一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置的制作方法

1.本发明涉及电力巡检无人机技术领域，具体为一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置。


背景技术：

2.随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展，电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求，而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。
3.电力巡检无人机(uav)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析，使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本，可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。
4.在使用过程中，无人机会应对各种状况，有恶劣的天气、山上的落石、树枝或鸟类的意外碰撞，都可能导致无人机的失控坠落，如果从高空坠落，而没有防护装置，无人机就很可能遭到致命损坏，甚至无法修复。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置，具备能够便于对电力线路巡检以及防止坠落损坏的优点，解决了无人机没有防护装置掉落后容易损坏的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力巡检无人机，包括机架，所述机架的中部滑动连接有电动滑杆，所述电动滑杆的中部滑动连接有安装杆，所述安装杆的底部安装有摄像头，所述机架的侧部转动连接有四个弧形板，四个所述弧形板的外壁上均固定连接有安装架，所述安装架的侧部滑动连接有安装座，所述安装座的中部转动连接有叶片，所述安装架的下表面固定连接有减震支脚，所述减震支脚上套接有减震簧，所述减震簧的两端分别与安装架和减震支脚固定连接。
7.一种电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆的重力加速传感器，所述重力加速传感器固定连接在机架的上表面，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有滑块，所述弧形板的内壁固定连接有滑座，所述滑块滑动连接在滑座内。
8.优选的，所述机架的上表面转动连接有转杆，所述转杆的顶部滑动连接有提升杆，所述安装杆的顶部固定连接有连接块，所述提升杆与连接块转动连接，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有拨杆，所述转杆的侧壁上固定连接有空心条，所述拨杆滑动连接在空心条内。
9.优选的，所述提升杆的底部固定连接有限位杆，所述转杆内开设有与限位杆配合的孔，所述限位杆的底部与转杆之间固定连接有第一弹簧。
10.优选的，所述安装杆内位于摄像头的上部固定连接有气囊，所述活塞筒的端部固定连接有气管，所述气管上远离活塞筒的一端与气囊固定连接。
11.优选的，所述安装座的侧部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有矩形板，所述安装架内开设有与矩形板配合滑动的腔，所述矩形板上远离连接杆的一面上固定连接有拉杆，所述安装架内开设有与拉杆配合的孔，所述拉杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与矩形板和安装架相抵，所述拉杆上远离矩形板的一端固定连接有拉绳，所述拉绳上远离拉杆的一端与机架固定连接。
12.优选的，所述安装杆的底部固定连接有安装筒，所述矩形板的侧壁与安装架的内壁贴合，所述安装筒的侧壁上固定连接有加压管，所述加压管上远离安装筒的一端与安装架内的腔相连通。
13.优选的，所述安装筒内固定连接有降落伞，所述安装筒的端部安装有盖板，所述盖板端面与降落伞固定连接。
14.优选的，所述安装筒的端面上固定连接有滑台，所述滑台上滑动连接有电动卡块，所述安装筒的侧壁上设有用于控制电动卡块滑动的陀螺仪。
15.优选的，所述安装筒的侧壁上固定连接有挡环，所述挡环与电动滑杆的下端面间歇贴合，所述挡环上朝向电动滑杆的一面上放置有密封圈。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过设置摄像头，使得无人机在飞行时能够对电力设备进行巡检。
