一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法与流程

1.本发明涉及浮标回收技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法。


背景技术：

2.浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志；浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物，有些浮标在失去使用价值后，需要对其进行回收。
3.现有的科考船上浮标回收装置在使用过程中，通过夹持组件对浮标进行夹持后，通过推动组件将夹持组件推动至船舱的内部，这时的夹持组件处于工作状态，无法进行其他浮标的收集，船舱靠近海面的位置开有舱门，浮标通过舱门进入船舱的过程中携带有较多的海水，同时，海水若是处于不稳定状态，大量的海水会随着浮标灌入船舱中，存在有较大的安全隐患，降低该浮标回收装置的使用价值。


技术实现要素：

4.本发明公开一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，旨在解决现有的科考船上浮标回收装置在使用过程中，通过夹持组件对浮标进行夹持后，通过推动组件将夹持组件推动至船舱的内部，这时的夹持组件处于工作状态，无法进行其他浮标的收集，船舱靠近海面的位置开有舱门，浮标通过舱门进入船舱的过程中携带有较多的海水，同时，海水若是处于不稳定状态，大量的海水会随着浮标灌入船舱中，存在有较大的安全隐患的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，包括船体，所述船体的外侧固定连接有安装架，且安装架的底部设有定位调节组件，定位调节组件包括固定板和调节轴，调节轴的外侧固定连接有随动架，随动架的顶部设有导流收集组件，所述调节轴的顶部固定连接有顶端弧杆，且顶端弧杆的外侧固定连接有电机板，电机板面向安装架的一侧固定连接有驱动电机二，驱动电机二的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的外侧环形分布有外展杆，每个外展杆的外侧均设有重力辅助组件，重力辅助组件上设有夹持组件。
6.在一个优选的方案中，所述导流收集组件包括接料板和导流框，且接料板固定连接于随动架的顶部，导流框固定连接于接料板的外侧，导流框的底端位于船体内部，接料板的两端内壁等距离通过轴承连接有导流辊，导流框的两侧内壁均固定连接有限位防倾倒板，导流框的底部内壁等距离通过铰链连接有缓冲弧板，每个缓冲弧板面向下方的外侧均等距离固定连接有缓冲弹簧杆，每个缓冲弹簧杆均固定连接于导流框的底部内壁。
7.在一个优选的方案中，所述导流框靠近底端的外侧固定连接有电机架，且电机架的底部固定连接有驱动电机一，驱动电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的外侧等距离固定连接有转动片，每个转动片的顶部和底部均固定连接有轴块，位于同
一个转动片上的两个轴块的相对一侧等距离通过轴承连接有推动滑辊。
8.通过设置有导流收集组件，在进行浮标收集后，通过驱动电机二带动其转动至最上方，在其旋转的过程中，其外侧的附着的水体大部分均脱落，在到达最上方后，夹持组件松开对其的夹持，浮标落在接料板上，浮标在倾斜的接料板上滑动至导流框中，两个限位防倾倒板对其上部进行限定，从而防止其出现倾倒的情况，浮标在下滑的过程中，各个缓冲弧板与缓冲弹簧杆相配合实现缓冲导料，当其落入最下方后，启动驱动电机一带动转动片上的推动滑辊将浮标推动至远离导流框的位置，避免收集的浮标之间发生堆积堵塞，该种浮标收集方式，避免浮标携带大量的海水对船体造成污染，排除安全隐患。
9.在一个优选的方案中，所述固定板固定连接于安装架底部，且固定板的底部固定连接有驱动电机三，驱动电机三的输出轴与调节轴之间通过联轴器连接，安装架的一侧固定连接有安装块，安装块的外侧固定连接有限位筒，调节轴穿过限位筒。
10.在一个优选的方案中，所述限位筒的顶部固定连接有角度盘，且调节轴的外侧固定连接有贴合指针，贴合指针与角度盘的顶部相接触，固定板的两侧均固定连接有相机架，两个相机架远离安装架的一侧均固定连接有定位相机。
11.通过设置有定位调节组件，在船体带动该浮标回收装置移动时，通过定位相机进行浮标位置的确定，继而启动驱动电机三，驱动电机三带动调节轴进行旋转，角度盘进行旋转角度的监测，从而将夹持组件转动至浮标的外侧，调节轴转动的过程中，导流收集组件随之旋转，确保收集后的浮标可以通过导流收集组件导入船体中。
12.在一个优选的方案中，所述重力辅助组件包括安装圆板，且安装圆板固定连接于外展杆的外侧，安装圆板的外侧开有环形槽。
