一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘调查技术领域，具体为一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置。


背景技术：

2.测绘调查以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在测绘中常用的就是利用无人机进行航测，但目前无人机技术还不是特别成熟，不具有全面的防护结构，无人机在飞行过程中，也会有类似断电等突发状况产生，导致无人机坠落，损失严重，致使测绘工作无法继续进行，成本增加，所以需要对无人机进行安装防摔保护装置，现有的测绘调查用航测无人机的防摔保护装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.无人机在飞行时失误落地时会对无人机的防摔保护装置造成损坏，而现有的测绘调查用航测无人机的防摔保护装置不能很方便的进行拆卸更换，非常的不便利；
4.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的，现有的测绘调查用航测无人机的防摔保护装置在使用时还存在一定缺陷，无人机在飞行时失误落地时会对无人机的防摔保护装置造成损坏，而现有的测绘调查用航测无人机的防摔保护装置不能很方便的进行拆卸更换，非常的不便利的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，包括：无人机机体和螺旋桨；
7.所述无人机机体的顶部连接有螺旋桨，所述无人机机体的底部连接有安装腿，所述无人机机体的底部连接有摄像机；
8.保护圈，设置在所述螺旋桨的底部，所述保护圈内部贯穿开设有固定槽，所述螺旋桨的底部连接有固定块，所述固定块的一侧贯穿开设有第一挤压槽，所述第一挤压槽的两侧连接有卡合块，所述卡合块之间连接有第一弹簧。
9.优选的，所述固定槽与固定块构成滑动结构，且固定槽与固定块同为矩形状，卡合块受到挤压时可以通过第一挤压槽进行滑动。
10.优选的，所述第一挤压槽与卡合块通过第一弹簧构成伸缩结构，且第一挤压槽与卡合块之间为滑动连接，卡合块滑动时可以对第一弹簧进行挤压。
11.优选的，所述安装腿上还设置有套筒、第二挤压槽、第二弹簧、活动柱、滑动柱和减震支脚；
12.套筒，连接在所述安装腿的底部，所述套筒的内部开设有第二挤压槽，所述第二挤
压槽的内部嵌合有活动柱，所述活动柱的两侧连接有滑动柱，所述第二挤压槽与活动柱之间连接有第二弹簧，所述活动柱的底部连接有减震支脚，第二弹簧收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚的冲击力。
13.优选的，所述滑动柱与第二挤压槽为滑动连接，所述活动柱与第二挤压槽构成滑动连接，活动柱受到挤压时可以带动滑动柱与第二挤压槽进行滑动。
14.优选的，所述活动柱与第二弹簧设置有四组，且第二挤压槽与活动柱之间通过第二弹簧构成伸缩结构，活动柱受到挤压的同时可以对第二弹簧进行挤压。
15.优选的，所述摄像机的侧面套接有保护架，所述保护架的顶部开设有滑动槽，所述安装腿上设置有连接块、活动槽、轴承、第一锥齿轮、转杆、第二锥齿轮、滑块、卡合杆和双向螺纹杆；
16.连接块，连接在所述安装腿之间，所述连接块内部开设有活动槽，所述活动槽两侧连接有轴承，所述轴承之间连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面连接有第一锥齿轮，所述活动槽的底部贯穿连接有转杆，所述转杆的一端连接有第二锥齿轮，所述双向螺纹杆上套接有滑块，所述滑块的底部连接有卡合杆，可以转动转杆带动第二锥齿轮进行转动。
17.优选的，滑块与双向螺纹杆构成螺纹连接，所述卡合杆与滑动槽构成滑动连接，双向螺纹杆转动时带动滑块进行相向螺纹滑动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，当卡合块挤压到第一挤压槽的内部时，固定槽会滑动出卡合块的位置，此时卡合块可以通过第一弹簧的自身弹力进行复位，卡合块复位时可以对保护圈进行卡合固定，方便在使用无人机时安装保护圈对螺旋桨进行保护，第二弹簧收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚的冲击力，从而对无人机进行减震，当保护架与卡合杆分离时可以将保护架与连接块进行拆卸，方便在不使用无人机时对摄像机的保护架进行拆卸。
