一种基于飞行姿态调节功能的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于飞行姿态调节功能的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有技术中的无人机在使用的过程中仍存有一些不足之处，若是其中一个机翼发生损毁失去旋转能力，无人机将会失去平衡，进而影响无人机飞行姿态的稳定性，严重时还会因失去平衡发生坠毁的事故。
4.基于此，本实用新型设计了一种基于飞行姿态调节功能的无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的无人机在使用的过程中仍存有一些不足之处，若是其中一个机翼发生损毁失去旋转能力，无人机将会失去平衡，进而影响无人机飞行姿态的稳定性，严重时还会因失去平衡发生坠毁的事故的问题，而提出的一种基于飞行姿态调节功能的无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于飞行姿态调节功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的机身开设有转接式调节口，所述转接式调节口内侧的顶部和底部均开设有第一锁止槽和第二锁止槽内，所述转接式调节口内嵌入式连接有活动式机翼组件，所述活动式机翼组件嵌设在第二锁止槽内；
8.所述无人机主体内侧对应所述活动式机翼组件的位置嵌设有自适应调节组件，所述自适应调节组件与活动式机翼组件相近的一面固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二锁止槽的组数与活动式机翼组件的数量相等，多组第二锁止槽呈环形阵列，且每组第二锁止槽的数量不少于两个。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一锁止槽的组数与活动式机翼组件的数量相比少一个，多组第一锁止槽呈环形阵列，且每组第一锁止槽的数量不少于两个。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述活动式机翼组件包括转转接式调节座，所述转接式调节座嵌设在转接式调节口内，所述转接式调节座顶部和底部对应第二锁止槽的位置均卡接有伸缩套，所述伸缩套的端口内嵌入式连接有锁止扣，所述锁止扣的端面通过支撑弹簧与伸缩套内侧的端面固定连接；
15.所述转接式调节座背离无人机主体的一面焊接有旋翼。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述自适应调节组件包括联结座，所述联结座嵌设在无人机主体的内侧，所述联结座圆周面对应转接式调节口的位置开设有自适应调节槽，所述自适应调节槽内对应转接式调节座的位置嵌设有自适应调节座，所述自适应调节座和转接式调节座的相对面通过联结轴固定连接；
18.所述自适应调节座的侧端面固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧的另一端与相邻一个自适应调节座相近的一面抵接；
19.所述联结座的顶部和底部均通过连接架与无人机主体的内侧壁固定连接。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述旋翼的底部固定连接有弹簧合页，所述弹簧合页的另一扇固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定安装有弧形块，所述弧形块滑动连接在无人机主体机身表面开设的限位槽内。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型中，控制无人机主体飞行参加任务的过程中，若是其中一个旋翼发生故障，失去转动能力，或者因为碰撞发生形变，影响无人机主体的平衡度时，系统会自行控制对应的电动推杆工作，该电动推杆将会通过弹簧合页推动转接式调节座脱离转接式调节口，且在此过程中，与发生损坏旋翼相关联的自适应调节座会先脱离自适应调节槽，随后穿过转接式调节口后，在弹簧合页复位弹力的作用下，旋翼以及与转接式调节座相连的联结轴发生翻转，剩余三个自适应调节座在与自身相关联的弧形弹簧复位弹力的作用下，将会自行在自适应调节槽内滑动，完成自适应调节后的剩余旋翼仍处于圆形阵列状态，而剩余的转接式调节座会由原先的第二锁止槽卡入对应的第一锁止槽内，从而实现了飞行姿态的自适应调整，避免其中一个旋翼发生故障或损毁时，防止无人机主体因失去平衡发生坠毁的事故。