元(52)还包括：一对旋转支架(525)，固定安装在所述输送机架(511)内端两侧壁上；其中，翻转电机二固定安装在其中一个旋转支架(525)上，翻转轴(521)可转动安装在一对旋转支架(525)之间，与翻转电机的输出轴通过皮带传动。5.根据权利要求2所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述撑袋机构(10)包括：撑袋机架(101)，其固定安装在所述转移机架(531)顶部；一对横移滑架(102)，通过横移驱动电机(103)和双向螺杆(106)可活动安装在所述撑袋机架(101)外端；两对撑袋吸盘(104)，对称安装在一对横移滑架(102)下端的内侧壁上；横移气缸，其用于驱动所述横移驱动电机(103)和双向螺杆(106)沿横向移动；一对滑杆(105)，固定安装在所述撑袋机架(101)外端，与一对所述横移滑块可滑动配
合。6.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述主食装袋装置(6)包括：输入传送机架一(61)，其固定安装在所述机座(1)上，并带有输入传送带一(62)；主食袋存放槽(63)，其安装在所述输入传送机架一(61)外侧壁一端；推送滑轨(64)，其通过支杆固定安装在输入传送机架一(61)远离主食袋存放槽(63)端，与输入传送机架一(61)垂直；推送滑块(65)，其通过横移驱动件(66)可横移滑动安装在推送滑轨(64)底部；传送槽(67)，其安装在输入传送机架一(61)顶部，位于推送滑轨(64)下方；副机架(68)，其固定安装在输入传送机架一(61)远离主食袋存放槽(63)端，包括相互固定连接的连接杆(681)、立架(682)和侧板(683)；可旋转吸盘(69)，其可转动安装在侧板(683)上；装填块(610)，其通过装填气缸(611)驱动，可升降安装在立架(682)顶部；一对撑袋框(612)，均呈u形且开口相对，通过相应的横移气缸安装在立架(682)中部。7.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述配菜包装袋装置(7)包括：输入传送机架二(71)，其固定安装在所述机座(1)上，并带有输入传送带二(72)；配菜包存放槽(73)，其安装在所述输入传送机架二(71)的外侧壁一端；外机架(74)，其固定安装在机座(1)上，与输入传送机架二(71)端部相邻；转盘(75)，其通过旋转电机可转动安装在外机架(74)顶部，中心带有传动孔(76)；旋转轴(77)，其与所述传动孔(76)与转盘(75)传动连接，可与转盘(75)同步转动，并通过升降气缸(78)驱动，可在传动孔(76)中升降；横梁(79)，其固定安装在所述旋转轴(77)下端；两对夹料板(710)，通过相应的夹料气缸(711)分别安装在所述横梁(79)底面两端。8.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述酱包装袋装置(8)包括：输入传送机架三(81)，其固定安装在所述机座(1)上，并带有输入传送带三(82)；酱包存放槽(83)，其安装在所述输入传送机架三(81)的外侧壁一端；转运机架(84)，其包括固定支柱(841)、固定圆盘(842)和可旋转圆盘(843)；若干转运槽(85)，沿周向间隔设置在所述固定圆盘(842)上；下落壳(86)，其设置在所述固定圆盘(842)上，其内腔可与移至其上方的转运槽(85)接通；一对挡罩(87)，可翻转安装在所述下落壳(86)底端；一对连接臂(88)，相邻端相互铰接并连接有开合气缸(89)的活塞外端，另一端分别与各挡罩(87)同侧外壁铰接；其中，所述开合气缸(89)固定安装在所述下落壳(86)的外侧壁上。9.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述封口装置(9)包括：封口机架(91)，其安装在机座(1)顶部，包括封口架体(911)和封口机箱(912)；
一对伸缩滑杆(92)，可伸缩滑动安装在所述封口机箱(912)的内腔中，同一端均穿出封口机箱(912)外；一对热封板(93)，分别固定安装在各所述伸缩滑杆(92)外端，可随一对伸缩滑杆(92)的滑动实现开合；t型杆(94)，其包括相互固接的短杆(941)和长杆(942)，通过内转杆可转动安装在封口机箱(912)的内腔中，长杆(942)的自由端通过转接杆(943)连接有旋转驱动气缸(944)；一对传动架(95)，分别与各所述伸缩滑杆(92)固接；一对传动支杆(96)，用于使所述短杆(941)两端与各传动架(95)传动连接。10.根据权利要求1或2或6或7或8或9所述的一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，其特征在于，所述夹具(4)包括：一对摆臂(41)，均通过短转轴可转动安装在可旋转机台(2)上，相互之间通过齿轮同步传动，并通过装夹驱动电机为其中一个摆臂(41)提供旋转驱动力；一对固定架(42)，其上设有内侧通孔(43)和外侧通孔(44)，固定安装在各所述摆臂(41)外端；一对内夹爪(45)，可伸缩滑动安装在相应的内侧通孔(43)中；一对外夹爪(46)，可伸缩滑动安装在相应的外侧通孔(44)中；其中，各所述内夹爪(45)和各外夹爪(46)均通过相应推移气缸(47)控制滑动。

技术总结
本申请公开了一种螺蛳粉装袋用多工位包装机，包括机座、可旋转机台和输出传送带，可旋转机台上沿周向设置有若干工位和相应的夹具，还包括包装袋输送装置，用于将包装袋输送到与之对应的夹具上；主食装袋装置，其用于将主食包装载到下方工位的包装袋中；配菜包装袋装置，用于将配菜包装载到其下方工位的包装袋中；酱包装袋装置，用于将酱包装载到其下方工位的包装袋中；封口装置，其用于对完成装料的包装袋进行封口，在日常使用中，通过采用上述技术方案，包装袋通过包赚带输送装置输送到与之对应的夹具上，夹具夹住敞口的包装袋，使之依次经过主食装袋装置、配菜包装袋装置、酱包装袋装置和封口装置，完成装袋和封口后，通过输出传送带运出。输出传送带运出。输出传送带运出。


技术研发人员：杨建波 方育华 安散于 陈琪 蔡翰洋
受保护的技术使用者：浙江名瑞智能包装科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/14