19.1.当需要使用无人机时，可以拉动保护圈进行移动，保护圈移动时可以带动固定槽进行移动，当固定槽移动到固定块底部时，可以对保护圈向上推动，保护圈受到推动可以带动固定槽与固定块进行滑动，当固定槽滑动到卡合块的底部时，固定槽可以对卡合块的倾斜面进行挤压，卡合块受到挤压时可以通过第一挤压槽进行滑动，卡合块滑动时可以对第一弹簧进行挤压，当卡合块挤压到第一挤压槽的内部时，固定槽会滑动出卡合块的位置，此时卡合块可以通过第一弹簧的自身弹力进行复位，卡合块复位时可以对保护圈进行卡合固定，方便在使用无人机时安装保护圈对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨与地面接触发生损害；
20.2.当无人机降落时，减震支脚与地面进行接触挤压，减震支脚受到挤压时会对活动柱进行挤压，活动柱受到挤压时可以带动滑动柱与第二挤压槽进行滑动，活动柱受到挤压的同时可以对第二弹簧进行挤压，第二弹簧受到挤压时可以产生收缩，第二弹簧收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚的冲击力，从而对无人机进行减震，防止产生剧烈震动对无人机内部零件造成伤害；
21.3.当无人机使用完毕后，可以转动转杆带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动时可以带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动时可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时带动滑块进行相向螺纹滑动，滑块双向螺纹滑动时可以带动卡合杆移动，卡合杆移动时在滑动槽上进行滑动，当卡合杆的端部出滑动槽的内部时，可以对保护架进
行拉动，保护架受到拉动时与卡合杆进行滑动分离，当保护架与卡合杆分离时可以将保护架与连接块进行拆卸，方便在不使用无人机时对摄像机的保护架进行拆卸。
附图说明
22.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型a部放大结构示意图；
26.图5为本实用新型b部放大结构示意图；
27.图6为本实用新型c部放大结构示意图。
28.图中：1、无人机机体；2、螺旋桨；3、安装腿；4、摄像机；5、保护圈；6、固定槽；7、固定块；8、第一挤压槽；9、卡合块；10、第一弹簧；11、套筒；12、第二挤压槽；13、第二弹簧；14、活动柱；15、滑动柱；16、减震支脚；17、保护架；18、滑动槽；19、连接块；20、活动槽；21、轴承；22、第一锥齿轮；23、转杆；24、第二锥齿轮；25、滑块；26、卡合杆；27、双向螺纹杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，包括：无人机机体1和螺旋桨2；
31.无人机机体1的顶部连接有螺旋桨2，无人机机体1的底部连接有安装腿3，无人机机体1的底部连接有摄像机4，保护圈5，设置在螺旋桨2的底部，保护圈5内部贯穿开设有固定槽6，螺旋桨2的底部连接有固定块7，固定块7的一侧贯穿开设有第一挤压槽8，第一挤压槽8的两侧连接有卡合块9，卡合块9之间连接有第一弹簧10。
32.固定槽6与固定块7构成滑动结构，且固定槽6与固定块7同为矩形状。
33.第一挤压槽8与卡合块9通过第一弹簧10构成伸缩结构，且第一挤压槽8与卡合块9之间为滑动连接。
34.参阅图2，3，4可知，当需要使用无人机时，可以拉动保护圈5进行移动，保护圈5移动时可以带动固定槽6进行移动，当固定槽6移动到固定块7底部时，可以对保护圈5向上推动，保护圈5受到推动可以带动固定槽6与固定块7进行滑动，当固定槽6滑动到卡合块9的底部时，固定槽6可以对卡合块9的倾斜面进行挤压，卡合块9受到挤压时可以通过第一挤压槽8进行滑动，卡合块9滑动时可以对第一弹簧10进行挤压，当卡合块9挤压到第一挤压槽8的内部时，固定槽6会滑动出卡合块9的位置，此时卡合块9可以通过第一弹簧10的自身弹力进行复位，卡合块9复位时可以对保护圈5进行卡合固定，方便在使用无人机时安装保护圈5对螺旋桨2进行保护，防止螺旋桨2与地面接触发生损害。
