一种变量喷施农药无人机的制作方法

1.本发明涉及农业加工的技术领域，特别涉及一种变量喷施农药无人机。


背景技术：

2.在农业生产中，规模化种植逐渐成为一种趋势，大规模种植时，采用传统的人工喷洒农药的方式已经无法完成种植目的，现有技术主要采用无人机进行农药喷洒；
3.如专利申请号cn202221711342.0公开了一种喷洒均匀的无人机农药喷洒装置，随着气缸26的伸缩，储水管6便会改变倾斜角度，气缸26的输出端与储水管6之间为活动铰接，当气缸26向外展开时，便会带动储水管6向外移动，由于铰接杆25的长短不一，并且铰接点也不在一个垂直面上，随着气缸26向外展开的同时，储水管6的角度便会向下倾斜，反之，当气缸26向内收缩时，储水管6的角度便会向上倾斜；
4.该专利通过气缸带动储水管倾斜移动，使得储水管能够改变角度，但是该专利通过气缸来实现储水管的转动，这种驱动方式存在较大的弊端，主要原因是大大的增加了无人机的负重，导致无人机的载荷降低，无人机返航添药的次数增加。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种变量喷施农药无人机，以解决背景技术中描述的现有技术中无人机采用气缸驱动储水管位置变化的方式增加了无人机的载重负担的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种变量喷施农药无人机，包括
7.安装架，固定连接于无人机外壳的下表面；
8.药箱，固定连接于安装架上；
9.若干导液管，设置于药箱的左、右两侧侧壁上；
10.若干第一喷药管，分别转动设置于若干导液管的下端，该第一喷药管上具有若干第一喷头；
11.若干第二喷药管，固定连接于药箱的底部，该第二喷药管上具有若干第二喷头；该第一喷药管、第二喷药管分别与导液管通过连管连通，该连管上具有电磁阀；
12.两个起落杆，分别位于药箱的前、后两侧，该起落杆通过两个驱动杆组件与无人机外壳的下端连接；
13.若干定位环，分别固定连接于导液管的外壁上；
14.若干连绳，分别滑动贯穿定位环，该连绳的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆与地面接触时，拉动连绳，以使连绳拉动第一喷药管转动；当起落杆离开地面时，第一喷药管在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳。
15.优选的：该驱动杆组件包括第一连杆组件，该第一连杆组件包括
16.第一定位管，竖向的固定连接于无人机外壳的下表面，该第一定位管的侧壁上具
有竖向的第一限位口；
17.第一滑杆，一端滑动伸入第一定位管内、另一端与起落杆固定连接；
18.第一挡柱，固定连接于第一滑杆上，该第一挡柱滑动贯穿第一限位口并与连绳固定连接；
19.两个定位环，分别固定套设于第一定位管、第一滑杆的外壁上；
20.弹簧，一端固定连接于第一定位管上的定位环，该弹簧套于第一滑杆的外围；
21.第一锁紧螺栓，设置于第一定位管上，且位于第一限位口的上方。
22.优选的：该驱动杆组件包括第二连杆组件，该第二连杆组件包括
23.第二定位管，竖向的固定连接于无人机外壳的下表面，该第二定位管的侧壁上具有竖向的第二限位口；
24.第二滑杆，一端滑动伸入第二定位管内、另一端滑动贯穿起落杆，该第二滑杆与起落杆固定连接；
25.第二挡柱，固定连接于第二滑杆上，该第二挡柱滑动贯穿第二限位孔并与连绳固定连接；
26.第二锁紧螺栓，设置于第二定位管上，且位于第二限位口的上方。
27.优选的：该药箱内固定连接有泵体，该泵体的出水口通过多通管与导液管连通。
28.优选的：该药箱上设置有液位仪。
29.优选的：该导液管上固定连接有转动座，该第一喷药管与转动座转动连接。
30.优选的：该第一喷药管远离转动座的一端通过螺纹连接有螺纹盖。
31.采用以上技术方案的有益效果是：
32.本技术通过连绳的拉动能够拉动第一喷药管在转动座上转动，并且第一喷药管自身的重量能够使得第一喷药管拉动连绳，使得第一喷药管处于水平位置，而驱动杆组件用于在无人机起降时拉动连绳，当无人机降落时，连绳拉动第一喷药管转动，使得第一喷药管被回收；当无人机起飞时，第一喷药管自身的重量会拉动连绳，使得第一喷药管回到水平位置；本技术优点是，无人机降落后，第一喷药管直接回收，起飞时，第一喷药管自动张开，相比于现有技术不仅降低了载重，也能够节省电能，增加无人机的续航。
附图说明
33.图1是本发明无人机的俯视图。
34.图2是本发明带有第一连杆组件的一种变量喷施农药无人机的主视图。
35.图3是本发明带有第一连杆组件的一种变量喷施农药无人机落地后的主视图。
36.图4是本发明带有第二连杆组件的一种变量喷施农药无人机的主视图。
37.图5是本发明带有第一连杆组件的一种变量喷施农药无人机落地后的主视图。
38.图6是本发明药箱的剖视图。
39.其中：无人机100、安装架110、药箱200、泵体201、液位仪202、进液管203、导液管210、起落杆300、第一连杆组件400、第一定位管410、第一限位口420、第一滑杆430、第一挡柱440、定位环450、缓冲弹簧460、第一锁紧螺栓470、第二连杆组件500、第二定位管510、第二限位口520、第二滑杆530、第二挡柱540、第二锁紧螺栓550、第一喷药管600、螺纹盖601、第一喷头610、转动座620、连绳700、连环710、定位环720、第二喷药管800、第二喷头810、连
