一种具有天线装置的无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有天线装置的无人机结构。


背景技术：

2.无人机结构是利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机，从用途上可以分为民用无人机和军用无人机，无人机具有小巧、造价低和灵活性好的优点，且可以实现快速垂直起降，被广泛的用于航拍、农业、测绘和野生动物观察等领域。
3.在对无人机的飞行姿态进行操控时，需要使用到天线装置来对外界信号进行接收，无人机上的天线装置多为固定式安装，当需要将天线装置进行拆装检修时，需要使用特定工具进行拆除，给天线装置的快速拆装上带来一定的不便，且不能在使用过程中，对天线装置的高度进行自动调节。
4.针对现有问题，急需在原有无人机结构的基础上进行创新。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有天线装置的无人机结构，以解决上述背景技术中提出的在对无人机的飞行姿态进行操控时，需要使用到天线装置来对外界信号进行接收，无人机上的天线装置多为固定式安装，当需要将天线装置进行拆装检修时，需要使用特定工具进行拆除，给天线装置的快速拆装上带来一定的不便，且不能在使用过程中，对天线装置的高度进行自动调节。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有天线装置的无人机结构，包括无人机壳体和支撑架，所述无人机壳体底部固定连接有支撑架，且无人机壳体的外壁固定连接有支撑臂，并且支撑臂的顶部安装有叶片；
7.还包括：
8.电机，固定安装于所述无人机壳体的内部，且电机的输出端固定连接有转动盘，并且转动盘的顶部设置有对接盘；
9.安装座，设置于所述对接盘的外部，且对接盘的顶部固定连接有连接丝杆，并且连接丝杆的外部螺纹连接有升降柱；
10.限位块，设置于所述安装座的两侧。
11.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述对接盘嵌套设置于转动盘的外部，且对接盘的外形呈正六边形设置。
12.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述升降柱的内部设置有限位杆，且升降柱的端部固定连接有天线。
13.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述限位杆关于安装座的中轴线对称设置有两个，且限位杆贯穿于升降柱的内部。
14.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述限位块的外壁固定连接有凸出块，且限位块的边侧固定有弹簧，并且弹簧的端部与无人机壳
体之间为固定连接。
15.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述限位块与安装座之间为卡合连接，且安装座的外表面贴合连接有密封垫片，并且密封垫片与无人机壳体之间为粘接连接。
16.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述限位块通过弹簧与无人机壳体构成弹性伸缩结构，且限位块与凸出块之间为一体化设置。
17.作为本实用新型所述具有天线装置的无人机结构的一种可选方案，其中：所述限位块和弹簧均关于安装座的中轴线对称设置有两个。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、该具有天线装置的无人机结构设置有连接丝杆，通过控制连接丝杆的转动，带动升降柱在限位杆上滑动，限位杆对称设置有两个，来对升降柱的升降进行限位，升降柱运动时，会带动天线高度改变，便于无人机操作人员根据需求自动调节合适的天线高度，降低飞行时无人机壳体对天线信号的遮挡，同时在收放时降低空间的占用；
20.2、该具有天线装置的无人机结构设置有限位块，通过拉动限位块上的凸出块，带动限位块在无人机壳体内滑动，并让限位块与天线底部的安装座分离，实现对安装座上的天线从无人机壳体上快速拆除，且拆除操作较为的简单和便捷；
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的无人机壳体与对接盘连接结构示意图；
23.图3为本实用新型的无人机壳体剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型的安装座与天线连接结构示意图；
25.图5为本实用新型的安装座剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
27.图中：1、无人机壳体；2、支撑架；3、支撑臂；4、叶片；5、电机；6、转动盘；7、对接盘；8、安装座；9、连接丝杆；10、升降柱；11、限位杆；12、天线；13、限位块；14、凸出块；15、弹簧；16、密封垫片
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.本实施例意在促进解决如何自动对天线12的高度进行调节的问题，请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有天线装置的无人机结构，包括无人机壳体1和支撑架2，无人机壳体1底部固定连接有支撑架2，且无人机壳体1的外壁固定连接有支撑臂3，并且支撑臂3的顶部安装有叶片4；还包括：电机5，固定安装于无人机壳体1的内部，且电机5的输出端固定连接有转动盘6，并且转动盘6的顶部设置有对接盘7；安装座8，设置于对
接盘7的外部，且对接盘7的顶部固定连接有连接丝杆9，并且连接丝杆9的外部螺纹连接有升降柱10；限位块13，设置于安装座8的两侧；