13.在一个优选的方案中，所述环形槽的内部滑动连接有重力滑块，且每个转动至最下方的安装圆板靠近底端的两侧均固定连接有连接弧杆，两个连接弧杆面向重力滑块的一侧均固定连接有液压缸一，两个液压缸一的输出端均固定连接有摩擦压块。
14.通过设置有重力辅助组件，在进行浮标收集时，夹持组件对浮标进行夹持，当其旋转至最上方后，夹持组件与浮标的重量带动重力滑块在安装圆板中滑动至最下方，使得浮标与接料板处于最近距离，确保浮标可以直接落入接料板上并不会出现较大的抖动。
15.在一个优选的方案中，所述夹持组件包括固定架，且固定架固定连接于重力滑块的外侧，固定架的外侧开有调节滑槽，调节滑槽的内壁滑动连接有两个调节滑块，固定架面向两个调节滑块的外侧均固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端固定连接于相邻的调节滑块的外侧，两个调节滑块的底部均固定连接有倾斜板，两个倾斜板靠近底端的相对一侧均固定连接有液压缸四，两个液压缸四的输出端均固定连接有外侧弧形压板，两个外侧弧形压板的相对一侧均等距离通过铰链连接有挤压弧板，每个挤压弧板面向外侧弧形压板的外侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆的另一端固定连接于外侧弧形压板的外侧。
16.在一个优选的方案中，两个所述倾斜板靠近顶端的相对一侧均固定连接有液压缸六，且两个液压缸六的输出端均固定连接有上压板，两个倾斜板的外侧均开有调节孔，倾斜板位于调节孔下方的外侧固定连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有液压缸三，液压缸三的输出端固定连接有升降块，两个升降块的相对一侧均固定连接有液压缸五，两个液压缸五的输出端均固定连接有中调节压板。
17.通过设置有夹持组件，进行浮标的夹持时，首先通过液压缸四带动外侧弧形压板向着浮标移动，移动过程中，挤压弧板与其接触，挤压弹簧杆被压缩，则实现浮标最下方的夹持，接着调节液压缸六带动上压板对浮标的最上方进行夹持，上下端夹持后，调节液压缸三带动中调节压板移动至最佳位置，调节液压缸五带动中调节压板对浮标中端进行夹持，完成上中下夹持，确保浮标夹持的牢固性，这里的夹持组件分为四组，确保浮标在导入船体的过程中，位于最下方的夹持组件依旧可以进行浮标的夹持收集。
18.一种具有定位功能的科考船回收浮标装置的使用方法，使用如根据上述所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标装置，所述使用方法包括以下步骤：步骤一：在船体带动该浮标回收装置移动时，通过定位相机进行浮标位置的确定，继而启动驱动电机三，驱动电机三带动调节轴进行旋转，角度盘进行旋转角度的监测，从而将夹持组件转动至浮标的外侧；步骤二：进行浮标的夹持时，首先通过液压缸四带动外侧弧形压板向着浮标移动，移动过程中，挤压弧板与其接触，挤压弹簧杆被压缩，则实现浮标最下方的夹持，接着调节液压缸六带动上压板对浮标的最上方进行夹持，上下端夹持后，调节液压缸三带动中调节压板移动至最佳位置，调节液压缸五带动中调节压板对浮标中端进行夹持，完成上中下夹持，夹持完成后，启动驱动电机二，驱动电机二带动其旋转至最上方；步骤三：夹持组件与浮标的重量带动重力滑块在安装圆板中滑动至最下方，使得浮标与接料板处于最近距离，夹持组件松开对其的夹持，浮标落在接料板上，浮标在倾斜的接料板上滑动至导流框中，当其落入最下方后，启动驱动电机一带动转动片上的推动滑辊将浮标推动至远离导流框的位置，完成浮标的收集。
19.由上可知，本发明提供的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置具有在进行浮标收集后，通过驱动电机二带动其转动至最上方，在其旋转的过程中，其外侧的附着的水体大部分均脱落，在到达最上方后，夹持组件松开对其的夹持，浮标落在接料板上，浮标在倾斜的接料板上滑动至导流框中，两个限位防倾倒板对其上部进行限定，从而防止其出现倾倒的情况，浮标在下滑的过程中，各个缓冲弧板与缓冲弹簧杆相配合实现缓冲导料，当其落入最下方后，启动驱动电机一带动转动片上的推动滑辊将浮标推动至远离导流框的位置，避免收集的浮标之间发生堆积堵塞，该种浮标收集方式，避免浮标携带大量的海水对船体造成污染，排除安全隐患的技术效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置整体结构示意图。
21.图2为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的整体结构主视图。
22.图3为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的船体内部结构示意图。