管820、电磁阀821。
具体实施方式
40.下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
41.如图1-6，在本实施例一中，一种变量喷施农药无人机，包括一安装架110，固定连接于无人机100外壳的下表面；一药箱200，固定连接于安装架110上；若干导液管210，设置于药箱200的左、右两侧侧壁上；若干第一喷药管600，分别转动设置于若干导液管210的下端，该第一喷药管600上具有若干第一喷头610；若干第二喷药管800，固定连接于药箱200的底部，该第二喷药管800上具有若干第二喷头810；该第一喷药管710、第二喷药管810分别与导液管210通过连管820连通，该连管820上具有电磁阀821；两个起落杆300，分别位于药箱200的前、后两侧，该起落杆300通过两个驱动杆组件与无人机100外壳的下端连接；若干定位环720，分别固定连接于导液管210的外壁上；若干连绳700，分别滑动贯穿定位环720，该连绳700的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管710、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆300与地面接触时，拉动连绳700，以使连绳700拉动第一喷药管600转动；当起落杆300离开地面时，第一喷药管710在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳700。
42.本实施例是这样实施的：
43.本技术在使用时，当无人机100降落时，起落杆300与地面接触，这个过程，会使得驱动杆组件能够拉动连绳700，使得连绳700拉动第一喷药管600，而定位环720能够对连绳700起到限位的作用，此时第一喷药管600就会处于水平倾斜的位置，使得第一喷药管600在降落后不会占用较大的水平位置，同时驱动杆组件不用电力驱动，能够大大的减少无人机100的电耗，同时重量也较轻；
44.当无人机100升起后，第一喷药管600的重量会驱动第一喷药管600转动，使得第一喷药管600拉动连绳700，直至第一喷药管600回到水平位置；
45.同时导液管210没的药液能够通过连管820流入第一喷药管600、第二喷药管800内，能够使得第一喷头610、第二喷头810喷出药液，同时电磁阀821能够对第一喷药管600、第二喷药管800进行封闭，能够便于变量的进行喷药，对喷药量进行控制。
46.本技术相比于现有技术的优点在于，本技术能够在无人机100降落后，收起第一喷药管600，降低面积占用，在无人机100起飞时，展开第一喷药管600。
47.请参阅图1、2、3，驱动杆组件包括第一连杆组件400，第一连杆组件400包括第一定位管410，竖向的固定连接于无人机100外壳的下表面，第一定位管410的侧壁上具有竖向的第一限位口420；第一滑杆430，一端滑动伸入第一定位管410内、另一端与起落杆300固定连接；第一挡柱440，固定连接于第一滑杆430上，该第一挡柱440滑动贯穿第一限位口420并与连绳700固定连接；两个定位环720，分别固定套设于第一定位管410、第一滑杆430的外壁上；弹簧460，一端固定连接于第一定位管上的定位环，弹簧460套于第一滑杆430的外围；第一锁紧螺栓470，设置于第一定位管410上，且位于第一限位口420的上方。
48.当无人机100降落后，起落杆300受到地面的阻挡，此时第一滑杆430会在第一定位管410内向上移动，直至第一滑杆430上的定位环720与弹簧460接触，并压缩弹簧460，弹簧460能够起到缓冲的作用，第一滑杆430在第一定位管410内向上移动带动第一挡柱440向上移动，使得第一挡柱440能够拉动连绳700；
49.当无人机100起飞时，起落架300的重量和第一滑杆430的重量会使得第一滑杆430在第一定位管410内向下移动，使得第一挡柱440向下移动，此时第一挡柱440在第一限位口420内移动，并且移动至第一限位口420的最下端，也使得连绳700回到原来状态。
50.当不使用无人机100时，转动第一锁紧螺栓470，使得第一锁紧螺栓470将第一滑杆430的上端固定在第一定位管410内。
51.请参阅图1、4、5，该驱动杆组件包括第二连杆组件500，第二连杆组件500包括第二定位管510，竖向的固定连接于无人机100外壳的下表面，第二定位管510的侧壁上具有竖向的第二限位口520；第二滑杆530，一端滑动伸入第二定位管510内、另一端滑动贯穿起落杆300，该第二滑杆530与起落杆300固定连接；第二挡柱540，固定连接于第二滑杆530上，第二挡柱540滑动贯穿第二限位孔520并与连绳700固定连接；第二锁紧螺栓550，设置于第二定位管510上，且位于第二限位口520的上方。
52.当无人机100降落时，第二滑杆530先与地面接触，第二滑杆530受到地面的阻力，第二滑杆530在起落杆300和第二定位管510内向上移动，带动第二挡柱540向上移动，使得第二挡柱540带动连绳700的一端向上移动，从而拉动连绳700；
53.当无人机100起飞时，连绳700被第一喷药管600拉动，同时第二滑杆530本技术的重力作用下，使得第二滑杆530在第二定位管510内向下滑动，使得第二滑杆530带动第二挡柱540向下移动，第二挡柱540会被第二限位口520的下端壁挡住，使得第二滑杆530无法向下滑动。
