一种棱镜组件、棱镜马达和电子设备的制作方法

1.本技术涉及电子产品领域，特别涉及一种棱镜组件、棱镜马达和电子设备。


背景技术：

2.为了满足电子产品超薄化、高像素的需求，潜望式棱镜马达越来越广泛应用于成像系统。但是潜望式棱镜马达结构比较复杂，当前的棱镜马达在使用时经常发生抖动异响以及棱镜组装误差。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种棱镜马达和电子设备，该棱镜马达功耗比较低。
4.在一种具体实施方式中，一种棱镜马达的棱镜组件，至少包括棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座具有相对所述棱镜马达的基座旋转的旋转中心，所述棱镜组件配置成其重力相对所述旋转中心的扭矩处于理论设计范围，理论设计范围为零或者接近零的数值范围。
5.本技术通过将棱镜组件的重力相对旋转中心的扭矩处于理论设计范围，可以保证棱镜马达静态姿势差，降低撞击异响的风险，提升棱镜组装精度，通过合理配置可以将棱镜组件重心产生的力矩几乎为零，有效降低了棱镜马达所需的驱动力，从而实现功耗的降低。
6.一种示例中，所述棱镜支座的材料密度小于棱镜的材料密度，所述棱镜组件还包括配重部件，固定于所述棱镜支座且远离所述棱镜重心的一侧，用于平衡至少部分所述棱镜重力产生的扭矩。一种具体示例中棱镜支座可以为塑料材质，棱镜可以为玻璃。在当前棱镜支座上额外添加配重部件就能实现棱镜组件重力相对旋转中线的扭矩比较小的目的，该改进成本比较低。
7.一种示例中，所述棱镜组件的重心与所述旋转中心重合。该示例中棱镜组件重心产生的力矩为零，最大程度地降低了棱镜马达所需的驱动力，功耗低。
8.一种示例中，所述棱镜组件还包括固定于所述棱镜支座上的磁石组件，用于与所述棱镜马达的驱动线圈配合以驱动所述棱镜组件围绕所述旋转中心转动；所述配重部件为所述磁石组件。该示例将产生驱动力的磁石组件当作配重部件，既能满足驱动所需，又在不增加冗余部件的基础上降低棱镜马达的驱动力，该棱镜马达的体积比较紧凑且功耗低。
9.一种示例中，所述磁石组件包括第一磁石和第二磁石，所述第一磁石的体积大于所述第二磁石的体积，所述第一磁石位于所述第二磁石远离所述棱镜出光面的一侧。这样第一磁石的体积向远离棱镜一侧增加，相应地棱镜组件整体的重心位置也会相应向旋转中心靠拢，调整比较灵活，且效果较佳。
10.一种示例中，所述第一磁石和所述第二磁石为具有厚度的长方体，所述第一磁石和所述第二磁石相邻侧边尺寸相等，所述第一磁石的另一侧边尺寸大于所述第二磁石的另一侧边尺寸。该示例中棱镜、两磁石结构简单，容易加工及安装。
11.一种示例中，所述磁石组件的数量为两个，分别位于所述棱镜支座相互垂直的第一侧面和第二侧面，所述棱镜为三棱镜，所述第二侧面为垂直于所述棱镜的进光主轴，所述
第一侧面平行于所述棱镜的端面。两个磁石组件分别定义为第一磁石组件和第二磁石组件，基座上设置有第一驱动线圈和第二驱动线圈，第一驱动线圈与第一磁石组件配合产生使棱镜组件绕进光主轴转动的驱动力，第二驱动线圈和第二磁石组件配合产生使棱镜组件绕垂直于进光主轴和出光主轴所确定平面的第二轴转动的驱动力。
12.第二方面，本发明还提供了一种棱镜马达，包括基座以及上述任一项所述的棱镜组件。
13.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括上述任一项所述的棱镜马达。
14.本技术的棱镜马达和电子设备包括上述棱镜组件，故也具有棱镜组件的上述技术效果。
附图说明
15.图1为本技术一实施例中成像模组的总体示意图；
16.图2为图1中棱镜马达的局部三维示意图；
17.图3为图2中a-a剖视图；
18.图4为图2中棱镜支座、第一磁石组件、弹性片组装示意图；
19.图5为图2中部分零部件的组装示意图；
20.图6为图5所示结构的另一角度示意图；