23.图4为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的导流收集组件示意图。
24.图5为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的接料板和导流
框结构剖视图。
25.图6为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的夹持组件示意图。
26.图7为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的定位调节组件示意图。
27.图8为本发明提出的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置的重力辅助组件示意图。
28.图中：1、船体；2、导流收集组件；201、导流框；202、缓冲弧板；203、限位防倾倒板；204、电机架；205、转动片；206、推动滑辊；207、接料板；208、导流辊；209、驱动电机一；210、转动轴；211、轴块；212、缓冲弹簧杆；3、重力辅助组件；301、安装圆板；302、环形槽；303、摩擦压块；304、重力滑块；305、液压缸一；306、连接弧杆；4、外展杆；5、安装架；6、夹持组件；601、倾斜板；602、外侧弧形压板；603、挤压弧板；604、固定架；605、上压板；606、调节滑块；607、液压缸二；608、调节孔；609、升降块；610、液压缸三；611、支撑块；612、挤压弹簧杆；613、液压缸四；614、液压缸五；615、中调节压板；616、液压缸六；617、调节滑槽；7、随动架；8、驱动电机二；9、顶端弧杆；10、电机板；11、驱动轴；12、定位调节组件；1201、固定板；1202、贴合指针；1203、安装块；1204、调节轴；1205、角度盘；1206、限位筒；1207、驱动电机三；1208、定位相机；1209、相机架。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.本发明公开的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置主要应用于现有的科考船上浮标回收装置在使用过程中，通过夹持组件对浮标进行夹持后，通过推动组件将夹持组件推动至船舱的内部，这时的夹持组件处于工作状态，无法进行其他浮标的收集，船舱靠近海面的位置开有舱门，浮标通过舱门进入船舱的过程中携带有较多的海水，同时，海水若是处于不稳定状态，大量的海水会随着浮标灌入船舱中，存在有较大的安全隐患的场景。
31.参照图1-图8，一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，包括船体1，船体1的外侧固定连接有安装架5，且安装架5的底部设有定位调节组件12，定位调节组件12包括固定板1201和调节轴1204，调节轴1204的外侧固定连接有随动架7，随动架7的顶部设有导流收集组件2，调节轴1204的顶部固定连接有顶端弧杆9，且顶端弧杆9的外侧固定连接有电机板10，电机板10面向安装架5的一侧固定连接有驱动电机二8，驱动电机二8的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴11，驱动轴11的外侧环形分布有外展杆4，每个外展杆4的外侧均设有重力辅助组件3，重力辅助组件3上设有夹持组件6。
32.参照图1、图3、图4和图5，在一个优选的实施方式中，导流收集组件2包括接料板207和导流框201，且接料板207固定连接于随动架7的顶部，导流框201固定连接于接料板207的外侧，导流框201的底端位于船体1内部，接料板207的两端内壁等距离通过轴承连接有导流辊208，导流框201的两侧内壁均固定连接有限位防倾倒板203，导流框201的底部内壁等距离通过铰链连接有缓冲弧板202，每个缓冲弧板202面向下方的外侧均等距离固定连接有缓冲弹簧杆212，每个缓冲弹簧杆212均固定连接于导流框201的底部内壁，导流框201
靠近底端的外侧固定连接有电机架204，且电机架204的底部固定连接有驱动电机一209，驱动电机一209的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴210，转动轴210的外侧等距离固定连接有转动片205，每个转动片205的顶部和底部均固定连接有轴块211，位于同一个转动片205上的两个轴块211的相对一侧等距离通过轴承连接有推动滑辊206。