18.2、本发明通过设置活塞杆和活塞筒，使得电动滑杆上滑时带动四个弧形板闭合，使得装置体积降低，减轻装置的冲击范围，同时使得气囊膨胀并对摄像头进行防护，减轻摄像头受到的冲击力。
19.3、本发明通过设置安装架和矩形板，使得在装置整体再收缩时，安装架空腔内的空气能够进入到安装筒内，使得降落伞更容易弹出。
20.4、本发明通过设置挡环和密封圈，使得处于电动滑杆内的摄像头所处的空间则形成密闭，进而能够防止装置坠落至水中导致水灌入到电动滑杆内使得摄像头损坏，且四个弧形板闭合后，四个弧形板的中部形成中空，此时掉落在水面上的装置也能够漂浮，使得装置不会泡水时间过长，且便于后期的打捞。
附图说明
21.图1为本发明无人机的整体结构示意图；
22.图2为本发明紧急降落保护装置运行状态的结构示意图；
23.图3为本发明滑座处的结构示意图；
24.图4为本发明电动滑杆处的结构示意图；
25.图5为本发明气囊处的结构示意图；
26.图6为本发明转杆处的结构示意图；
27.图7为本发明第一弹簧处的结构示意图；
28.图8为本发明安装架处的结构示意图；
29.图9为本发明图8中a部分的结构示意图；
30.图10为本发明电动卡块处的结构示意图。
31.图中：1、机架；11、电动滑杆；12、安装杆；13、摄像头；14、弧形板；15、安装架；16、安装座；17、叶片；18、减震支脚；19、减震簧；2、重力加速传感器；21、活塞筒；22、活塞杆；23、滑块；24、滑座；25、气管；26、气囊；3、连接杆；31、矩形板；32、拉杆；33、第二弹簧；34、拉绳；35、加压管；4、安装筒；41、挡环；42、密封圈；43、降落伞；44、盖板；45、陀螺仪；46、滑台；47、电动卡块；5、拨杆；51、转杆；52、空心条；53、提升杆；54、限位杆；55、第一弹簧；56、连接块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.参照图1，本发明提供一种技术方案：一种电力巡检无人机，包括机架1，机架1的中部滑动连接有电动滑杆11，电动滑杆11的中部滑动连接有安装杆12，安装杆12的底部安装有摄像头13，机架1的侧部转动连接有弧形板14，弧形板14的外壁上固定连接有安装架15，安装架15的侧部滑动连接有安装座16，安装座16的中部转动连接有叶片17，安装架15的下表面固定连接有减震支脚18，减震支脚18上套接有减震簧19，减震簧19的两端分别与安装架15和减震支脚18固定连接。
35.机架1作为装置整体的框架，使得装置的各部件得到安装，用于为装置供电的电源安装在机架1上(图中未示出)，其余用于控制装置升降移动的传感部件均采用现有技术中的部件来控制在此不作赘述，当安装座16上的叶片17转动时，能够为装置整体提供升力，减震支脚18为伸缩结构，无人机正常降落时所产生的冲击力不大，减震支脚18以及减震簧19的收缩即可为无人机进行降落缓冲，无人机升空后即可通过安装杆12底部的摄像头13对电力设备进行巡检。
36.实施例二
37.参照图3和图4，一种应用在实施例一中电力巡检无人机的紧急降落保护装置，机架1的上表面固定连接有用于控制电动滑杆11滑动的重力加速传感器2，电动滑杆11的侧壁上固定连接有活塞筒21，活塞筒21内滑动连接有活塞杆22，活塞杆22的端部固定连接有滑块23，弧形板14的内壁固定连接有滑座24，滑块23滑动连接在滑座24内。
38.用于控制电动滑杆11滑动的电源采用备用电源，不与无人机的正常运行电源共用，当无人机电量耗尽或出现其他突发状况导致叶片17不再转动时，此时无人机处于失重状态时，进而处于失重状态的无人机会快速向下坠落，进而使得g值增大，此时重力加速传感器2监测到无人机处于下坠状态时便会控制电动滑杆11滑动，此时电动滑杆11能够在图3状态下向上滑动，进而向上滑动的电动滑杆11能够带动摄像头13上滑，同时电动滑杆11侧壁上的活塞筒21带动活塞杆22与电动滑杆11同步上滑，此时活塞杆22上的滑块23能够在滑座24内滑动，进而此时上移的滑块23能够带动弧形板14向机架1的中部摆动，且由于活塞筒21与活塞杆22之间滑动连接，进而电动滑杆11的上移不会受到干涉，当四个弧形板14同步
上移至闭合状态时，四个弧形板14形成圆球，此时四个弧形板14形成的圆球便会对摄像头13进行防护。
39.参照图4和图6，机架1的上表面转动连接有转杆51，转杆51的顶部滑动连接有提升杆53，安装杆12的顶部固定连接有连接块56，提升杆53与连接块56转动连接，电动滑杆11的侧壁上固定连接有拨杆5，转杆51的侧壁上固定连接有空心条52，拨杆5滑动连接在空心条52内。