31.对接盘7嵌套设置于转动盘6的外部，且对接盘7的外形呈正六边形设置，升降柱10的内部设置有限位杆11，且升降柱10的端部固定连接有天线12，限位杆11关于安装座8的中轴线对称设置有两个，且限位杆11贯穿于升降柱10的内部；
32.首先通过控制无人机壳体1内部的电机5带动转动盘6转动，转动盘6嵌套在对接盘7的外部，让转动盘6转动时同时带动对接盘7和连接丝杆9运动，连接丝杆9和升降柱10为螺纹连接，让升降柱10在安装座8内滑动，同时带动天线12的高度改变，实现对天线12的高度进行自动调节，便于根据需求自动调节天线12的高度，降低飞行时无人机壳体1对天线12接受信号进行遮挡，同时在无人机静止时，可以通过降低天线12的位置，来降低无人机对空间的占用，且升降柱10的内部贯穿有限位杆11，利用对称设置的限位杆11来对升降柱10的运动进行限位，让天线12的升降运动更为的平稳；
33.实施例2
34.本实施例意在促进解决如何实现快速对天线12进行拆装的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1和图3至图5，限位块13的外壁固定连接有凸出块14，且限位块13的边侧固定有弹簧15，并且弹簧15的端部与无人机壳体1之间为固定连接，限位块13通过弹簧15与无人机壳体1构成弹性伸缩结构，且限位块13与凸出块14之间为一体化设置，限位块13和弹簧15均关于安装座8的中轴线对称设置有两个；
35.当需要对天线12进行拆除检修时，通过拉动两侧凸出块14，凸出块14带动限位块13在无人机壳体1内滑动，并对弹簧15进行压缩，利用安装座8两侧限位块13的收缩运动，让限位块13与安装座8分离，解除对安装座8的锁定，让安装座8上的天线12与无人机壳体1快速分离，让无人机壳体1的拆装固定较为的简单和便捷；
36.实施例3
37.本实施例意在促进解决如何提高对接稳定性的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图3和图6，限位块13与安装座8之间为卡合连接，且安装座8的外表面贴合连接有密封垫片16，并且密封垫片16与无人机壳体1之间为粘接连接；
38.利用无人机壳体1上设置的密封垫片16，密封垫片16为橡胶材质，当安装座8与无人机壳体1处于两者处于卡合锁定状态时，安装座8会对密封垫片16进行挤压，利用设置在无人机壳体1与安装座8之间的密封垫片16，来降低两者的对接空隙，提高对接密封性，同时来避免安装座8与无人机壳体1对接空隙较大而出现晃动的情况。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有天线装置的无人机结构，包括无人机壳体(1)和支撑架(2)，所述无人机壳体(1)底部固定连接有支撑架(2)，且无人机壳体(1)的外壁固定连接有支撑臂(3)，并且支撑臂(3)的顶部安装有叶片(4)；其特征在于，还包括：电机(5)，固定安装于所述无人机壳体(1)的内部，且电机(5)的输出端固定连接有转动盘(6)，并且转动盘(6)的顶部设置有对接盘(7)；安装座(8)，设置于所述对接盘(7)的外部，且对接盘(7)的顶部固定连接有连接丝杆(9)，并且连接丝杆(9)的外部螺纹连接有升降柱(10)；限位块(13)，设置于所述安装座(8)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述对接盘(7)嵌套设置于转动盘(6)的外部，且对接盘(7)的外形呈正六边形设置。3.根据权利要求1所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述升降柱(10)的内部设置有限位杆(11)，且升降柱(10)的端部固定连接有天线(12)。4.根据权利要求3所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述限位杆(11)关于安装座(8)的中轴线对称设置有两个，且限位杆(11)贯穿于升降柱(10)的内部。5.根据权利要求1所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述限位块(13)的外壁固定连接有凸出块(14)，且限位块(13)的边侧固定有弹簧(15)，并且弹簧(15)的端部与无人机壳体(1)之间为固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述限位块(13)与安装座(8)之间为卡合连接，且安装座(8)的外表面贴合连接有密封垫片(16)，并且密封垫片(16)与无人机壳体(1)之间为粘接连接。7.根据权利要求6所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述限位块(13)通过弹簧(15)与无人机壳体(1)构成弹性伸缩结构，且限位块(13)与凸出块(14)之间为一体化设置。8.根据权利要求7所述的一种具有天线装置的无人机结构，其特征在于：所述限位块(13)和弹簧(15)均关于安装座(8)的中轴线对称设置有两个。

技术总结
本实用新型公开了一种具有天线装置的无人机结构，包括无人机壳体和支撑架，所述无人机壳体底部固定连接有支撑架，且无人机壳体的外壁固定连接有支撑臂，并且支撑臂的顶部安装有叶片；还包括：电机，固定安装于所述无人机壳体的内部，且电机的输出端固定连接有转动盘，并且转动盘的顶部设置有对接盘；安装座，设置于所述对接盘的外部。该具有天线装置的无人机结构，通过控制连接丝杆的转动，带动升降柱在限位杆上滑动，限位杆对称设置有两个，来对升降柱的升降进行限位，升降柱运动时，会带动天线高度改变，便于无人机操作人员根据需求自动调节合适的天线高度，降低飞行时无人机壳体对天线信号的遮挡，同时在收放时降低空间的占用。用。用。


技术研发人员：王东林
受保护的技术使用者：天津云翔无人机科技有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/5/24