21.图7为图6中除去第二磁石组件外其他零部件的组装示意图；
22.图8为图1中主要结构的爆炸图。
23.其中，图1至图8中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示：
24.100成像模组；1外壳；1a透光孔；3镜头组件；4镜头马达载体；
25.2棱镜马达；20基座，21棱镜；211进光面；212出光面；213反射光面；22棱镜支座；220主体；221侧壁；222倾斜壁；223凸部；224第一凹槽；225第二凹槽；226凹腔；22a第一侧面；22b第二侧面；23第一驱动线圈；24第二驱动线圈；25第一磁石组件；251第一磁石；252第二磁石；26第二磁石组件；27弹性片；28固定架；29支撑体；291延伸部；30pcb板；2-1球部；2-2衬板。
具体实施例
26.针对当前棱镜马达在使用时容易发生抖动异响和棱镜组装误差的技术问题，本技术进行了深入研究，研究发现：由于当前棱镜和固定其的棱镜支座材料不同，棱镜材质密度较大，棱镜支座的密度较轻，这样棱镜重量往往高于其所处的棱镜支座的重量，导致二者组装后转动整体重心倾向于棱镜一侧，而旋转中心处于棱镜支座侧，重心于旋转中心不重合，重力导致旋转力矩引发棱镜马达在不通电情况下发生倾斜，进而导致容易发生抖动异响和棱镜组装误差。同时重心力矩会对驱动力产生反作用力，升高了棱镜马达功耗。
27.在以上发现的基础上，本技术提出了一种技术方案，能够消除或者降低上述技术问题发生的概率。
28.请参考图1和图8，图1为本技术一实施例中成像模组的总体示意图，图8为图1中主要结构的爆炸图。
29.该申请实施例提供一种电子设备，包括成像模组100，成像模组100包括棱镜马达
2、镜头组件3和镜头马达载体4，图1中未示出镜头组件3(被外壳1遮挡)，镜头组件3位于图1中棱镜马达2的右侧位置。棱镜马达2和镜头组件3可以组装于外壳1内部，外壳1主要对位于其内部的零部件起到保护的作用。外壳1开设有透光孔1a，外部光线先进入棱镜马达2，经棱镜马达2折射后进入镜头组件3。其中图1中给出了进入棱镜马达2的主光路方向s，经棱镜马达2折射后的出射光路方向s1，光线沿出射光路方向s1进入镜头组件。对于电子设备而言，s通常为电子设备的厚度方向，s1通常为电子设备的长度方向。
30.请参考图2至图4，图2为图1中棱镜马达的局部三维示意图。图3为图2中a-a剖视图；图4为图2中棱镜支座、第一磁石组件、弹性片组装示意图。
31.其中，棱镜马达2进一步包括基座20、第一驱动线圈、棱镜21和棱镜支座22。请参考图3，棱镜21可以为三棱镜，三棱镜为横截面为直角三角形的棱柱，其周面包括依次首尾相连的三个表面：进光面211、出光面212以及反射光面213，进光面211和出光面212通常垂直，反射光面213为连接于进光面212和出光面212之间的斜面。图2中仅示出了进光面211，其他光面可以结合图3理解，没有示出其他光面的三维结构并不妨碍本领域技术人员对本文技术方案的理解。外部光线经进光面进入棱镜21，经反射光面反射后由出光面射出棱镜21。反射光面通常与棱镜支座的倾斜壁222相对安装。棱镜21不局限于本文所述的三棱镜，当然也可以为其他形式的棱镜，其主要功能是改变光传播路径以满足镜头组件5安装位置的需求。本文以棱镜21为三棱镜为例继续介绍技术方案和技术效果。
32.请参见图4，在一种具体示例中，棱镜支座22包括主体220，主体220具有两个侧壁221，两侧壁221之间具有倾斜壁222，倾斜壁222与两侧壁221围成用于安装棱镜21的安装空间，对于三棱镜而言，安装空间大致为与三棱镜相匹配的角形结构。棱镜21的反射光面与倾斜壁222相对。从图3至图6中可以看出，棱镜21可以大部分结构位于倾斜壁222与两侧壁221围成用于安装棱镜21的安装空间，可以并非整个棱镜21完全位于该安装空间内部，这样便于棱镜21位置的调节。当然也不排除棱镜21整体完全位于该安装空间内部，在棱镜21与棱镜支座22之间预留足够的空间，以便于棱镜21位置的调节以实现成像模组的防抖功能。