35.安装腿3上还设置有套筒11、第二挤压槽12、第二弹簧13、活动柱14、滑动柱15和减震支脚16，套筒11，连接在安装腿3的底部，套筒11的内部开设有第二挤压槽12，第二挤压槽
12的内部嵌合有活动柱14，活动柱14的两侧连接有滑动柱15，第二挤压槽12与活动柱14之间连接有第二弹簧13，活动柱14的底部连接有减震支脚16。
36.滑动柱15与第二挤压槽12为滑动连接，活动柱14与第二挤压槽12构成滑动连接。
37.活动柱14与第二弹簧13设置有四组，且第二挤压槽12与活动柱14之间通过第二弹簧13构成伸缩结构。
38.参阅图2，3，5可知，当无人机降落时，减震支脚16与地面进行接触挤压，减震支脚16受到挤压时会对活动柱14进行挤压，活动柱14受到挤压时可以带动滑动柱15与第二挤压槽12进行滑动，活动柱14受到挤压的同时可以对第二弹簧13进行挤压，第二弹簧13受到挤压时可以产生收缩，第二弹簧13收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚16的冲击力，从而对无人机进行减震，防止产生剧烈震动对无人机内部零件造成伤害。
39.摄像机4的侧面套接有保护架17，保护架17的顶部开设有滑动槽18，安装腿3上设置有连接块19、活动槽20、轴承21、第一锥齿轮22、转杆23、第二锥齿轮24、滑块25、卡合杆26和双向螺纹杆27，连接块19，连接在安装腿3之间，连接块19内部开设有活动槽20，活动槽20两侧连接有轴承21，轴承21之间连接有双向螺纹杆27，双向螺纹杆27的表面连接有第一锥齿轮22，活动槽20的底部贯穿连接有转杆23，转杆23的一端连接有第二锥齿轮24，双向螺纹杆27上套接有滑块25，滑块25的底部连接有卡合杆26。
40.滑块25与双向螺纹杆27构成螺纹连接，卡合杆26与滑动槽18构成滑动连接。
41.参阅图2，3，6可知，当无人机使用完毕后，可以转动转杆23带动第二锥齿轮24进行转动，第二锥齿轮24转动时可以带动第一锥齿轮22进行转动，第一锥齿轮22轮转动时可以带动双向螺纹杆27进行转动，双向螺纹杆27转动时带动滑块25进行相向螺纹滑动，滑块25双向螺纹滑动时可以带动卡合杆26移动，卡合杆26移动时在滑动槽18上进行滑动，当卡合杆26的端部出滑动槽18的内部时，可以对保护架17进行拉动，保护架17受到拉动时与卡合杆26进行滑动分离，当保护架17与卡合杆26分离时可以将保护架17与连接块19进行拆卸，方便在不使用无人机时对摄像机4的保护架17进行拆卸。
42.工作原理：在使用该测绘调查用航测无人机的防摔保护装置时，首先当需要使用无人机时，可以拉动保护圈5进行移动，保护圈5移动时可以带动固定槽6进行移动，当固定槽6移动到固定块7底部时，可以对保护圈5向上推动，保护圈5受到推动可以带动固定槽6与固定块7进行滑动，当固定槽6滑动到卡合块9的底部时，固定槽6可以对卡合块9的倾斜面进行挤压，卡合块9受到挤压时可以通过第一挤压槽8进行滑动，卡合块9滑动时可以对第一弹簧10进行挤压，当卡合块9挤压到第一挤压槽8的内部时，固定槽6会滑动出卡合块9的位置，此时卡合块9可以通过第一弹簧10的自身弹力进行复位，卡合块9复位时可以对保护圈5进行卡合固定，方便在使用无人机时安装保护圈5对螺旋桨2进行保护，当无人机降落时，减震支脚16与地面进行接触挤压，减震支脚16受到挤压时会对活动柱14进行挤压，活动柱14受到挤压时可以带动滑动柱15与第二挤压槽12进行滑动，活动柱14受到挤压的同时可以对第二弹簧13进行挤压，第二弹簧13受到挤压时可以产生收缩，第二弹簧13收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚16的冲击力，从而对无人机进行减震，当无人机使用完毕后，可以转动转杆23带动第二锥齿轮24进行转动，第二锥齿轮24转动时可以带动第一锥齿轮22进行转动，第一锥齿轮22轮转动时可以带动双向螺纹杆27进行转动，双向螺纹杆27转动时带动滑块25进行相向螺纹滑动，滑块25双向螺纹滑动时可以带动卡合杆26移动，卡合杆26移动
