一种固定翼无人机复合型航摄模块的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种固定翼无人机复合型航摄模块。


背景技术：

2.固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。
3.通常，现有固定翼无人机搭载航摄模块比较单一，无法同时获取激光点云数据和倾斜摄影数据。


技术实现要素：

4.为了提高无人机的综合性，本技术提供一种固定翼无人机复合型航摄模块。
5.一种固定翼无人机复合型航摄模块，包括机体、拍摄组件和支撑组件，所述机体上开设有开口设置于下部的容纳腔，所述支撑组件包括安装于容纳腔内的载荷挂板，所述拍摄组件包括安装于载荷挂板上，所述载荷挂板上安装有相机，所述相机上安装有激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块。
6.通过采用上述技术方案，将激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块安装于相机上，以此增加相机的功能，解决了固定翼无人机搭载航摄模块比较单一的缺陷，通过激光雷达实现距离测定，同时获取激光点云与倾斜摄影数据的功能，大大提高了三维模型构建的效率，充分挖掘数据的附加价值，从而提高无人机的综合性。
7.在一些实施方案中，所述支撑组件包括橡胶减震垫，所述橡胶减震垫安装于容纳腔的底面，所述载荷挂板抵接于橡胶减振垫上，所述橡胶减震垫与载荷挂板之间设置有用于其相互固定连接的六角螺栓。
8.通过采用上述技术方案，利用橡胶垫的高弹性与高粘性，使载荷固定板、机体三者之间的连接与固定更加稳定，保证其航拍过程中拍摄组件的稳定性。
9.在一些实施方案中，所述支撑组件还包括由橡胶制成的支撑板和缓冲板，所述支撑板开设有一端开口的嵌槽，所述开口侧壁开设有倒角，所述嵌槽开口由内向外逐渐扩大，所述机体长度方向即其飞行方向，所述支撑板固定连接于容纳腔长度方向前端侧壁，所述缓冲板固定连接于载荷挂板上，所述缓冲板由嵌槽的开口处嵌设于嵌槽内。
10.通过采用上述技术方案，使用过程中缓冲板抵接于支撑板的嵌槽内，并且在无人机飞行过程中的冲力作用下向嵌槽内挤压，以此利用嵌槽的开口处的倾斜面的由外向内逐渐减小的设置，增加缓冲板在移动过程中的摩擦力，以此提高拍摄组件在无人机飞行过程中的稳定性。
11.在一些实施方案中，所述支撑板的底面开设有进风槽，所述进风槽朝向于容纳腔开口。
12.通过采用上述技术方案，机体在飞行过程中，空气由容纳腔的下方进入，然后由进
风槽进入到嵌槽内，从而利用风压力对缓冲板进行阻挡，并且在机体速度越快的情况下缓冲板承受的风压力越强，而此时缓冲板在惯性作用下也会出现向前移动的趋势，以此通过机体的飞行速度不同，对缓冲板提供不同的风压力，从而保障缓冲板的稳定性。
13.在一些实施方案中，所述机体的侧壁开设有与嵌槽连通的排风槽，所述机体固定连接有引导板，所述引导板由连接点向机体的后端翻折倾斜设置。
14.通过采用上述技术方案，使用时，进入到嵌槽内的空气再由排风槽排出，从而降低进入到嵌槽内的空气对机体飞行造成影响，并且翻折倾斜设置的引导板，可以保障机体在飞行过程对排风槽进行防护，减少空气由排风槽进入的情况，并且倾斜设置的引导板减少空气阻力的影响。
15.在一些实施方案中，所述容纳腔内设置有防护罩，防护罩呈弧形覆盖拍摄组件上方。
16.通过采用上述技术方案，在容纳腔内设置有用于对拍摄组件进行防护的防护罩，从而保障机体在发生意外时，对拍摄组件进行防护，以此保障其拍摄内容不受影响。
17.在一些实施方案中，所述防护罩与机体之间设置有多个缓冲弹簧。
18.通过采用上述技术方案，在防护罩与机体之间设置缓冲弹簧，从而使拍摄组件出现晃动时会在触及防护罩之后与机体之间由硬性撞击变成柔性撞击，以此对拍摄组件做进一步防护。
19.在一些实施方案中，所述载荷挂板表面呈弧形，所述载荷挂板朝向于容纳腔开口处向下凸出设置。
20.通过采用上述技术方案，将载荷挂板朝向于容纳腔的一面设置呈下凸的弧形，从而实现机体在飞行过程中对容纳腔口处的气流进行引导，以此，降低空气由容纳腔进入对其飞行速度造成影响。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.本方案通过将激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块安装于相机上，以此增加相机的功能，解决了固定翼无人机搭载航摄模块比较单一的缺陷，充分挖掘数据的附加价值，从而提高无人机的综合性。