33.棱镜21固定于棱镜支座22上形成棱镜组件，棱镜21可以通过点胶与棱镜支座22固定，例如棱镜支座22的两侧壁221与棱镜21相应侧壁之间点胶固定。当然，棱镜21与棱镜支座22的固定不局限于本文描述，还可以为其他方式。
34.棱镜组件转动支撑于基座20，通常棱镜支座22与基座20转动支撑。即棱镜支座22具有相对棱镜马达2的基座20旋转的旋转中心o。
35.本技术中的棱镜组件配置成其重力相对旋转中心o的扭矩处于理论设计范围，理论设计范围为零或者接近零的数值范围。
36.本技术通过将棱镜组件的重力相对旋转中心o的扭矩处于理论设计范围，可以保证棱镜马达静态姿势差，降低共振及晃动撞击异响的风险，提升棱镜组装精度，通过合理配置可以将棱镜组件重心产生的力矩几乎为零或为零，有效降低了棱镜马达所需的驱动力，从而实现功耗的降低。
37.本技术中棱镜21的材质为玻璃，棱镜支座22的材质为塑料。当然棱镜21和棱镜支座22的材质不局限于本文描述，通常棱镜支座22的材料密度小于棱镜21的材料密度，因此棱镜21与棱镜支架22组装形成的组件整体的重心会偏向棱镜21一侧，并非位于组件的中心，而旋转中心o通常位于棱镜组件的中心位置，为了尽量使棱镜组件的重心靠近旋转中
心，本技术的棱镜组件还进一步进行如下设置。
38.在一种示例中，棱镜组件还包括配重部件，固定于棱镜支座22且远离棱镜21重心的一侧，该实施例中棱镜21、棱镜支座22和配重部件三者形成的棱镜组件的重力中心o’与旋转中心o之间的距离比较小或者重合，使得棱镜、棱镜支座和配重部件三者形成的棱镜组件的重力相对旋转中心的扭矩比较小。
39.这样可以在现有棱镜支座22上额外增加配重部件，就能实现棱镜组件重力相对旋转中心的扭矩比较小，改进成本比较低。
40.当然，理想状态为棱镜组件的重心o’与旋转中心o重合，这样静态下棱镜组件几乎不会对旋转中心o产生扭矩。
41.配重部件的形状、材质可以根据具体产品合理选择，即使本文不公开配重部件的结构参数，这也并不会对本领域内技术人员理解和实施本文上述技术方案造成任何障碍。在对成像模组进行防抖功能操作时，棱镜组件相对旋转中心o转动的动力可以来源于磁石组件和驱动线圈，二者其中一者安装于棱镜组件，另一者安装于基座。也就是说，磁石组件可以安装于棱镜组件的棱镜支座22，也可以安装于基座20，相应地，与磁石组件配合工作的驱动线圈可以安装于基座20，也可以安装于棱镜支座22。本文以磁石组件固定于棱镜组件的棱镜支座22为例继续介绍技术方案和技术效果。
42.在一种实施例中，棱镜组件还包括固定于棱镜支座22上的磁石组件，用于与棱镜马达的驱动线圈配合以驱动棱镜组件围绕旋转中心o转动；驱动线圈通电时，驱动线圈与磁石组件之间产生驱动力，在驱动力的作用下，棱镜组件可以相对旋转中心转动。通过改变通入驱动线圈中电流的方向也可以实现驱动力方向的改变。驱动线圈通常包括与外部电流电连接的第一端和第二端，如果将自第一端通入电流定义为正向电流，自第二端通入电流为反向电流，当驱动线圈通入正向电流时，驱动线圈和磁石组件产生使棱镜组件顺时针转动的第一驱动力，当驱动线圈通入反向电流时，驱动线圈和磁石组件产生使棱镜组件逆时针转动的第二驱动力。第一驱动力和第二驱动力方向相反，二者大小可以通过通入电流的大小控制。
43.该实施例中，配重部件为磁石组件。
44.驱动线圈和磁石组件可以不止一组，本文将驱动线圈和磁石组件形成的组件定义为驱动线圈组件，根据安装位置的不同，驱动线圈组件可以包括第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件；第一驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第一轴z1转动，第二驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第二轴转动，第一驱动线圈组件位于棱镜组件的第一侧面22a，第二驱动线圈组件位于棱镜组件的第二侧面22b，其中第一轴和第二轴不平行。