40.在电动滑杆11上滑的同时，固定连接在电动滑杆11侧壁上的拨杆5同步上移，此时拨杆5在转杆51侧壁上的空心条52内滑动，进而此时上移的拨杆5能够带动空心条52向竖直方向摆动，进而此时提升杆53能够相对转杆51发生滑动，进而使得提升杆53和转杆51的共同长度增长，此时提升杆53便能够通过连接块56将安装杆12向上提起，使得安装杆12在跟随电动滑杆11上滑的同时又会相对于电动滑杆11上滑，进而此时安装杆12底部的摄像头13能够被收纳至电动滑杆11内部，使得摄像头13得到防护。
41.参照图6和图7，提升杆53的底部固定连接有限位杆54，转杆51内开设有与限位杆54配合的孔，限位杆54的底部与转杆51之间固定连接有第一弹簧55。
42.第一弹簧55的设置，使得提升杆53始终受到与转杆51相斥的力，进而使得转杆51再向竖直方向摆动时第一弹簧55的弹力作用能够使得提升杆53更容易向远离转杆51的方向运动，限位杆54的设置使得提升杆53与转杆51之间的连接得到限位，使得提升杆53与转杆51之间只会做直线相互靠近或相互远离的运动，为避免电动滑杆11的上移较难带动转杆51向竖直方向摆动的情况发生，电动滑杆11的上端面边缘处可设置倾角，使得转杆51的侧壁与此倾角的面接触，此时电动滑杆11的上移则通过拨杆5的推动以及电动滑杆11上端面的共同推动使得转杆51向竖直方向摆动，使得转杆51的摆动较为省力。
43.实施例三
44.参照图3、图4和图5，在实施例二的基础上，进一步的是，安装杆12内位于摄像头13的上部固定连接有气囊26，活塞筒21的端部固定连接有气管25，气管25上远离活塞筒21的一端与气囊26固定连接。
45.处于安装杆12底部的摄像头13的上部设置有一个凹槽，此凹槽可用于安装气囊26，在无人机正常使用状态下弧形板14完全展开，此时活塞杆22与活塞筒21之间具有足够的空间，此时活塞筒21内部具有空气，而气囊26则处于收缩状态，进而使得在正常使用时气囊26不会膨胀，进而不会将摄像头13所拍摄的画面进行遮挡，而当四个弧形板14闭合后，此时滑块23顺着滑座24的轨迹滑动，进而使得活塞杆22滑动至活塞筒21内，此时活塞筒21内的空气被活塞杆22所挤压，受到挤压的空气通过气管25进入到气囊26内，此时气囊26膨胀，对摄像头13进行包裹，使得摄像头13能够得到缓冲，由于安装杆12上滑的速度比电动滑杆11上滑的速度快，且气囊26的膨胀受电动滑杆11上滑速度的影响，进而在气囊26完全膨胀之前安装杆12能够完全滑动至电动滑杆11的内部，进而避免了气囊26导致电动滑杆11和安装杆12之间的滑动被卡死的情况发生。
46.参照图2和图8，安装座16的侧部固定连接有连接杆3，连接杆3的端部固定连接有矩形板31，安装架15内开设有与矩形板31配合滑动的腔，矩形板31上远离连接杆3的一面上固定连接有拉杆32，安装架15内开设有与拉杆32配合的孔，拉杆32上套接有第二弹簧33，第二弹簧33的两端分别与矩形板31和安装架15相抵，拉杆32上远离矩形板31的一端固定连接
有拉绳34，拉绳34上远离拉杆32的一端与机架1固定连接。
47.在弧形板14向中部摆动闭合时，固定连接在弧形板14外壁上的安装架15与弧形板14同步摆动，此时弧形板14带动安装座16摆动，在安装架15摆动时，拉绳34对拉杆32进行牵拉，此时拉杆32便会对矩形板31进行牵动，此时矩形板31便会相对安装架15发生相对滑动，进而此时矩形板31向安装架15的内部滑动，此时连接杆3向安装架15内的腔滑动，进而安装座16被带动向安装架15滑动，使得安装座16的展开距离变小，当弧形板14完全闭合时安装座16此时与安装架15接触，进而使得无人机所收到的冲击范围降低。
48.实施例四
49.参照图8、图9和图10，在实施例三的基础上，进一步的是，安装杆12的底部固定连接有安装筒4，矩形板31的侧壁与安装架15的内壁贴合，安装筒4的侧壁上固定连接有加压管35，加压管35上远离安装筒4的一端与安装架15内的腔相连通。
50.由于矩形板31与安装架15的内壁贴合，进而当矩形板31向安装架15的内部滑动时，安装架15的腔内的空气能够通过加压管35进入到安装筒4内，使得安装筒4内的压力增大，而当弧形板14完全闭合时，装置的整个重心转移至机架1的对侧，此时装置在坠落时会发生翻转，进而能够使得摄像头13处于装置的上部位置坠落，使得摄像头13受到保护的安全性更佳。
51.参照图2、图8、图9和图10，安装筒4内固定连接有降落伞43，安装筒4的端部安装有盖板44，盖板44端面与降落伞43固定连接。
