一种无人机发动机启动器的制作方法

1.本实用新型属于机电技术领域，尤其涉及一种无人机发动机启动器。


背景技术：

2.尾座式垂直起降无人机的发动机启动头位于机身尾部，发动机启动时无人机为竖直放置状态，启动头与地面的距离极其狭窄。
3.目前发动机启动设备多为手持式启动器，体积大，操作笨重，无法在狭窄的空间内完成发动机启动任务，并快速撤收。
4.因此，亟需设计一种尾座式垂直起降无人机专用发动机启动器。


技术实现要素：

5.为了解决相关技术中尾座式垂直起降无人机发动机启动问题，本实用新型提供一种无人机发动机启动器，所述技术方案如下：
6.一种无人机发动机启动器，包括：箱体1、电源模块、手柄3、u型杆4、电机支座5、电机6、直线导轨7、安装板8、大齿轮9、启动头10、启停按钮11、小齿轮12、电压显示器13、电子调速器、手柄固定支架14、空开15、单向轴承16，
7.箱体1内设有直线导轨7，安装板8通过直线导轨7设在箱体1内，安装板8能够沿着直线导轨7上下移动；
8.箱体右侧设有空开15，空开15分别与电池、电压显示器13和电子调速器电连接；
9.箱体右侧还设有电源模块，电源模块分别与电压显示器13、空开15、电连接；
10.安装板8中部与u型杆4尾部两段连接，电机6通过电机支座5固定至安装板8前部，电机轴上设有小齿轮12，安装板8后部设有单向轴承16，大齿轮9设在单向轴承16外侧，大齿轮9与小齿轮12咬合，启动头10设在单向轴承16内侧，与大齿轮9同轴，可跟随大齿轮9转动；
11.箱体1前侧预留方形豁口，为手柄3上下移动预留空间；手柄固定支架14位于箱体1前端，手柄3一端与u型杆4头部连接，且固定在箱体1内手柄固定支架14上；
12.手柄3的另一端设有启停按钮11，启停按钮11与电子调速器电连接，电子调速器与电机6电连接；
13.无人机发动机启动器的整体高度小于预设高度，预设高度根据发动机启动头与地面的距离确定。
14.可选地，安装板8四角设有石墨烯导轨套筒。
15.可选地，箱体右侧设有电池盒2，电池盒2内部放置有电池，电池供电输出接口与固定在箱体1右侧内部的供电输入接口连接。
16.可选地，箱体右侧内部的供电输入接口正极接有两根红色线缆，负极接有两根黑色线缆，其中一根红色线缆与电压显示器13的正极输入焊接，一根黑色线缆与电压显示器13的负极输入焊接，另一根红色线缆与空开15输入端焊接，另一根黑色线缆与电子调速器供电输入的负极焊接。
17.可选地，启停按钮11上分别焊接一根红色线缆和一根白色线缆，两条线缆通过手柄3内部空间一直延伸至箱体1内部，其中红色线缆与电子调速器控制接口正极线缆焊接，白色线缆与电子调速器控制接口的信号线缆连接。
18.可选地，无人机发动机启动器的整体高度小于预设高度。
19.可选地，箱体1表面设有密封盖板。
20.可选地，箱体1为长方体。
21.本技术提供的一种无人机发动机启动器，结构简单，易于实现，体积小，高度低，操作简单，能够在狭窄的空间内完成发动机启动任务，并快速撤收，尤其适用于尾座式垂直起降无人机。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的一种尾座式垂直起降无人机发动机启动器总体结构和布局示意图；
23.图2为本技术实施例提供的一种尾座式垂直起降无人机发动机启动器俯视图；
24.图3为本技术实施例提供的一种尾座式垂直起降无人机发动机启动器侧视图；
25.图4为本技术实施例提供的一种尾座式垂直起降无人机发动机启动器使用时放置示意图。
26.其中，1-箱体、2-电池盒、3-手柄、4-u型杆、5-电机支座、6-电机、7-直线导轨、8-安装板、9-大齿轮、10-启动头、11-启停按钮、12-小齿轮、13-电压显示器、14-手柄固定支架、15-空开、16-单向轴承。
具体实施方式
27.下面通过具体的实施方式和附图对本实用新型作进一步详细说明。
28.本技术提供的一种无人机发动机启动器，能实现尾座式垂直起降无人机的发动机启动功能。
29.请参见图1至图4，其为本技术提供一种无人机发动机启动器示意图，图1为启动器总体结构和布局示意图；图2为启动器俯视图；图3为启动器侧视图；图4为启动器使用时放置示意图。
30.该无人机发动机启动器包括：箱体1、电池盒2、手柄3、u型杆4、电机支座5、电机6、直线导轨7、安装板8、大齿轮9、启动头10、启停按钮11、小齿轮12、电压显示器13、电子调速器、手柄固定支架14、空开15、单向轴承16。
31.其中，箱体1右侧设有电池盒2，电池盒2内部放置电池，电池供电输出接口与固定在箱体1右侧内部的供电输入接口连接，便于电池盒快速拆卸以更换电池。
32.箱体1右侧还设有空开15，空开15分别与电池、电压显示器13和电子调速器电连接，安装电池盒3之前，先安装空开15，用于启动器通电和断电。