45.本技术中棱镜组件能够分别在第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件的带动下，围绕第一轴z1和第二轴z2转动，并且第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件仅占据棱镜组件的两个侧面空间，这样节省马达设计空间，降低马达尺寸，同时实现降低马达成本和工艺难度。
46.请参考图3，该申请中，第一轴z1平行于棱镜组件的进光主轴s，即棱镜组件能够围绕平行于进光主轴s的方向转动。理想状态下，第一轴z1与进光主轴s重合，考虑到装配误差等隐私第一轴z1和进光主轴s可以并不重合，在第一驱动线圈组件的驱动下，棱镜组件能够围绕第一轴z1转动预定角度。
47.该申请中，第二轴z2垂直于棱镜组件的进光主轴s和出光主轴s1所确定的平面，即棱镜组件可以在平行于图3所示截面内围绕o点转动，也就是说，在第二驱动线圈组件的驱动下，棱镜组件可以在图3所示截面(竖直平面)内围绕o点顺时针或者逆时针仰俯转动预定角度。
48.在一种示例中，第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈23和第一磁石组件25，其中一者固定于基座20，另一者固定于棱镜组件；附图中示出了第一驱动线圈23固定于基座20(基座没有示出，但是并不妨碍本领域内技术人员对本文技术方案的理解)，第一磁石组件25固定于棱镜支座22的具体实施方式，当然，第一驱动线圈23也固定于棱镜支座22，第一磁石组件25固定于基座20。其中图2中示出了，第一驱动线圈23通入电流产生驱动力f的大致方向。第一磁石组件25可以包括一个磁石，当然也可以具有两个或者两个以上磁石，以下给出了包括两个磁石的具体示例。
49.在一种示例中，第一磁石组件25包括第一磁石251和第二磁石252，第一磁石251的体积大于第二磁石252的体积，这样第一磁石251的重量大于第二磁石252的重量，又因为第一磁石251位于第二磁石252远离棱镜21出光面22的一侧，结合图3理解，对于三棱镜而言，进光面211和出光面212相互垂直，折射面213为斜面，折射面213与棱镜支座22的凸部223相对安装定位。从图4中可以看出，棱镜支座22的倾斜壁222的四角设置有凸部223(左下角凸部未示出)，棱镜21的折射面213局部与凸部223贴合固定，棱镜21的折射面213的其他位置与倾斜壁之间具有间隙，请参考图3理解。第一磁石251和第二磁石252相对旋转中心o产生的扭矩，与棱镜支座22和棱镜21二者的重力相对旋转中心o的扭矩大小相等，方向不同。
50.第一磁石251和第二磁石252通常为长方体，第一磁石251和所述第二磁石252为具有厚度的长方体，第一磁石251和第二磁石252相邻侧边尺寸相等，第一磁石251的另一侧边尺寸大于第二磁石252的另一侧边尺寸。也就是说，当第一磁石251和第二磁石252二者厚度相同、其中一侧边尺寸相同的情况下，可以通过配置另外一侧边的尺寸实现二者大小不等。
51.请结合图5和图6理解，图5为图2中部分零部件的组装示意图；图6为图5中删除驱动线圈的示意图。对于安装于第一侧面22a的第一磁石组件25而言，第一磁石251和第二磁石252在沿s方向的第一侧边长和沿s2的厚度尺寸都相等，差别仅是在沿s1方向的第二侧边尺寸不同。同理，第二磁石组件26中第一磁石251和第二磁石252沿s2方向的第一侧边尺寸相同和沿s方向的厚度相同，差别在二者沿s1方向的第二侧边尺寸不相同。
52.当然，第一磁石251和第二磁石252也可以为其他形状，只要能够实现上述技术效果即可。