33.在具体的应用场景中，在进行浮标收集后，通过驱动电机二8带动其转动至最上方，在其旋转的过程中，其外侧的附着的水体大部分均脱落，在到达最上方后，夹持组件6松开对其的夹持，浮标落在接料板207上，浮标在倾斜的接料板207上滑动至导流框201中，两个限位防倾倒板203对其上部进行限定，从而防止其出现倾倒的情况，浮标在下滑的过程中，各个缓冲弧板202与缓冲弹簧杆212相配合实现缓冲导料，当其落入最下方后，启动驱动电机一209带动转动片205上的推动滑辊206将浮标推动至远离导流框201的位置，避免收集的浮标之间发生堆积堵塞，该种浮标收集方式，避免浮标携带大量的海水对船体1造成污染，排除安全隐患。
34.参照图1、图2和图7，在一个优选的实施方式中，固定板1201固定连接于安装架5底部，且固定板1201的底部固定连接有驱动电机三1207，驱动电机三1207的输出轴与调节轴1204之间通过联轴器连接，安装架5的一侧固定连接有安装块1203，安装块1203的外侧固定连接有限位筒1206，调节轴1204穿过限位筒1206，限位筒1206的顶部固定连接有角度盘1205，且调节轴1204的外侧固定连接有贴合指针1202，贴合指针1202与角度盘1205的顶部相接触，固定板1201的两侧均固定连接有相机架1209，两个相机架1209远离安装架5的一侧均固定连接有定位相机1208。
35.需要说明的是，在船体1带动该浮标回收装置移动时，通过定位相机1208进行浮标位置的确定，继而启动驱动电机三1207，驱动电机三1207带动调节轴1204进行旋转，角度盘1205进行旋转角度的监测，从而将夹持组件6转动至浮标的外侧，调节轴1204转动的过程中，导流收集组件2随之旋转，确保收集后的浮标可以通过导流收集组件2导入船体1中。
36.参照图1、图2和图8，在一个优选的实施方式中，重力辅助组件3包括安装圆板301，且安装圆板301固定连接于外展杆4的外侧，安装圆板301的外侧开有环形槽302，环形槽302的内部滑动连接有重力滑块304，且每个转动至最下方的安装圆板301靠近底端的两侧均固定连接有连接弧杆306，两个连接弧杆306面向重力滑块304的一侧均固定连接有液压缸一305，两个液压缸一305的输出端均固定连接有摩擦压块303。
37.具体的，在进行浮标收集时，夹持组件6对浮标进行夹持，当其旋转至最上方后，夹持组件6与浮标的重量带动重力滑块304在安装圆板301中滑动至最下方，使得浮标与接料板207处于最近距离，确保浮标可以直接落入接料板207上并不会出现较大的抖动。
38.参照图1、图2、图3和图6，在一个优选的实施方式中，夹持组件6包括固定架604，且固定架604固定连接于重力滑块304的外侧，固定架604的外侧开有调节滑槽617，调节滑槽617的内壁滑动连接有两个调节滑块606，固定架604面向两个调节滑块606的外侧均固定连接有液压缸二607，液压缸二607的输出端固定连接于相邻的调节滑块606的外侧，两个调节滑块606的底部均固定连接有倾斜板601，两个倾斜板601靠近底端的相对一侧均固定连接有液压缸四613，两个液压缸四613的输出端均固定连接有外侧弧形压板602，两个外侧弧形压板602的相对一侧均等距离通过铰链连接有挤压弧板603，每个挤压弧板603面向外侧弧形压板602的外侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆612，挤压弹簧杆612的另一端固定连接
于外侧弧形压板602的外侧，两个倾斜板601靠近顶端的相对一侧均固定连接有液压缸六616，且两个液压缸六616的输出端均固定连接有上压板605，两个倾斜板601的外侧均开有调节孔608，倾斜板601位于调节孔608下方的外侧固定连接有支撑块611，支撑块611的顶部固定连接有液压缸三610，液压缸三610的输出端固定连接有升降块609，两个升降块609的相对一侧均固定连接有液压缸五614，两个液压缸五614的输出端均固定连接有中调节压板615。
39.具体的，进行浮标的夹持时，首先通过液压缸四613带动外侧弧形压板602向着浮标移动，移动过程中，挤压弧板603与其接触，挤压弹簧杆612被压缩，则实现浮标最下方的夹持，接着调节液压缸六616带动上压板605对浮标的最上方进行夹持，上下端夹持后，调节液压缸三610带动中调节压板615移动至最佳位置，调节液压缸五614带动中调节压板615对浮标中端进行夹持，完成上中下夹持，确保浮标夹持的牢固性，这里的夹持组件6分为四组，确保浮标在导入船体1的过程中，位于最下方的夹持组件6依旧可以进行浮标的夹持收集。