33.箱体1为长方体，内部设有4个直线导轨7。安装板8通过直线导轨7设在箱体1内，安装板8能够沿着直线导轨7上下移动。安装板8中部与u型杆4尾部两段连接。电机安装支座5将电机6固定至安装板8前部，电机6轴上设有小齿轮12，安装板8后部设有单向轴承16，大齿轮9设在单向轴承16外侧，大齿轮9与小齿轮12咬合，启动头10设在单向轴承16内侧，与大齿
轮9同轴，可跟随大齿轮9转动，达到电机带动启动头转动的效果。
34.安装板8四角设有石墨烯导轨套筒，用于安装板8沿着直线导轨7上下移动起到润滑作用。
35.箱体1前侧预留方形豁口，为手柄3上下移动预留空间。手柄固定支架14位于箱体1前端。手柄3一端与u型杆4头部连接，且固定在箱体1内手柄固定支架14上，使得手柄上下移动时能够控制启动头上下移动。
36.箱体1右侧内部设有供电输入接口，供电输入接口与电池盒2内电池电连接，供电输入接口正极接有两根红色线缆，负极接有两根黑色线缆，其中一根红色线缆与电压显示器13的正极输入焊接，一根黑色线缆与电压显示器13的负极输入焊接，另一根红色线缆与空开输入端焊接，另一根黑色线缆与电子调速器供电输入的负极焊接。空开在被打开时，电池给电子调速器和电压显示器13供电。
37.手柄3的另一端设有启停按钮11，启停按钮11上分别焊接一根红色线缆和一根白色线缆，两条线缆通过手柄3内部空间一直延伸至箱体1内部，其中红色线缆与电子调速器控制接口正极线缆焊接，白色线缆与电子调速器控制接口的信号线缆连接，电子调速器与电机6电连接，电子调速器的三相输出端与电机6的三相输入端电连接。当启停按钮11被按下时，电子调速器可控制电机6运转。
38.其中，电子调速器在控制接口正极线缆和信号线缆短接的情况下，可控制电机6以恒定转速运转。电子调速器可以采用现有技术中的电子调速器。
39.箱体1表面设有密封盖板，用于起到封装的作用。
40.在手柄处于行程最上方的时候，启动器启动头处于最低位，可以放置于发动机启动头之下；向下按压手柄，当手柄处于行程最下方的时候，启动器启动头与发动机启动头咬合。
41.无人机发动机启动器的整体高度小于预设高度，预设高度可以根据发动机启动头与地面的距离来确定。
42.本技术的无人机发动机启动器的工作原理为：空开开关打开后，一方面电压显示器会采集电池电压并显示给用户，供用户判断是否需要对电池充电；另一方方面，电池给电子调速器和电机供电。通过按压启停按钮来控制电子调速器控制接口正极线缆和信号线缆的通断，在电池电压满足要求的条件下，按压启停按钮，连通控制接口正极线缆和信号线缆，电子调速器控制电机以恒定转速运转，电机带动小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮进行减速传动后，使得启动器启动头可以按照满足发动机启动要求的转速转动，启动器启动头带动发动机启动头转动从而带动发动机螺旋桨转动，从而达到启动发动机的目的。
43.举例来说，本技术的无人机发动机启动器的使用过程如下：
44.步骤1：确认无人机处于要启动发动机的状态，将发动机启动器放置于无人机发动机正下方，调整好位置，直至发动机启动头与启动器启动头对齐；
45.步骤2：轻微转动无人机发动机螺旋桨，查看启动器是否会影响螺旋桨正常转动。
46.步骤3：向上拨动启动器空开15开关，确认电压显示器显示的电压大于22.2v，同时等待电子调速器启动提示音结束；
47.步骤4：按压手柄3，使启动器启动头与发动机启动头咬合；
48.步骤5：按压启停按钮11，启动器启动头10带动发动机启动头转动，从而带动发动
机螺旋桨转动，当听到发动机正常连续运转声音，则发动机已经启动完成；
49.步骤6：松开启停按钮11和手柄3，确认启动器启动头10与发动机启动头分离，缓慢移出启动器；
50.步骤7：向下拨动启动器空开15开关，并将启动器放置于安全位置。
51.本技术的无人机发动机启动器为按键触发式电动发动机启动器，适用于尾座式垂直起降无人机启动发动机，使用便捷，维护简单；其外置加长手柄，便于启动器放置、撤收和近距离搬运，避免发动机启动时桨叶误伤操作人员，保障使用人员安全；电机和减速齿轮组合设计，使得高转速、小体积的电机可以用来进行发动机启动操作，降低了发动机启动器复杂度和体积；电子调速器和启停按钮设计，实现了单手一键式控制启动头转动和停转，极大的简化了操作复杂性；单向轴承连接齿轮和启动头，在发动机启动，转速超过启动头固有转速后，启动头会自动与发动机脱离，保障了使用安全性；单独电池盒设计，便于快速更换电池，提高启动器维护性和可靠性；配置电压显示器，方便用户随时关注启动器电池状态，及时充电，避免锂电池过放。
52.本技术无人机发动机启动器可实现单手一键式启停控制，操作简单，使用安全，维护方便，转移灵活。
53.以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。另外，本实用新型未详尽部分均为常规技术。

