一种无人机快速伞降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机伞降技术领域，具体为一种无人机快速伞降装置。


背景技术：

2.灾害情况下无人机飞行作业可能遭受风切变、信号丢失等问题，导致无人机坠机，应用于应急状态无人机应具备防坠保护功能。现有无人机目前均无防坠装置，在应急灾害下应用安全性不足。因此需要一款能够快速弹射降落伞，对无人机进行保护的无人机伞降装置。
3.公开号为cn207985222u的中国专利公开了“一种无人机保护伞”通过无人机下坠过程中尼龙布与空气接触的阻力不断增大来展开缓降布，该装置易受自身速度和风速的影响，无法精准得根据需要打开降落伞；公开号为cn208828119u的中国专利公开了“一种无人机开伞装置”，通过抛出无人机机体盖拖出降落伞，但是无人机机体盖使用弹簧作为弹出机构，释放过程难以控制，无法精准得根据需要打开降落伞；公开号为cn208021761u的中国专利公开了“一种无人机降落伞”，通过控制器来接收控制信号和控制降落伞，但是无人机上需要携带气体发生器，增加了无人机的重量，且降落伞的外侧与空气直接接触，无法在无人机正常使用中对降落伞进行保护。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机快速伞降装置，解决了上述所提出的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型公开一种无人机快速伞降装置，包括：
7.第一无人机本体，用于飞行巡检作业；
8.控制器，与地面遥控设备通讯连接，对无人机进行操控，所述控制器安装于所述第一无人机本体上；
9.连接板，用于安装定位；
10.弹射机构，所述第一无人机本体内置有所述弹射机构，所述弹射机构包括回收盒、压簧、压板、伸缩杆、拉绳、降落伞本体，所述回收盒固定设置在所述连接板顶部，所述回收盒的顶部设置有旋盖机构，所述回收盒内部采用压簧与压板底部弹性连接，所述伸缩杆的一端与回收盒相固定，所述伸缩杆的另一端与压板的底部相固定，所述压板的上表面设置有连接座，所述连接座采用拉绳与降落伞本体的底部边缘相连接，所述弹射机构用于对所述降落伞本体进行弹出，对无人机进行保护；
11.桨叶模组，用于产生升力。
12.优选的，所述拉绳设置有若干组，沿连接座的顶部呈环形阵列分布，便于对降落伞本体进行拉拽，方便其进行展开，
13.优选的，所述降落伞本体采用平纹组织并增加经纬密度的超高分子量聚乙烯纤维
制成，便于降落伞本体进行打开。
14.优选的，所述压板的上端开设有用于收纳所述降落伞本体的凹槽，且压板与所述回收盒的内壁滑动配合。
15.优选的，所述压板的顶部左右两侧均设置有凸起。
16.优选的，所述旋盖机构包括固定板、主动齿轮、密封板，所述固定板与所述回收盒相固定，所述固定板的底部嵌入安装有电机，所述电机的输出端与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮的两侧分别啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮分别固定连接有连接块，所述连接块分别固定连接有密封板，所述连接块随着从动齿轮同步转动，带动两侧所述密封板开闭。
17.优选的，所述从动齿轮、连接块、密封板相互构成摆动模组，摆动模组共设置有两组，沿固定板两端对称设置。
18.优选的，所述密封板的横截面呈半圆状，两侧所述密封板可相互靠近贴合构成完整圆盘结构，便于对回收盒进行密封。
19.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型提供了一种无人机快速伞降装置。具备以下有益效果：通过设置了弹射机构，无人机故障时，地面主控控制电机转动，电机带动主动齿轮进行转动，使主动齿轮带动前后两端的从动齿轮分别进行逆时针转动和顺时针转动，从而使从动齿轮通过连接块带动密封板同步摆动，使密封板往两侧打开，使密封板解除对回收盒的密封状态，通过恢复形变的弹性势能将压板往上弹出，从而使降落伞本体弹出展开，进行伞降操作，降低无人机本体下降的速度。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的弹射机构立体结构示意图；
23.图3为本实用新型中弹射机构剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型中弹射机构展开结构示意图；
25.图5为本实用新型中旋盖机构剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型的实施例二的立体结构示意图；
27.图中：1、第一无人机本体；2、控制器；3、连接板；4、弹射机构；41、回收盒；42、旋盖机构；43、压簧；44、压板；45、伸缩杆；46、连接座；47、拉绳；48、降落伞本体；421、固定板；422、电机；423、主动齿轮；424、从动齿轮；425、连接块；426、密封板；5、桨叶模组；6、第二无人机本体。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，包括：第一无人机本体1，第一无人机本体1为固定翼无人机，用于起到无人飞行，方便进行巡查；控制器2，用于与地面遥控设备建立连接，对无人机进行操控，控制器2安装于第一无人机本体1的顶部前端；连接板3，连接板3设置在第一无人机本体1的上表面，用于起到对弹射机构4安装定位的作用；弹射机构4，用于对降落伞进行弹出，对无人机进行保护，弹射机构4安装于连接板3的顶部；桨叶模组5，桨叶模组5由马达和桨叶构成，用于起到飞行的作用；弹射机构4设置于第一无人机本体1的顶部右端，能够减小第一无人机本体1的头部下降冲击力，对第一无人机本体1进行保护。