53.该实施例中，磁石组件作为配重部件，这样在不增加冗余部件的基础上可以解决现有技术中存在的上述技术问题。
54.棱镜为三棱镜，磁石组件的数量为两个，分别位于所述棱镜支座相互垂直的第一侧面和第二侧面。第一驱动线圈与第一磁石组件配合产生使棱镜组件绕进光主轴转动的驱动力，第二驱动线圈和第二磁石组件配合产生使棱镜组件绕垂直于进光主轴和出光主轴所确定平面的第二轴转动的驱动力所述第二侧面为垂直于所述棱镜的进光主轴，所述第一侧面平行于所述棱镜的端面。
55.第一驱动线圈23通电可以与第一磁石组件25产生作用力使棱镜支座22围绕第一轴z1转动。
56.当然与第一驱动线圈23配合产生作用力的不局限于磁石，也可以是其他能够产生磁场的磁场部件。
57.该申请中，第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈24和第二磁石组件26，其中一者固定于所述基座，另一者固定于棱镜组件。图3中示出了第二驱动线圈固定于基座，第二磁石组件固定于棱镜支座的具体实施方式，当然，第二驱动线圈也固定于棱镜支座，第二磁石组件固定于基座。在一种示例中，第二磁石组件包括第一磁石和第二磁石，两磁石可以大小相等，当然也可以不同。
58.第二驱动线圈24通电可以与第二磁石组件26产生作用力使棱镜支座22围绕第二轴z2转动。
59.请参考图7，棱镜支座的第一侧面22a和第二侧面22b可以为相互垂直的两个面，第一侧面22a和第二侧面22b可以分别加工第一凹槽224和第二凹槽，分别用于安装第一磁石组件和第二磁石组件。
60.当然与第二驱动线圈24配合产生作用力的不局限于磁石，也可以是其他能够产生磁场的磁场部件。
61.该申请中，棱镜支座22与基座20球面支撑，棱镜支座22围绕球面支撑位置转动。
62.请再次参见图3，在一种示例中，还包括固定连接于基座20的支撑体29，支撑体29具有平行于棱镜的出光主轴s1的延伸部291，延伸部291至少部分伸入棱镜支座22内部并与棱镜支座22球面支撑。需要解释的是，上述延伸部291平行出光主轴s1延伸，仅是表示延伸部s1长度的大致走向，并非与出光主轴s1绝对平行。具体地，棱镜支座22可以具有朝向延伸部开口的凹腔226，延伸部291自开口插入凹腔226内部并且与凹腔226的内壁球面接触。具体地，延伸部291的右端部与凹腔226的相对内壁球面抵靠，这样支撑体29可以围绕其与棱镜支座22的球面接触位置相对转动。
63.具体的，延伸部291的端部和凹腔226内壁其中一者可以具有球部2-1，另一者设置于球部2-1配合的凹部。图3中示出了延伸部291具有球部2-1的具体实施方式。该固定方式结构相对比较简单，且容易实施。当然，球体2-1也可以固定于凹腔226的内壁。
64.为了提高棱镜组件定位的稳定性，还包括弹性张紧部件，弹性张紧部件张紧于基座20和棱镜支座22之间，以使棱镜支座22抵靠支撑体29。具体的，弹性张紧部件包括弹性片。弹性片的两端与棱镜支座的两侧壁固定连接，中间区域与棱镜支座固定连接。图6中示出了处于p1位置和处于p2位置时，弹性片的位置，其中p1位置处的弹性片仅示出了与基座连接的部分结构。图4至图7中处于p1位置的弹性片27局部结构以虚线表示，示出弹性片27处于p1位置的局部结构主要是从视图整体标识清楚角度出发，弹性片两个位置的示出不影响视图整体结构标示，有利于本领域内技术人员理解技术方案。
65.弹性片27可以为具有弹性形变能力的材料，例如弹簧片等，只要能够提供满足使用需求的弹性力即可。
66.另外，棱镜马达还包括与第一驱动线圈23和第二驱动线圈24电连接的pcb板30。
67.另外，还可以在支撑体29和棱镜支座22之间增加耐磨衬板2-2。衬板2-2固定于凹腔226，延伸部291与衬板2-2球面接触。这样可以尽量降低延伸部对棱镜支座22的磨损。衬板2-2可以通过粘接等方式固定于凹腔226内部。支撑体29在转动过程中有可能与棱镜支座22接触的位置均可以设置衬板2-2，以尽可能降低对棱镜支座22的磨损，衬板2-2的具体结