时在滑动槽18上进行滑动，当卡合杆26的端部出滑动槽18的内部时，可以对保护架17进行拉动，保护架17受到拉动时与卡合杆26进行滑动分离，当保护架17与卡合杆26分离时可以将保护架17与连接块19进行拆卸，方便在不使用无人机时对摄像机4的保护架17进行拆卸，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，包括：无人机机体(1)和螺旋桨(2)，其特征在于；所述无人机机体(1)的顶部连接有螺旋桨(2)，所述无人机机体(1)的底部连接有安装腿(3)，所述无人机机体(1)的底部连接有摄像机(4)；保护圈(5)，设置在所述螺旋桨(2)的底部，所述保护圈(5)内部贯穿开设有固定槽(6)，所述螺旋桨(2)的底部连接有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧贯穿开设有第一挤压槽(8)，所述第一挤压槽(8)的两侧连接有卡合块(9)，所述卡合块(9)之间连接有第一弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述固定槽(6)与固定块(7)构成滑动结构，且固定槽(6)与固定块(7)同为矩形状。3.根据权利要求1所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述第一挤压槽(8)与卡合块(9)通过第一弹簧(10)构成伸缩结构，且第一挤压槽(8)与卡合块(9)之间为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述安装腿(3)上还设置有套筒(11)、第二挤压槽(12)、第二弹簧(13)、活动柱(14)、滑动柱(15)和减震支脚(16)；套筒(11)，连接在所述安装腿(3)的底部，所述套筒(11)的内部开设有第二挤压槽(12)，所述第二挤压槽(12)的内部嵌合有活动柱(14)，所述活动柱(14)的两侧连接有滑动柱(15)，所述第二挤压槽(12)与活动柱(14)之间连接有第二弹簧(13)，所述活动柱(14)的底部连接有减震支脚(16)。5.根据权利要求4所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述滑动柱(15)与第二挤压槽(12)为滑动连接，所述活动柱(14)与第二挤压槽(12)构成滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述活动柱(14)与第二弹簧(13)设置有四组，且第二挤压槽(12)与活动柱(14)之间通过第二弹簧(13)构成伸缩结构。7.根据权利要求1所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：所述摄像机(4)的侧面套接有保护架(17)，所述保护架(17)的顶部开设有滑动槽(18)，所述安装腿(3)上设置有连接块(19)、活动槽(20)、轴承(21)、第一锥齿轮(22)、转杆(23)、第二锥齿轮(24)、滑块(25)、卡合杆(26)和双向螺纹杆(27)；连接块(19)，连接在所述安装腿(3)之间，所述连接块(19)内部开设有活动槽(20)，所述活动槽(20)两侧连接有轴承(21)，所述轴承(21)之间连接有双向螺纹杆(27)，所述双向螺纹杆(27)的表面连接有第一锥齿轮(22)，所述活动槽(20)的底部贯穿连接有转杆(23)，所述转杆(23)的一端连接有第二锥齿轮(24)，所述双向螺纹杆(27)上套接有滑块(25)，所述滑块(25)的底部连接有卡合杆(26)。8.根据权利要求7所述的一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，其特征在于：滑块(25)与双向螺纹杆(27)构成螺纹连接，所述卡合杆(26)与滑动槽(18)构成滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，包括：无人机机体和螺旋桨，所述无人机机体的顶部连接有螺旋桨，所述无人机机体的底部连接有安装腿，所述无人机机体的底部连接有摄像机，该测绘调查用航测无人机的防摔保护装置，当卡合块挤压到第一挤压槽的内部时，固定槽会滑动出卡合块的位置，此时卡合块可以通过第一弹簧的自身弹力进行复位，卡合块复位时可以对保护圈进行卡合固定，方便在使用无人机时安装保护圈对螺旋桨进行保护，第二弹簧收缩的同时可以通过自身形变降低减震支脚的冲击力，从而对无人机进行减震，当保护架与卡合杆分离时可以将保护架与连接块进行拆卸，方便在不使用无人机时对摄像机的保护架进行拆卸。架进行拆卸。架进行拆卸。


技术研发人员：布仁巴图
受保护的技术使用者：布仁巴图
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/5/24