一种多自由度直升机撑杆的制作方法

1.本申请属直升机结构技术领域，尤其涉及一种多自由度直升机撑杆。


背景技术：

2.直升机外挂设备、平尾安装、短翼等悬臂结构安装时常采用撑杆固定，根据装配要求，固定撑杆需具备长度、角度调整功能。
3.根据直升机行业经验，现有固定撑杆采用两端单耳或双耳接头+中间光杆的形式，完成装配比对后两端接头与中间光杆时采用铆接或焊接连接，不具备长度调整功能且不具备互换性。
4.因此，本申请提出一种多自由度撑杆机构能够实现长度、角度调整、装配互换。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本申请提供了一种多自由度直升机撑杆，包括：
6.固定撑杆，所述固定撑杆的两端设置有螺纹；
7.左旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的一端；
8.右旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的另一端；其中，在转动所述固定撑杆时，所述左旋接头和所述右旋接头能够沿着所述固定撑杆的长度方向进行伸长或者缩短。
9.优选地，所述固定撑杆包括：
10.中间光杆；
11.端部螺纹件，设置在所述中间光杆的两端；其中，所述端部螺纹件包括螺纹和止动平面。
12.优选地，所述右旋转接头包括：
13.螺纹杆，具有外螺纹；
14.单耳接头，与所述螺纹杆的一端连接；其中，所述螺纹杆的另一端通过螺纹与所述端部螺纹件连接；所述单耳接头包括连接孔。
15.优选地，所述右旋转接头还包括：
16.紧固螺母，设置在所述螺纹杆上；
17.固定垫片，设置在所述螺纹杆上；其中，所述紧固螺母用于锁紧所述螺纹杆。
18.优选地，所述紧固螺母上设置有保险孔，所述固定垫片上设置有保险孔；所述右旋转接头还包括：
19.保险丝，能够穿过所述紧固螺母和固定垫片上的保险孔，防止所述紧固螺母锁紧失效。
20.优选地，所述右旋转接头还包括：
21.关节轴承，设置在所述连接孔内，所述关节轴承用于调节安装角度。
22.优选地，所述左旋接头的旋转方向与所述右旋接头的旋转方向相反。
23.本申请的有益技术效果：
24.本申请提供了一种简单合理能够实现长度、角度和方位调整的撑杆机构，同时具备装配互换性，方便维护和更换。
附图说明
25.图1为本申请实施例提供的一种多自由度直升机撑杆的安装示意图；
26.图2是本申请实施例提供的一种多自由度直升机撑杆的结构示意图；
27.图3是本申请实施例提供的旋转接头与固定撑杆的连接示意图；
28.图4是本申请实施例提供的在a-a处的截面图；
29.图5是本申请实施例提供的旋转接头的爆炸图；
30.其中，1-固定撑杆；101-中间光杆；102-端部螺纹件；1021-止动平面；2-左旋接头；3-右旋接头；301-单耳接头；302-关节轴承；303-螺纹杆；304-紧固螺母；305-固定垫片；4-机体结构；5-外挂物。
具体实施方式：
31.请参阅图1-5，本申请提供了一种结构简单合理的能够实现长度、角度调整的撑杆，满足长度调整、角度调整和互换性需求。
32.在本申请实施例中，直升机外挂物5通过撑杆1与机体结构4连接，如图1所示。
33.在一种可行的实现方式中，多自由度可调长度直升机撑杆1包括中间光杆组件101、右旋接头3、左旋接头2。右旋接头3、左旋接头2与机体结构4连接，通过左旋接头2、右旋接头3上的关节轴承302实现撑杆1安装角度调整，通过旋转中间光杆101，实现撑杆1长度调整。
34.其中，如图2、图5所示，固定撑杆1由中间光杆101、端部螺纹件102组成，分别与右旋接头3、左旋接头2通过螺纹连接，中间光杆101与端部螺纹件102通过焊接或铆接连接，采用不同材料实现结构减重。右旋接头3、左旋接头2结构形式一致，区别在于螺纹旋向相反，图3、图4和图5仅示处右旋接头。
35.进一步，如图5所示，右旋接头3包括螺纹杆303、固定垫片305、紧固螺母304、单耳接头301、关节轴承302。螺纹杆303与端部螺纹件102连接，通过旋转中间光杆101实现长度调节。单耳接头301和螺纹杆303通过图3和图4所示转动结构连接，单耳接头301内孔安装关节轴承302，实现撑杆1安装时角度和方向调整。
36.其中，固定垫片305通过卡槽卡住端部螺纹件102，紧固螺母304安装在螺纹杆303上，当单耳接头301装配调整到位后，旋转紧固螺母304顶紧固定垫片305，采用保险丝连接紧固螺母304和固定垫片305上保险孔进行防松，从而固定撑杆1的长度。
37.本申请通过在撑杆两端安装右旋接头和左旋接头，根据装配需求调整撑杆长度、方位和角度，解决了现有撑杆装配完成后长度和角度不可调的缺点，同时具备装配互换性，方便直升机外挂物维护和更换。
38.本申请提供了一种简单合理能够实现长度、角度和方位调整的撑杆，同时具备装配互换性，方便维护和更换。
39.需要说明的是，在某型军用直升机研制过程中，该直升机可调长度和角度撑杆已得到成功应用。


技术特征：
1.一种多自由度直升机撑杆，其特征在于，包括：固定撑杆，所述固定撑杆的两端设置有螺纹；左旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的一端；右旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的另一端；其中，在转动所述固定撑杆时，所述左旋接头和所述右旋接头能够沿着所述固定撑杆的长度方向进行伸长或者缩短。2.根据权利要求1所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述固定撑杆包括：中间光杆；端部螺纹件，设置在所述中间光杆的两端；其中，所述端部螺纹件包括螺纹和止动平面。3.根据权利要求2所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述右旋接头包括：螺纹杆，具有外螺纹；单耳接头，与所述螺纹杆的一端连接；其中，所述螺纹杆的另一端通过螺纹与所述端部螺纹件连接；所述单耳接头包括连接孔。4.根据权利要求3所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述右旋接头还包括：紧固螺母，设置在所述螺纹杆上；固定垫片，设置在所述螺纹杆上；其中，所述紧固螺母用于锁紧所述螺纹杆。5.根据权利要求4所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述紧固螺母上设置有保险孔，所述固定垫片上设置有保险孔；所述右旋接头还包括：保险丝，能够穿过所述紧固螺母和固定垫片上的保险孔，防止所述紧固螺母锁紧失效。6.根据权利要求3所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述右旋接头还包括：关节轴承，设置在所述连接孔内，所述关节轴承用于调节安装角度。7.根据权利要求1所述的多自由度直升机撑杆，其特征在于，所述左旋接头的旋转方向与所述右旋接头的旋转方向相反。

技术总结
本申请提供了一种多自由度直升机撑杆，包括：固定撑杆，所述固定撑杆的两端设置有螺纹；左旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的一端；右旋接头，通过螺纹连接在所述固定撑杆的另一端；其中，在转动所述固定撑杆时，所述左旋接头和所述右旋接头能够沿着所述固定撑杆的长度方向进行伸长或者缩短；本申请提供了一种简单合理能够实现长度、角度和方位调整的撑杆机构，同时具备装配互换性，方便维护和更换。方便维护和更换。方便维护和更换。


技术研发人员：朱城辉 杨勇 李杨 谢辉 张俊
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/5/24