技术特征：
1.一种无人机发动机启动器，其特征在于，包括：箱体、电源模块、手柄、u型杆、电机支座、电机、直线导轨、安装板、大齿轮、启动头、启停按钮、小齿轮、电压显示器、电子调速器、手柄固定支架、空开、单向轴承，箱体内设有直线导轨，安装板通过直线导轨设在箱体内，安装板能够沿着直线导轨上下移动；箱体右侧设有空开，空开分别与电池、电压显示器和电子调速器电连接；箱体右侧还设有电源模块，电源模块分别与电压显示器、空开电连接；安装板中部与型杆尾部两段连接，电机通过电机支座固定至安装板前部，电机轴上设有小齿轮，安装板后部设有单向轴承，大齿轮设在单向轴承外侧，大齿轮与小齿轮咬合，启动头设在单向轴承内侧，与大齿轮同轴，可跟随大齿轮转动；箱体前侧预留方形豁口，为手柄上下移动预留空间；手柄固定支架位于箱体前端，手柄一端与u型杆头部连接，且固定在箱体内手柄固定支架上；手柄的另一端设有启停按钮，启停按钮与电子调速器电连接，电子调速器与电机电连接；无人机发动机启动器的整体高度小于预设高度，预设高度根据发动机启动头与地面的距离确定。2.根据权利要求1所述的无人机发动机启动器，其特征在于，安装板四角设有石墨烯导轨套筒。3.根据权利要求1所述的无人机发动机启动器，其特征在于，箱体右侧设有电池盒，电池盒内部放置有电池，电池供电输出接口与固定在箱体右侧内部的供电输入接口连接。4.根据权利要求3所述的无人机发动机启动器，其特征在于，箱体右侧内部的供电输入接口正极接有两根红色线缆，负极接有两根黑色线缆，其中一根红色线缆与电压显示器的正极输入焊接，一根黑色线缆与电压显示器的负极输入焊接，另一根红色线缆与空开输入端焊接，另一根黑色线缆与电子调速器供电输入的负极焊接。5.根据权利要求1所述的无人机发动机启动器，其特征在于，启停按钮上分别焊接一根红色线缆和一根白色线缆，两条线缆通过手柄内部空间一直延伸至箱体内部，其中红色线缆与电子调速器控制接口正极线缆焊接，白色线缆与电子调速器控制接口的信号线缆连接。6.根据权利要求1所述的无人机发动机启动器，其特征在于，箱体表面设有密封盖板。7.根据权利要求1所述的无人机发动机启动器，其特征在于，箱体为长方体。

技术总结
本实用新型提供一种无人机发动机启动器，属于机电技术领域。其安装板能够沿着直线导轨上下移动；安装板中部与U型杆尾部两段连接，电机通过电机支座固定至安装板前部，电机轴上设有小齿轮，安装板后部设有单向轴承，大齿轮设在单向轴承外侧，大齿轮与小齿轮咬合，启动头设在单向轴承内侧，与大齿轮同轴，可跟随大齿轮转动；箱体前侧预留方形豁口；手柄固定支架位于箱体前端，手柄一端与U型杆头部连接，且固定在箱体内手柄固定支架上；手柄的另一端设有启停按钮，启停按钮与电子调速器电连接，电子调速器与电机电连接，启动器的整体高度小于预设高度，其结构简单，易于实现，能在狭窄的空间内完成发动机启动任务，并快速撤收。并快速撤收。并快速撤收。


技术研发人员：叱干小玄 鲁越 杨兆
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/5/24