52.当安装架15腔内的空气进入到安装筒4内之后，安装筒4内的气压增加，此时盖板44受到的压力增大，且由于盖板44与降落伞43固定连接，进而当盖板44受气压冲击喷出时能够将降落伞43带出，使得降落伞43能够快速展开。
53.参照图2、图8、图9和图10，安装筒4的端面上固定连接有滑台46，滑台46上滑动连接有电动卡块47，安装筒4的侧壁上设有用于控制电动卡块47滑动的陀螺仪45。
54.弧形板14闭合后装置的重心发生改变，此时装置整体翻转，当装置翻转一百八十度之后陀螺仪45对装置的翻转角度进行检测并控制电动卡块47在滑台46上滑动，此时两个电动卡块47相互远离，进而盖板44不再受到电动卡块47的阻挡，进而在安装筒4内气压的作用下，盖板44瞬间弹出，此时盖板44带动与之固定连接的降落伞43向安装筒4的外部移动，随后降落伞43展开，对装置整体的下降进行缓冲。
55.参照图2、图8、图9和图10，安装筒4的侧壁上固定连接有挡环41，挡环41与电动滑杆11的下端面间歇贴合，挡环41上朝向电动滑杆11的一面上放置有密封圈42。
56.在安装杆12上移时，固定连接在安装杆12底部的安装筒4和挡环41同步移动，此时挡环41能够与电动滑杆11的端面接触，由于挡环41上设置有密封圈42，进而当电动滑杆11与挡环41接触后，处于电动滑杆11内的摄像头13所处的空间则形成密闭，进而能够防止装置坠落至水中导致水灌入到电动滑杆11内使得摄像头13损坏，且四个弧形板14闭合后，四个弧形板14的中部形成中空，此时掉落在水面上的装置也能够漂浮，使得装置不会泡水时间过长，且便于后期的打捞。
57.工作原理：该电力巡检无人机及其紧急降落保护装置，使用时机架1作为装置整体的框架，使得装置的各部件得到安装，用于为装置供电的电源安装在机架1上(图中未示出)，其余用于控制装置升降移动的传感部件均采用现有技术中的部件来控制在此不作赘
述，当安装座16上的叶片17转动时，能够为装置整体提供升力，减震支脚18为伸缩结构，无人机正常降落时所产生的冲击力不大，减震支脚18以及减震簧19的收缩即可为无人机进行降落缓冲，无人机升空后即可通过安装杆12底部的摄像头13对电力设备进行巡检。
58.用于控制电动滑杆11滑动的电源采用备用电源，不与无人机的正常运行电源共用，当无人机电量耗尽或出现其他突发状况导致叶片17不再转动时，此时无人机处于失重状态时，进而处于失重状态的无人机会快速向下坠落，进而使得g值增大，此时重力加速传感器2监测到无人机处于下坠状态时便会控制电动滑杆11滑动，此时电动滑杆11能够在图3状态下向上滑动，进而向上滑动的电动滑杆11能够带动摄像头13上滑，同时电动滑杆11侧壁上的活塞筒21带动活塞杆22与电动滑杆11同步上滑，此时活塞杆22上的滑块23能够在滑座24内滑动，进而此时上移的滑块23能够带动弧形板14向机架1的中部摆动，且由于活塞筒21与活塞杆22之间滑动连接，进而电动滑杆11的上移不会受到干涉，当四个弧形板14同步上移至闭合状态时，四个弧形板14形成圆球，此时四个弧形板14形成的圆球便会对摄像头13进行防护；
59.在电动滑杆11上滑的同时，固定连接在电动滑杆11侧壁上的拨杆5同步上移，此时拨杆5在转杆51侧壁上的空心条52内滑动，进而此时上移的拨杆5能够带动空心条52向竖直方向摆动，进而此时提升杆53能够相对转杆51发生滑动，进而使得提升杆53和转杆51的共同长度增长，此时提升杆53便能够通过连接块56将安装杆12向上提起，使得安装杆12在跟随电动滑杆11上滑的同时又会相对于电动滑杆11上滑，进而此时安装杆12底部的摄像头13能够被收纳至电动滑杆11内部，使得摄像头13得到防护；
60.第一弹簧55的设置，使得提升杆53始终受到与转杆51相斥的力，进而使得转杆51再向竖直方向摆动时第一弹簧55的弹力作用能够使得提升杆53更容易向远离转杆51的方向运动，限位杆54的设置使得提升杆53与转杆51之间的连接得到限位，使得提升杆53与转杆51之间只会做直线相互靠近或相互远离的运动，为避免电动滑杆11的上移较难带动转杆51向竖直方向摆动的情况发生，电动滑杆11的上端面边缘处可设置倾角，使得转杆51的侧壁与此倾角的面接触，此时电动滑杆11的上移则通过拨杆5的推动以及电动滑杆11上端面的共同推动使得转杆51向竖直方向摆动，使得转杆51的摆动较为省力。