31.请参阅图2-图4，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，弹射机构4包括回收盒41、旋盖机构42、压簧43、压板44、伸缩杆45、连接座46、拉绳47、降落伞本体48，回收盒41的底部与连接板3相固定，回收盒41的顶部设置有旋盖机构42，回收盒41采用压簧43与压板44的底部弹性连接，伸缩杆45的一端与回收盒41相固定，伸缩杆45的另一端与压板44的底部相固定，压板44的顶部安装有连接座46，连接座46采用拉绳47与降落伞本体48的底部边缘相连接，拉绳47的数量大于两组，沿连接座46的顶部呈环形阵列分布，便于对降落伞本体48进行拉拽，方便其进行展开，压簧43共设置有两组，相互平行分布，压板44的上端和下端均开设有凹槽，且压板44与回收盒41的内侧滑动配合，压板44的顶部左右两侧均设置有凸起。
32.结合图5，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，旋盖机构42包括固定板421、电机422、主动齿轮423、从动齿轮424、连接块425、密封板426，固定板421的左端与回收盒41相固定，固定板421的底部嵌入安装有电机422，电机422的输出端与主动齿轮423传动连接，主动齿轮423与两侧从动齿轮424相啮合，带动两侧从动齿轮424分别进行逆时针转动和顺时针转动，两侧从动齿轮424分别固定连接有连接块425，且连接块425随着相连的从动齿轮424同步转动，连接块425的左端与密封板426相固定，从动齿轮424、连接块425、密封板426相互构成摆动模组，摆动模组共设置有两组，且沿固定板421两端对称设置，密封板426的横截面呈半圆状，两组密封板426相互构成完整圆盘结构，便于对回收盒41进行密封，在齿轮传动的作用下两组密封板426分别绕着相连的从动齿轮424的轴心线转动，并进行开闭。
33.当无人机故障时，地面主控控制电机422转动，电机422带动主动齿轮423进行转动，两侧密封板426分别绕着相连的从动齿轮424的轴心线转动，两侧密封板426相互远离，使密封板426解除对回收盒41的密封状态，通过恢复形变的压簧43的弹性势能将压板44往上弹出，从而使降落伞本体48弹出展开，进行伞降操作，降低第二无人机本体6下降的速度，对无人机进行保护。
34.降落伞本体48采用平纹组织并增加经纬密度的超高分子量聚乙烯纤维制成，能够快速依靠相对于空气运动充气展开。
35.实施例2
36.请参阅图6，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，包括：第二无人机本体6，第二无人机本体6为多旋翼无人机，用于起到无人飞行，方便进行巡查；控制器2，用于与地面遥控设备建立通讯连接，对无人机进行操控，控制器2安装于第二无人机本体6的中部；连接板3，连接板3设置在第二无人机本体6的顶部正中位
置，用于起到对弹射机构4进行安装定位的作用；弹射机构4，用于对降落伞进行弹出，对无人机进行保护，弹射机构4安装于连接板3的顶部；桨叶模组5，由马达和桨叶构成，桨叶模组5对第二无人机本体6提供动能；弹射机构4设置于第二无人机本体6的顶部，能够减小第二无人机本体6的下降冲击力，有效的对第二无人机本体6下降进行缓速，对第二无人机本体6进行保护。
37.请参阅图2-图4，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，弹射机构4包括回收盒41、旋盖机构42、压簧43、压板44、伸缩杆45、连接座46、拉绳47、降落伞本体48，回收盒41的底部与连接板3相固定，回收盒41的顶部设置有旋盖机构42，回收盒41采用压簧43与压板44的底部弹性连接，伸缩杆45的一端与回收盒41相固定，伸缩杆45的另一端与压板44的底部相固定，压板44的顶部安装有连接座46，连接座46采用拉绳47与降落伞本体48的底部边缘相连接，拉绳47的数量大于两组，沿连接座46的顶部呈环形阵列分布，便于对降落伞本体48进行拉拽，方便其进行展开，压簧43共设置有两组，相互平行分布，压板44的上端和下端均开设有凹槽，且压板44与回收盒41的内侧滑动配合，压板44的顶部左右两侧均设置有凸起。
38.结合图5，本实用新型提供一种无人机快速伞降装置技术方案：一种无人机快速伞降装置，旋盖机构42包括固定板421、电机422、主动齿轮423、从动齿轮424、连接块425、密封板426，固定板421的左端与回收盒41相固定，固定板421的底部嵌入安装有电机422，电机422的输出端与主动齿轮423传动连接，主动齿轮423与两侧从动齿轮424相啮合，带动两侧从动齿轮424分别进行逆时针转动和顺时针转动，两侧从动齿轮424分别固定连接有连接块425，且连接块425随着相连的从动齿轮424同步转动，连接块425的左端与密封板426相固定，从动齿轮424、连接块425、密封板426相互构成摆动模组，摆动模组共设置有两组，且沿固定板421两端对称设置，密封板426的横截面呈半圆状，两组密封板426相互构成完整圆盘结构，便于对回收盒41进行密封，在齿轮传动的作用下两组密封板426分别绕着相连的从动齿轮424的轴心线转动，并进行开闭。