23.2.本方案通过将载荷挂板朝向于容纳腔的一面设置呈下凸的弧形，从而实现机体在飞行过程中对容纳腔口处的气流进行引导，以此，降低空气由容纳腔进入对其飞行速度造成影响。
附图说明
24.图1是本技术实施例中的结构示意图；
25.图2是本技术实施例中的内部结构轴侧视图；
26.图3是本技术实施例中的内部轴视图；
27.图4是本技术实施例中的内部结构示意图；
28.图5是本技术实施例中相机的结构示意图。
29.附图标记说明：100、机体；110、容纳腔；120、六角螺栓；130、排风槽；140、滑槽；210、相机；220、激光雷达；230、倾斜摄影模块；240、定位模块；250、倾斜相机模块；260、电路供给模块；310、防护罩；311、滑块；320、弹簧；330、支撑板；340、嵌槽；350、进风槽；360、缓冲
板；370、载荷挂板；380、橡胶减震垫；390、引导板。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开了一种固定翼无人机复合型航摄模块。
32.参照图1和图2所示，一种固定翼无人机复合型航摄模块，包括机体100、拍摄组件和支撑组件。机体100上开设有开口设置于下部的容纳腔110，机体100的侧壁相互拼接固定。支撑组件设置于容纳腔110内，且位于容纳腔110的开口处。拍摄组件也设置于容纳腔110内，且拍摄组件安装于支撑组件的上方。
33.参照图2和图3所示，支撑组件包括载荷挂板370、橡胶减震垫380和六角螺栓120，橡胶减振垫设置有四个，四个橡胶减振垫设置于容纳腔110的底面上且固定连接于机体100上，且每两个橡胶减振垫一端对称设置于容纳腔110两侧。载荷挂板370抵接于橡胶减震垫380的顶面，六角螺栓120由上方依次穿过载荷挂板370和橡胶减震垫380连接有六角螺母，从而使载荷挂板370固定连接有橡胶减震垫380上。
34.载荷挂板370的底面呈圆弧形设置，且载荷挂板370的圆弧面朝向于容纳腔110的开口处，并且载荷挂板370的弧度方向是沿机体100的长度方向设置，即机体100的长度方向为机体100的飞行方向。从而减少由容纳腔110进口进入到容纳腔110内的空气，利用载荷挂板370的圆弧面对空气进行引流。
35.参照图2和图3所示，支撑组件还包括防护罩310和多个弹簧320，防护罩310设置于容纳腔110的顶面，且防护罩310朝向于载荷挂板370的表面呈弧形凹槽设置，并在防护罩310底面与载荷挂板370之间存有一定间距。容纳腔110相对侧壁由顶面向下开设有滑槽140，防滑罩的侧壁上固定连接有滑块311，安装防护罩310时，由机体100上方插设于容纳腔110内，且使滑块311滑动于滑槽140内。
36.多个弹簧320设置于防护罩310与容纳腔110顶面之间，且多个弹簧320均匀排布于防护罩310的顶面。并且弹簧320的一端固定连接于机体100上即容纳腔110顶面，弹簧320的另一端固定连接于防护罩310上。
37.参照图3和图4所示，支撑组件还包括由橡胶制成的支撑板330和缓冲板360，支撑板330固定连接于机体100上，且支撑板330抵接于容纳腔110靠近于机体100长度方向的侧壁上，并且支撑板330的长度方向垂直于机体100的长度方向。支撑板330开设有两端贯通一端开口的嵌槽340，嵌槽340的开口背向于支撑板330与机体100的连接点。嵌槽340的上下的侧壁开口倒角，即嵌槽340的开口由内向外逐渐扩大呈喇叭状设置。
38.缓冲板360固定连接于载荷挂板370的前端，且缓冲板360嵌设于嵌槽340内，并且缓冲板360的上下侧壁分别抵接于嵌槽340的上下倒角侧壁。并且缓冲板360的长度方向侧壁抵接于容纳腔110的侧壁，即机体100的长度方向侧壁。
39.参照图3和图4所示，支撑组件还包括引导板390，其中，支撑板330的底面开设有多个用于连通容纳腔110的进风槽350，多个进风槽350沿支撑板330的长度方向均匀排布设置。且支撑板330的底面与容纳腔110的底面之间存有空隙。即容纳腔110开口处进入的空气会从支撑板330与容纳腔110的底面之间的空隙进入到进风槽350内，然后向嵌槽340内流动。
40.机体100的两长度方向的侧壁分别开设有用于连通于嵌槽340的排风槽130，排风槽130与支撑板330的安装位置相对设置。引导板390固定连接于机体100的外侧，且引导板390与机体100的连接点位于排风槽130的前方，引导板390由连接点向机体100的后端翻折倾斜设置。引导板390上下两侧也分别设置有用于连接机体100与引导板390之间的挡板。