61.处于安装杆12底部的摄像头13的上部设置有一个凹槽，此凹槽可用于安装气囊26，在无人机正常使用状态下弧形板14完全展开，此时活塞杆22与活塞筒21之间具有足够的空间，此时活塞筒21内部具有空气，而气囊26则处于收缩状态，进而使得在正常使用时气囊26不会膨胀，进而不会将摄像头13所拍摄的画面进行遮挡，而当四个弧形板14闭合后，此时滑块23顺着滑座24的轨迹滑动，进而使得活塞杆22滑动至活塞筒21内，此时活塞筒21内的空气被活塞杆22所挤压，受到挤压的空气通过气管25进入到气囊26内，此时气囊26膨胀，对摄像头13进行包裹，使得摄像头13能够得到缓冲，由于安装杆12上滑的速度比电动滑杆11上滑的速度快，且气囊26的膨胀受电动滑杆11上滑速度的影响，进而在气囊26完全膨胀之前安装杆12能够完全滑动至电动滑杆11的内部，进而避免了气囊26导致电动滑杆11和安装杆12之间的滑动被卡死的情况发生；
62.在弧形板14向中部摆动闭合时，固定连接在弧形板14外壁上的安装架15与弧形板14同步摆动，此时弧形板14带动安装座16摆动，在安装架15摆动时，拉绳34对拉杆32进行牵拉，此时拉杆32便会对矩形板31进行牵动，此时矩形板31便会相对安装架15发生相对滑动，
进而此时矩形板31向安装架15的内部滑动，此时连接杆3向安装架15内的腔滑动，进而安装座16被带动向安装架15滑动，使得安装座16的展开距离变小，当弧形板14完全闭合时安装座16此时与安装架15接触，进而使得无人机所收到的冲击范围降低。
63.由于矩形板31与安装架15的内壁贴合，进而当矩形板31向安装架15的内部滑动时，安装架15的腔内的空气能够通过加压管35进入到安装筒4内，使得安装筒4内的压力增大，而当弧形板14完全闭合时，装置的整个重心转移至机架1的对侧，此时装置在坠落时会发生翻转，进而能够使得摄像头13处于装置的上部位置坠落，使得摄像头13受到保护的安全性更佳，当安装架15腔内的空气进入到安装筒4内之后，安装筒4内的气压增加，此时盖板44受到的压力增大，且由于盖板44与降落伞43固定连接，进而当盖板44受气压冲击喷出时能够将降落伞43带出，使得降落伞43能够快速展开；
64.弧形板14闭合后装置的重心发生改变，此时装置整体翻转，当装置翻转一百八十度之后陀螺仪45对装置的翻转角度进行检测并控制电动卡块47在滑台46上滑动，此时两个电动卡块47相互远离，进而盖板44不再受到电动卡块47的阻挡，进而在安装筒4内气压的作用下，盖板44瞬间弹出，此时盖板44带动与之固定连接的降落伞43向安装筒4的外部移动，随后降落伞43展开，对装置整体的下降进行缓冲；
65.在安装杆12上移时，固定连接在安装杆12底部的安装筒4和挡环41同步移动，此时挡环41能够与电动滑杆11的端面接触，由于挡环41上设置有密封圈42，进而当电动滑杆11与挡环41接触后，处于电动滑杆11内的摄像头13所处的空间则形成密闭，进而能够防止装置坠落至水中导致水灌入到电动滑杆11内使得摄像头13损坏，且四个弧形板14闭合后，四个弧形板14的中部形成中空，此时掉落在水面上的装置也能够漂浮，使得装置不会泡水时间过长，且便于后期的打捞。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电力巡检无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部滑动连接有电动滑杆(11)，所述电动滑杆(11)的中部滑动连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)的底部安装有摄像头(13)，所述机架(1)的侧部转动连接有四个弧形板(14)，四个所述弧形板(14)的外壁上均固定连接有安装架(15)，所述安装架(15)的侧部滑动连接有安装座(16)，所述安装座(16)的中部转动连接有叶片(17)，所述安装架(15)的下表面固定连接有减震支脚(18)，所述减震支脚(18)上套接有减震簧(19)，所述减震簧(19)的两端分别与安装架(15)和减震支脚(18)固定连接。2.一种应用于权利要求1所述的电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆(11)的重力加速传感器(2)，其特征在于：所述重力加速传感器(2)固定连接在机架(1)的上表面，所述电动滑杆(11)的侧壁上固定连接有活塞筒(21)，所述活塞筒(21)内滑动连接有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的端部固定连接有滑块(23)，所述弧形板(14)的内壁固定连接有滑座(24)，所述滑块(23)滑动连接在滑座(24)内。3.