54.当无人机不使用时，转动第二锁紧螺栓550，使得第二锁紧螺栓550将第二滑杆530的上端固定在第二定位管510内。
55.请参阅图6，药箱200内固定连接有泵体201，泵体201的出水口通过多通管与导液管210连通，通过泵体201能够将药箱200内的药液通过多通管送至若干导液管210内，本技术的药箱200通过进液管203注入药液。
56.请参阅图6，为了方便检测药箱200内的药量，药箱200上设置有液位仪202，通过液位仪202能够检测药箱200内的药量。
57.请参阅图2、3、4、5，为了方便第一喷药管600转动，导液管210上固定连接有转动座620，第一喷药管600与转动座620转动连接，通过转动座620连接第一喷药管600和导液管210，能够使得第一喷药管600在导液管210上转动。
58.请参阅图2、3、4、5，为了方便增加喷药范围，第一喷药管600远离转动座620的一端通过螺纹连接有螺纹盖601，第一喷药管600的一端具有螺纹管、另一端具有螺纹孔，这就能够将多个第一喷药管600首尾相连，增加喷药范围，而与转动座620直接连接的第一喷药管600上没有螺纹孔，否则会漏液。
59.以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种变量喷施农药无人机，包括安装架，固定连接于无人机外壳的下表面；药箱，固定连接于安装架上；其特征在于，若干导液管，设置于药箱的左、右两侧侧壁上；若干第一喷药管，分别转动设置于若干导液管的下端，该第一喷药管上具有若干第一喷头；若干第二喷药管，固定连接于药箱的底部，该第二喷药管上具有若干第二喷头；该第一喷药管、第二喷药管分别与导液管通过连管连通，该连管上具有电磁阀；两个起落杆，分别位于药箱的前、后两侧，该起落杆通过两个驱动杆组件与无人机外壳的下端连接；若干定位环，分别固定连接于导液管的外壁上；若干连绳，分别滑动贯穿定位环，该连绳的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆与地面接触时，拉动连绳，以使连绳拉动第一喷药管转动；当起落杆离开地面时，第一喷药管在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳。2.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该驱动杆组件包括第一连杆组件，该第一连杆组件包括第一定位管，竖向的固定连接于无人机外壳的下表面，该第一定位管的侧壁上具有竖向的第一限位口；第一滑杆，一端滑动伸入第一定位管内、另一端与起落杆固定连接；第一挡柱，固定连接于第一滑杆上，该第一挡柱滑动贯穿第一限位口并与连绳固定连接；两个定位环，分别固定套设于第一定位管、第一滑杆的外壁上；弹簧，一端固定连接于第一定位管上的定位环，该弹簧套于第一滑杆的外围；第一锁紧螺栓，设置于第一定位管上，且位于第一限位口的上方。3.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该驱动杆组件包括第二连杆组件，该第二连杆组件包括第二定位管，竖向的固定连接于无人机外壳的下表面，该第二定位管的侧壁上具有竖向的第二限位口；第二滑杆，一端滑动伸入第二定位管内、另一端滑动贯穿起落杆，该第二滑杆与起落杆固定连接；第二挡柱，固定连接于第二滑杆上，该第二挡柱滑动贯穿第二限位孔并与连绳固定连接；第二锁紧螺栓，设置于第二定位管上，且位于第二限位口的上方。4.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该药箱内固定连接有泵体，该泵体的出水口通过多通管与导液管连通。5.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该药箱上设置有液位仪。
6.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该导液管上固定连接有转动座，该第一喷药管与转动座转动连接。7.根据权利要求6所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该第一喷药管远离转动座的一端通过螺纹连接有螺纹盖。

技术总结
本发明公开了一种变量喷施农药无人机,涉及农业加工的技术领域，包括若干第一喷药管，分别转动设置于若干导液管的下端；若干第二喷药管，固定连接于药箱的底部；两个起落杆，分别位于药箱的前、后两侧，该起落杆通过两个驱动杆组件与无人机外壳的下端连接；若干连绳，分别滑动贯穿定位环，该连绳的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆与地面接触时，拉动连绳，以使连绳拉动第一喷药管转动；当起落杆离开地面时，第一喷药管在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳；本发明具有使用方便、能够降低无人机载重、减少无人机电力损耗等优点。减少无人机电力损耗等优点。减少无人机电力损耗等优点。


技术研发人员：任兰天 郝冰 程夕兵 甄凤贤 吴文革 陈刚
受保护的技术使用者：凤阳县小岗村农业农机专业合作社
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/5/24