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种基于飞行姿态调节功能的无人机的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型提出的一种基于飞行姿态调节功能的无人机另一视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种基于飞行姿态调节功能的无人机中自适应调节组件的结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种基于飞行姿态调节功能的无人机图3中a处放大的结构示意图。
28.图例说明：
29.1、无人机主体；2、转接式调节口；3、第一锁止槽；4、活动式机翼组件；401、转接式调节座；402、旋翼；403、锁止扣；5、自适应调节组件；501、联结轴；502、自适应调节座；503、自适应调节槽；504、弧形弹簧；505、联结座；6、连接架；7、弹簧合页；8、电动推杆；9、限位槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于飞行姿态调节功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的机身开设有转接式调节口2，转接式调节口2内侧的顶部和底部均开设有第一锁止槽3和第二锁止槽内，转接式调节口2内嵌入式连接有活动式机翼组件4，活动式机翼组件4嵌设在第二锁止槽内；
32.无人机主体1内侧对应活动式机翼组件4的位置嵌设有自适应调节组件5，自适应调节组件5与活动式机翼组件4相近的一面固定连接。
33.具体的，第二锁止槽的组数与活动式机翼组件4的数量相等，多组第二锁止槽呈环形阵列，且每组第二锁止槽的数量不少于两个，第一锁止槽3的组数与活动式机翼组件4的数量相比少一个，多组第一锁止槽3呈环形阵列，且每组第一锁止槽3的数量不少于两个。
34.实施方式具体为：剩余三个自适应调节座502在与自身相关联的弧形弹簧504复位弹力的作用下，将会自行在自适应调节槽503内滑动，完成自适应调节后的剩余旋翼402仍处于圆形阵列状态，而剩余的转接式调节座401会由原先的第二锁止槽卡入对应的第一锁止槽3内。
35.具体的，活动式机翼组件4包括转转接式调节座401，转接式调节座401嵌设在转接式调节口2内，转接式调节座401顶部和底部对应第二锁止槽的位置均卡接有伸缩套，伸缩套的端口内嵌入式连接有锁止扣403，锁止扣403的端面通过支撑弹簧与伸缩套内侧的端面固定连接；
36.转接式调节座401背离无人机主体1的一面焊接有旋翼402，自适应调节组件5包括联结座505，联结座505嵌设在无人机主体1的内侧，联结座505圆周面对应转接式调节口2的位置开设有自适应调节槽503，自适应调节槽503内对应转接式调节座401的位置嵌设有自适应调节座502，自适应调节座502和转接式调节座401的相对面通过联结轴501固定连接；
37.自适应调节座502的侧端面固定连接有弧形弹簧504，弧形弹簧504的另一端与相邻一个自适应调节座502相近的一面抵接；
38.联结座505的顶部和底部均通过连接架6与无人机主体1的内侧壁固定连接。
39.实施方式具体为：发生损坏旋翼402相关联的自适应调节座502会先脱离自适应调节槽503，随后穿过转接式调节口2后，在弹簧合页7复位弹力的作用下，旋翼402以及与转接式调节座401相连的联结轴501发生翻转，剩余三个自适应调节座502在与自身相关联的弧形弹簧504复位弹力的作用下，将会自行在自适应调节槽503内滑动，完成自适应调节后的剩余旋翼402仍处于圆形阵列状态。
40.具体的，旋翼402的底部固定连接有弹簧合页7，弹簧合页7的另一扇固定安装有电动推杆8，电动推杆8的另一端固定安装有弧形块，弧形块滑动连接在无人机主体1机身表面开设的限位槽9内。
41.实施方式具体为：控制无人机主体1飞行参加任务的过程中，若是其中一个旋翼402发生故障，失去转动能力，或者因为碰撞发生形变，影响无人机主体1的平衡度时，系统
会自行控制对应的电动推杆8工作，该电动推杆8将会通过弹簧合页7推动转接式调节座401脱离转接式调节口2。
42.工作原理，使用时：