41.当进入到嵌槽340内的空气由排风槽130内排出时，会在引导板390引导下由其后端排出，并且将引导板390设置呈倾斜状态，减小引导板390对机体100飞行过程中空气阻力的影响。
42.参照图2和图5所示，拍摄组件包括安装于载荷挂板370上的相机210，相机210的机头朝向于容纳腔110的开口处。相机210上安装有激光雷达220、倾斜摄影模块230、定位模块240、倾斜相机模块250、数据传输模块以及电路供给模块260。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：包括机体(100)、拍摄组件和支撑组件，所述机体(100)上开设有开口设置于下部的容纳腔(110)，所述支撑组件包括安装于容纳腔(110)内的载荷挂板(370)，所述拍摄组件包括安装于载荷挂板(370)上，所述载荷挂板(370)上安装有相机(210)，所述相机(210)上安装有激光雷达(220)、倾斜摄影模块(230)、定位模块(240)、倾斜相机模块(250)、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述支撑组件包括橡胶减震垫(380)，所述橡胶减震垫(380)安装于容纳腔(110)的底面，所述载荷挂板(370)抵接于橡胶减振垫上，所述橡胶减震垫(380)与载荷挂板(370)之间设置有用于其相互固定连接的六角螺栓(120)。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述支撑组件还包括由橡胶制成的支撑板(330)和缓冲板(360)，所述支撑板(330)开设有一端开口的嵌槽(340)，所述开口侧壁开设有倒角，所述嵌槽(340)开口由内向外逐渐扩大，所述机体(100)长度方向即其飞行方向，所述支撑板(330)固定连接于容纳腔(110)长度方向前端侧壁，所述缓冲板(360)固定连接于载荷挂板(370)上，所述缓冲板(360)由嵌槽(340)的开口处嵌设于嵌槽(340)内。4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述支撑板(330)的底面开设有进风槽(350)，所述进风槽(350)朝向于容纳腔(110)开口。5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述机体(100)的侧壁开设有与嵌槽(340)连通的排风槽(130)，所述机体(100)固定连接有引导板(390)，所述引导板(390)由连接点向机体(100)的后端翻折倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述容纳腔(110)内设置有防护罩(310)，防护罩(310)呈弧形覆盖拍摄组件上方。7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述防护罩(310)与机体(100)之间设置有多个缓冲弹簧(320)。8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机复合型航摄模块，其特征在于：所述载荷挂板(370)表面呈弧形，所述载荷挂板(370)朝向于容纳腔(110)开口处向下凸出设置。

技术总结
本申请涉及无人机的技术领域，特别涉及一种固定翼无人机复合型航摄模块，包括机体、拍摄组件和支撑组件，所述机体上开设有开口设置于下部的容纳腔，所述支撑组件包括安装于容纳腔内的载荷挂板，所述拍摄组件包括安装于载荷挂板上，所述载荷挂板上安装有相机，所述相机上安装有激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块。通过将激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块安装于相机上，以此增加相机的功能，解决了固定翼无人机搭载航摄模块比较单一的缺陷，充分挖掘数据的附加价值，从而提高无人机的综合性。高无人机的综合性。高无人机的综合性。


技术研发人员：吴厚清 黄国栋 张帅 陈骏明 张武 罗乐焕 董佳 鲍娣 方云霞 王七 朱小倩 葛城峰 胡志刚 宋琰峰
受保护的技术使用者：浙江省测绘科学技术研究院
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/24