构可以根据产品具体而定，本文不公开衬板2-2的形状并不影响，本领域内技术人员对本文技术方案的理解和实施。
68.图3中示出了衬板2-2大致为l型结构，延伸部291右端安装的球体2-1与衬板2-2的立壁球面配合。
69.第二方面，本发明还提供了一种棱镜马达，包括基座以及上述任一项所述的棱镜组件。
70.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括上述任一项所述的棱镜马达。
71.本技术的棱镜马达和电子设备包括上述棱镜组件，故二者也具有棱镜组件的上述技术效果。
72.上述实施例的电子设备可以为手机，当然不限于手机，也可以是其他电子设备，只要电子设备具有照相功能的需求，都可以采用该种方案，比如电子设备可以是笔记本电脑，还还可以是可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等移动终端，或者，也可以是数码相机、单反相机/微单相机、运动摄像机、云台相机、无人机等专业的拍摄设备等。
73.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种棱镜马达的棱镜组件，其特征在于，至少包括棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座具有相对所述棱镜马达的基座旋转的旋转中心，所述棱镜组件配置成其重力相对所述旋转中心的扭矩处于理论设计范围，所述理论设计范围为零或者接近零的数值范围。2.如权利要求1所述的棱镜组件，其特征在于，所述棱镜组件的重心与所述旋转中心重合。3.如权利要求1或2或所述的棱镜组件，其特征在于，所述棱镜支座的材料密度小于棱镜的材料密度，所述棱镜组件还包括配重部件，固定于所述棱镜支座远离所述棱镜重心的一侧。4.如权利要求2所述的棱镜组件，其特征在于，所述棱镜组件还包括固定于所述棱镜支座上的磁石组件，用于与所述棱镜马达的驱动线圈配合以驱动所述棱镜组件围绕所述旋转中心转动；所述配重部件为所述磁石组件。5.如权利要求4所述的棱镜组件，其特征在于，所述磁石组件包括第一磁石和第二磁石，所述第一磁石的体积大于所述第二磁石的体积，所述第一磁石位于所述第二磁石远离所述棱镜出光面的一侧。6.如权利要求5所述的棱镜组件，其特征在于，所述第一磁石和所述第二磁石为具有厚度的长方体，所述第一磁石和所述第二磁石相邻侧边尺寸相等，所述第一磁石的另一侧边尺寸大于所述第二磁石的另一侧边尺寸。7.如权利要求4至6任一项所述的棱镜组件，其特征在于，所述磁石组件的数量为两个，分别位于所述棱镜支座相互垂直的第一侧面和第二侧面，所述棱镜为三棱镜，所述第二侧面垂直于所述棱镜的进光主轴，所述第一侧面平行于所述棱镜的端面。8.如权利要求1至7任一项所述的棱镜组件，其特征在于，所述棱镜的材质为玻璃，所述棱镜支座的材质为塑料。9.一种棱镜马达，其特征在于，包括基座以及权利要求1至8任一项所述的棱镜组件。10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求9所述的棱镜马达。

技术总结
本申请实施例一种棱镜组件、棱镜马达和电子设备，本申请的棱镜组件可以应用于手机、数码相机、可穿戴设备、车载设备或者其他便携式产品等电子设备，通过将棱镜组件配置成其重力相对旋转中心的扭矩处于理论设计范围，可以保证棱镜马达静态姿势差，降低共振及晃动撞击异响的风险，提升棱镜组装精度，通过合理配置可以将棱镜组件重心产生的力矩几乎为零或为零，有效降低了棱镜马达所需的驱动力，从而实现功耗的降低。耗的降低。耗的降低。


技术研发人员：夏太红
受保护的技术使用者：荣耀终端有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2023/9/13