43.控制无人机主体1飞行参加任务的过程中，若是其中一个旋翼402发生故障，失去转动能力，或者因为碰撞发生形变，影响无人机主体1的平衡度时，系统会自行控制对应的电动推杆8工作，该电动推杆8将会通过弹簧合页7推动转接式调节座401脱离转接式调节口2，且在此过程中，与发生损坏旋翼402相关联的自适应调节座502会先脱离自适应调节槽503，随后穿过转接式调节口2后，在弹簧合页7复位弹力的作用下，旋翼402以及与转接式调节座401相连的联结轴501发生翻转，剩余三个自适应调节座502在与自身相关联的弧形弹簧504复位弹力的作用下，将会自行在自适应调节槽503内滑动，完成自适应调节后的剩余旋翼402仍处于圆形阵列状态，而剩余的转接式调节座401会由原先的第二锁止槽卡入对应的第一锁止槽3内，从而实现了飞行姿态的自适应调整，避免其中一个旋翼402发生故障或损毁时，防止无人机主体1因失去平衡发生坠毁的事故。
44.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于飞行姿态调节功能的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的机身开设有转接式调节口(2)，所述转接式调节口(2)内侧的顶部和底部均开设有第一锁止槽(3)和第二锁止槽内，所述转接式调节口(2)内嵌入式连接有活动式机翼组件(4)，所述活动式机翼组件(4)嵌设在第二锁止槽内；所述无人机主体(1)内侧对应所述活动式机翼组件(4)的位置嵌设有自适应调节组件(5)，所述自适应调节组件(5)与活动式机翼组件(4)相近的一面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行姿态调节功能的无人机，其特征在于，所述第二锁止槽的组数与活动式机翼组件(4)的数量相等，多组第二锁止槽呈环形阵列，且每组第二锁止槽的数量不少于两个。3.根据权利要求2所述的一种基于飞行姿态调节功能的无人机，其特征在于，所述第一锁止槽(3)的组数与活动式机翼组件(4)的数量相比少一个，多组第一锁止槽(3)呈环形阵列，且每组第一锁止槽(3)的数量不少于两个。4.根据权利要求1所述的一种基于飞行姿态调节功能的无人机，其特征在于，所述活动式机翼组件(4)包括转转接式调节座(401)，所述转接式调节座(401)嵌设在转接式调节口(2)内，所述转接式调节座(401)顶部和底部对应第二锁止槽的位置均卡接有伸缩套，所述伸缩套的端口内嵌入式连接有锁止扣(403)，所述锁止扣(403)的端面通过支撑弹簧与伸缩套内侧的端面固定连接；所述转接式调节座(401)背离无人机主体(1)的一面焊接有旋翼(402)。5.根据权利要求4所述的一种基于飞行姿态调节功能的无人机，其特征在于，所述自适应调节组件(5)包括联结座(505)，所述联结座(505)嵌设在无人机主体(1)的内侧，所述联结座(505)圆周面对应转接式调节口(2)的位置开设有自适应调节槽(503)，所述自适应调节槽(503)内对应转接式调节座(401)的位置嵌设有自适应调节座(502)，所述自适应调节座(502)和转接式调节座(401)的相对面通过联结轴(501)固定连接；所述自适应调节座(502)的侧端面固定连接有弧形弹簧(504)，所述弧形弹簧(504)的另一端与相邻一个自适应调节座(502)相近的一面抵接；所述联结座(505)的顶部和底部均通过连接架(6)与无人机主体(1)的内侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于飞行姿态调节功能的无人机，其特征在于，所述旋翼(402)的底部固定连接有弹簧合页(7)，所述弹簧合页(7)的另一扇固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的另一端固定安装有弧形块，所述弧形块滑动连接在无人机主体(1)机身表面开设的限位槽(9)内。

技术总结
本实用新型公开了一种基于飞行姿态调节功能的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的机身开设有转接式调节口，所述转接式调节口内侧的顶部和底部均开设有第一锁止槽和第二锁止槽内。本实用新型中，在弹簧合页复位弹力的作用下，旋翼以及与转接式调节座相连的联结轴发生翻转，剩余三个自适应调节座在与自身相关联的弧形弹簧复位弹力的作用下，将会自行在自适应调节槽内滑动，完成自适应调节后的剩余旋翼仍处于圆形阵列状态，而剩余的转接式调节座会由原先的第二锁止槽卡入对应的第一锁止槽内，从而实现了飞行姿态的自适应调整，避免其中一个旋翼发生故障或损毁时，防止无人机主体因失去平衡发生坠毁的事故。毁的事故。毁的事故。


技术研发人员：杨妙 王伟
受保护的技术使用者：合肥曼塔智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/24