40.一种具有定位功能的科考船回收浮标装置的使用方法，使用如根据上述所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标装置，使用方法包括以下步骤：步骤一：在船体1带动该浮标回收装置移动时，通过定位相机1208进行浮标位置的确定，继而启动驱动电机三1207，驱动电机三1207带动调节轴1204进行旋转，角度盘1205进行旋转角度的监测，从而将夹持组件6转动至浮标的外侧；步骤二：进行浮标的夹持时，首先通过液压缸四613带动外侧弧形压板602向着浮标移动，移动过程中，挤压弧板603与其接触，挤压弹簧杆612被压缩，则实现浮标最下方的夹持，接着调节液压缸六616带动上压板605对浮标的最上方进行夹持，上下端夹持后，调节液压缸三610带动中调节压板615移动至最佳位置，调节液压缸五614带动中调节压板615对浮标中端进行夹持，完成上中下夹持，夹持完成后，启动驱动电机二8，驱动电机二8带动其旋转至最上方；步骤三：夹持组件6与浮标的重量带动重力滑块304在安装圆板301中滑动至最下方，使得浮标与接料板207处于最近距离，夹持组件6松开对其的夹持，浮标落在接料板207上，浮标在倾斜的接料板207上滑动至导流框201中，当其落入最下方后，启动驱动电机一209带动转动片205上的推动滑辊206将浮标推动至远离导流框201的位置，完成浮标的收集。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的外侧固定连接有安装架（5），且安装架（5）的底部设有定位调节组件（12），定位调节组件（12）包括固定板（1201）和调节轴（1204），调节轴（1204）的外侧固定连接有随动架（7），随动架（7）的顶部设有导流收集组件（2），所述调节轴（1204）的顶部固定连接有顶端弧杆（9），且顶端弧杆（9）的外侧固定连接有电机板（10），电机板（10）面向安装架（5）的一侧固定连接有驱动电机二（8），驱动电机二（8）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（11），驱动轴（11）的外侧环形分布有外展杆（4），每个外展杆（4）的外侧均设有重力辅助组件（3），重力辅助组件（3）上设有夹持组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述导流收集组件（2）包括接料板（207）和导流框（201），且接料板（207）固定连接于随动架（7）的顶部，导流框（201）固定连接于接料板（207）的外侧，导流框（201）的底端位于船体（1）内部，接料板（207）的两端内壁等距离通过轴承连接有导流辊（208），导流框（201）的两侧内壁均固定连接有限位防倾倒板（203），导流框（201）的底部内壁等距离通过铰链连接有缓冲弧板（202），每个缓冲弧板（202）面向下方的外侧均等距离固定连接有缓冲弹簧杆（212），每个缓冲弹簧杆（212）均固定连接于导流框（201）的底部内壁。3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述导流框（201）靠近底端的外侧固定连接有电机架（204），且电机架（204）的底部固定连接有驱动电机一（209），驱动电机一（209）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（210），转动轴（210）的外侧等距离固定连接有转动片（205），每个转动片（205）的顶部和底部均固定连接有轴块（211），位于同一个转动片（205）上的两个轴块（211）的相对一侧等距离通过轴承连接有推动滑辊（206）。4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述固定板（1201）固定连接于安装架（5）底部，且固定板（1201）的底部固定连接有驱动电机三（1207），驱动电机三（1207）的输出轴与调节轴（1204）之间通过联轴器连接，安装架（5）的一侧固定连接有安装块（1203），安装块（1203）的外侧固定连接有限位筒（1206），调节轴（1204）穿过限位筒（1206）。5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述限位筒（1206）的顶部固定连接有角度盘（1205），且调节轴（1204）的外侧固定连接有贴合指针（1202），贴合指针（1202）与角度盘（1205）的顶部相接触，固定板（1201）的两侧均固定连接有相机架（1209），两个相机架（1209）远离安装架（5）的一侧均固定连接有定位相机（1208）。6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述重力辅助组件（3）包括安装圆板（301），且安装圆板（301）固定连接于外展杆（4）的外侧，安装圆板（301）的外侧开有环形槽（302）。7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述环形槽（302）的内部滑动连接有重力滑块（304），且每个转动至最下方的安装圆板（301）靠近底端的两侧均固定连接有连接弧杆（306），两个连接弧杆（306）面向重力滑块（304）的一侧均固定连接有液压缸一（305），两个液压缸一（305）的输出端均固定连接有摩擦压块（303）。