39.当无人机故障时，地面主控控制电机422转动，电机422带动主动齿轮423进行转动，使主动齿轮423带动前后两端的从动齿轮424分别进行逆时针转动和顺时针转动，从而使从动齿轮424通过连接块425带动密封板426同步摆动，使密封板426往两侧打开，使密封板426解除对回收盒41的密封状态，通过恢复形变的压簧43的弹性势能将压板44往上弹出，从而使降落伞本体48弹出展开，进行伞降操作，降低第二无人机本体6下降的速度，对无人机进行保护。
40.降落伞本体48采用平纹组织并增加经纬密度的超高分子量聚乙烯纤维制成，能够快速依靠相对于空气运动充气展开。
41.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
42.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机快速伞降装置，其特征在于：包括：第一无人机本体(1)，用于飞行巡检作业；控制器(2)，与地面遥控设备通讯连接，对无人机进行操控，所述控制器(2)安装于所述第一无人机本体(1)上；连接板(3)，用于安装定位；弹射机构(4)，所述第一无人机本体(1)内置有所述弹射机构(4)，所述弹射机构(4)包括回收盒(41)、压簧(43)、压板(44)、伸缩杆(45)、拉绳(47)、降落伞本体(48)，所述回收盒(41)固定设置在所述连接板(3)顶部，所述回收盒(41)的顶部设置有旋盖机构(42)，所述回收盒(41)内部采用压簧(43)与压板(44)底部弹性连接，所述伸缩杆(45)的一端与回收盒(41)相固定，所述伸缩杆(45)的另一端与压板(44)的底部相固定，所述压板(44)的上表面设置有连接座(46)，所述连接座(46)采用拉绳(47)与降落伞本体(48)的底部边缘相连接，所述弹射机构(4)用于对所述降落伞本体(48)进行弹出，对无人机进行保护；桨叶模组(5)，用于产生升力。2.根据权利要求1所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述拉绳(47)设置有若干组，沿连接座(46)的顶部呈环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述降落伞本体(48)采用平纹组织并增加经纬密度的超高分子量聚乙烯纤维制成。4.根据权利要求1所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述压板(44)的上端开设有用于收纳所述降落伞本体(48)的凹槽，且压板(44)与所述回收盒(41)的内壁滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述压板(44)的顶部左右两侧均设置有凸起。6.根据权利要求1所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述旋盖机构(42)包括固定板(421)、主动齿轮(423)、密封板(426)，所述固定板(421)与所述回收盒(41)相固定，所述固定板(421)的底部嵌入安装有电机(422)，所述电机(422)的输出端与主动齿轮(423)传动连接，所述主动齿轮(423)的两侧分别啮合连接有从动齿轮(424)，所述从动齿轮(424)分别固定连接有连接块(425)，所述连接块(425)分别固定连接有密封板(426)，所述连接块(425)随着从动齿轮(424)同步转动，带动两侧所述密封板(426)开闭。7.根据权利要求6所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述从动齿轮(424)、连接块(425)、密封板(426)相互构成摆动模组，摆动模组共设置有两组，沿固定板(421)两端对称设置。8.根据权利要求7所述的一种无人机快速伞降装置，其特征在于：所述密封板(426)的横截面呈半圆状，两侧所述密封板(426)可相互靠近贴合构成完整圆盘结构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机快速伞降装置，包括：无人机本体，其用于飞行巡检作业；控制器，其用于与地面遥控设备建立连接，对无人机进行操控，其安装于无人机本体的内部。本实用新型提供了一种无人机快速伞降装置，通过设置了弹射机构，无人机故障时，地面主控控制电机转动，电机带动主动齿轮进行转动，使主动齿轮带动前后两端的从动齿轮分别进行逆时针转动和顺时针转动，从而使从动齿轮通过连接块带动密封板同步摆动，使密封板往两侧打开，使密封板解除对回收盒的密封状态，通过恢复形变的弹性势能将压板往上弹出，从而使降落伞本体弹出展开，降低无人机本体下降的速度，保障无人机免受坠机损伤。机免受坠机损伤。机免受坠机损伤。


技术研发人员：张伟豪 吴文斌 陈伯建 梁曼舒 王仁书 林承华 韩腾飞 李哲舟 陈卓磊 陈文彬 康伟
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/24