根据权利要求2所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述机架(1)的上表面转动连接有转杆(51)，所述转杆(51)的顶部滑动连接有提升杆(53)，所述安装杆(12)的顶部固定连接有连接块(56)，所述提升杆(53)与连接块(56)转动连接，所述电动滑杆(11)的侧壁上固定连接有拨杆(5)，所述转杆(51)的侧壁上固定连接有空心条(52)，所述拨杆(5)滑动连接在空心条(52)内。4.根据权利要求3所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述提升杆(53)的底部固定连接有限位杆(54)，所述转杆(51)内开设有与限位杆(54)配合的孔，所述限位杆(54)的底部与转杆(51)之间固定连接有第一弹簧(55)。5.根据权利要求2所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装杆(12)内位于摄像头(13)的上部固定连接有气囊(26)，所述活塞筒(21)的端部固定连接有气管(25)，所述气管(25)上远离活塞筒(21)的一端与气囊(26)固定连接。6.根据权利要求2所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装座(16)的侧部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的端部固定连接有矩形板(31)，所述安装架(15)内开设有与矩形板(31)配合滑动的腔，所述矩形板(31)上远离连接杆(3)的一面上固定连接有拉杆(32)，所述安装架(15)内开设有与拉杆(32)配合的孔，所述拉杆(32)上套接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的两端分别与矩形板(31)和安装架(15)相抵，所述拉杆(32)上远离矩形板(31)的一端固定连接有拉绳(34)，所述拉绳(34)上远离拉杆(32)的一端与机架(1)固定连接。7.根据权利要求6所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装杆(12)的底部固定连接有安装筒(4)，所述矩形板(31)的侧壁与安装架(15)的内壁贴合，所述安装筒(4)的侧壁上固定连接有加压管(35)，所述加压管(35)上远离安装筒(4)的一端与安装架(15)内的腔相连通。8.根据权利要求7所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装筒(4)内固定连接有降落伞(43)，所述安装筒(4)的端部安装有盖板(44)，所述盖板(44)端面与降落伞(43)固定连接。9.根据权利要求8所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装筒(4)的端面上固定连接有滑台(46)，所述滑台(46)上滑动连接有电动卡块(47)，所述安装筒(4)的侧壁上设
有用于控制电动卡块(47)滑动的陀螺仪(45)。10.根据权利要求8所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装筒(4)的侧壁上固定连接有挡环(41)，所述挡环(41)与电动滑杆(11)的下端面间歇贴合，所述挡环(41)上朝向电动滑杆(11)的一面上放置有密封圈(42)。

技术总结
本发明公开了一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置，属于电力巡检无人机领域，一种电力巡检无人机，包括机架，所述机架的中部设有摄像头，一种电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆的重力加速传感器，所述重力加速传感器固定连接在机架的上表面，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有活塞筒，所述弧形板的内壁固定连接有滑座，所述滑块滑动连接在滑座内。本发明通过设置摄像头，使得无人机在飞行时能够对电力设备进行巡检，通过设置活塞杆和活塞筒，使得电动滑杆上滑时带动四个弧形板闭合，使得装置体积降低，减轻装置的冲击范围，同时使得气囊膨胀并对摄像头进行防护，减轻摄像头受到的冲击力。减轻摄像头受到的冲击力。减轻摄像头受到的冲击力。


技术研发人员：罗义钊 黄凯 章兵 周启平 杨彬彬 范海波 尚书 杨德胜 兰鑫 郑春着 尹为松 项勇 郑飞翔
受保护的技术使用者：安徽继远软件有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/5/24