8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，所述夹持组件（6）包括固定架（604），且固定架（604）固定连接于重力滑块（304）的外侧，固定架（604）的外侧开有调节滑槽（617），调节滑槽（617）的内壁滑动连接有两个调节滑块（606），固定架（604）面向两个调节滑块（606）的外侧均固定连接有液压缸二（607），液压缸二（607）的输出端固定连接于相邻的调节滑块（606）的外侧，两个调节滑块（606）的底部均固定连接有倾斜板（601），两个倾斜板（601）靠近底端的相对一侧均固定连接有液压缸四（613），两个液压缸四（613）的输出端均固定连接有外侧弧形压板（602），两个外侧弧形压板（602）的相对一侧均等距离通过铰链连接有挤压弧板（603），每个挤压弧板（603）面向外侧弧形压板（602）的外侧均等距离固定连接有挤压弹簧杆（612），挤压弹簧杆（612）的另一端固定连接于外侧弧形压板（602）的外侧。9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置，其特征在于，两个所述倾斜板（601）靠近顶端的相对一侧均固定连接有液压缸六（616），且两个液压缸六（616）的输出端均固定连接有上压板（605），两个倾斜板（601）的外侧均开有调节孔（608），倾斜板（601）位于调节孔（608）下方的外侧固定连接有支撑块（611），支撑块（611）的顶部固定连接有液压缸三（610），液压缸三（610）的输出端固定连接有升降块（609），两个升降块（609）的相对一侧均固定连接有液压缸五（614），两个液压缸五（614）的输出端均固定连接有中调节压板（615）。10.一种具有定位功能的科考船回收浮标装置的使用方法，使用如根据权利要求9所述的一种具有定位功能的科考船回收浮标装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：步骤一：在船体（1）带动该浮标回收装置移动时，通过定位相机（1208）进行浮标位置的确定，继而启动驱动电机三（1207），驱动电机三（1207）带动调节轴（1204）进行旋转，角度盘（1205）进行旋转角度的监测，从而将夹持组件（6）转动至浮标的外侧；步骤二：进行浮标的夹持时，首先通过液压缸四（613）带动外侧弧形压板（602）向着浮标移动，移动过程中，挤压弧板（603）与其接触，挤压弹簧杆（612）被压缩，则实现浮标最下方的夹持，接着调节液压缸六（616）带动上压板（605）对浮标的最上方进行夹持，上下端夹持后，调节液压缸三（610）带动中调节压板（615）移动至最佳位置，调节液压缸五（614）带动中调节压板（615）对浮标中端进行夹持，完成上中下夹持，夹持完成后，启动驱动电机二（8），驱动电机二（8）带动其旋转至最上方；步骤三：夹持组件（6）与浮标的重量带动重力滑块（304）在安装圆板（301）中滑动至最下方，使得浮标与接料板（207）处于最近距离，夹持组件（6）松开对其的夹持，浮标落在接料板（207）上，浮标在倾斜的接料板（207）上滑动至导流框（201）中，当其落入最下方后，启动驱动电机一（209）带动转动片（205）上的推动滑辊（206）将浮标推动至远离导流框（201）的位置，完成浮标的收集。

技术总结
本发明公开了一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法，涉及浮标回收技术领域，包括船体。本发明公开的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法具有在进行浮标收集后，夹持组件松开对其的夹持，浮标落在接料板上，浮标在倾斜的接料板上滑动至导流框中，两个限位防倾倒板对其上部进行限定，从而防止其出现倾倒的情况，浮标在下滑的过程中，各个缓冲弧板与缓冲弹簧杆相配合实现缓冲导料，当其落入最下方后，启动驱动电机一带动转动片上的推动滑辊将浮标推动至远离导流框的位置，避免收集的浮标之间发生堆积堵塞，该种浮标收集方式，避免浮标携带大量的海水对船体造成污染，排除安全隐患的效果。排除安全隐患的效果。排除安全隐患的效果。


技术研发人员：邹祥依 毛洪伟 刘庆亮
受保护的技术使用者：国家深海基地管理中心
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/13