巡检无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.现有技术中，当矿山矿洞检查时，需要进行空间的巡检工作，巡检过程中，由于无法准确确定矿洞内部的环境(例如，瓦斯含量过高)，冒然指派相关人员进行巡检，会使得相关人员受到伤害，影响了巡检时的效率。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的一个目的在于提出一种巡检无人机，能够通过巡检无人机，进行待巡检空间的巡检工作，通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，进行空间内部的空气检测工作，提高了巡检的效率、安全和清晰度。
6.为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种巡检无人机，包括：载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件。
7.其中，所述载体，用于巡检时的载体和信号传输的工作；所述测试仪组件与所述载体的上侧外壁相连，用于空间内气体测试的工作；所述定位雷达与所述载体的下侧外壁相连；所述安装架与所述载体的下侧外壁相连；所述调节组件与所述安装架下侧外壁相连；所述扩展组件的一端与所述载体相连，所述扩展组件的另一端与所述调节组件的外侧壁相连；所述摄像组件与所述扩展组件的内侧壁相连，用于获取空间内图像和视频；所述扩展架组件与所述调节组件的内侧壁相连；所述巡检组件包括：巡检箱体、环景探头和照明灯光，其中，所述巡检箱体与所述扩展架组件的上侧外壁相连；所述下盖板与所述巡检箱体的下侧内壁相连；所述环景探头与所述巡检箱体的四周外壁相连，用于巡检组件的环景拍摄工作；所述照明灯光与所述巡检箱体的前侧外壁相连，用于巡检时的辅助照明的工作。
8.本技术的巡检无人机，能够通过巡检无人机的巡检组件和摄像组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，能够通过测试仪组件，进行空间内部的空气检测工作，提高了巡检的效率、安全和清晰度，提升了用户的使用体验。
9.另外，根据本技术上述提出的巡检无人机还可以具有如下附加的技术特征：
10.在本技术的一个实施例中，所述载体包括：无人机主体、支撑架、螺旋桨、保护架、回转槽、支撑胶垫和机载探头。
11.其中，所述支撑架与所述无人机主体的外侧壁相连；所述螺旋桨与所述支撑架顶
部外壁相连；所述保护架与所述支撑架的两侧外壁相连；所述回转槽开设于所述无人机主体的顶部内壁；所述支撑胶垫与所述支撑架的下侧外壁相连；所述机载探头与所述无人机主体的前侧外壁相连。
12.在本技术的一个实施例中，所述测试仪组件包括：回转台和气体检测仪，其中，所述回转台与所述回转槽内壁相连；所述气体检测仪与所述回转台的顶部外壁相连。
13.在本技术的一个实施例中，所述调节组件包括：调节板和调节滑槽，其中，所述调节板与所述安装架的外侧壁相连；所述调节滑槽开设于所述调节板的内壁。
14.在本技术的一个实施例中，所述扩展组件包括：扩展块和安装卡槽，其中，所述扩展块的一端与所述无人机主体的外侧壁相连；所述扩展块的另一端与所述调节板的外侧壁相连；所述安装卡槽开设于所述扩展块的内侧壁。
15.在本技术的一个实施例中，所述摄像组件包括：安装卡块、安装肋板和摄像头，其中，所述安装卡块与所述安装卡槽的内侧壁相连；所述安装肋板与所述安装卡块的一端外壁相连；所述摄像头与所述安装肋板的内侧壁相连。
16.在本技术的一个实施例中，所述扩展架组件包括：上限位板、支撑滑块、下限位板、支撑柱、弹簧、滑动套管、支撑架板和缓冲板。
17.其中，所述上限位板与所述调节板的上侧外壁相连；所述支撑滑块与所述调节滑槽的内侧壁相连；所述下限位板与所述支撑滑块的下侧外壁相连；所述支撑柱与所述下限位板的下侧外壁相连；所述弹簧的一端与所述下限位板的下侧外壁相连，所述弹簧的另一端与所述滑动套管的顶部外壁相连；所述支撑架板与所述滑动套管的外侧壁相连；所述缓冲板与所述支撑柱的下侧内壁相连。
18.采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：能够通过巡检无人机的巡检组件和摄像组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，能够通过测试仪组件，进行空间内部的空气检测工作，提高了巡检的效率、安全和清晰度，提升了用户的使用体验。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本技术一个实施例的巡检无人机的结构图；
22.图2为根据本技术一个实施例的巡检无人机的主视图；
23.图3为根据本技术一个实施例的巡检无人机的侧视图；
24.图4为根据本技术一个实施例的巡检无人机的俯视图；
25.图5为根据本技术一个实施例的巡检无人机的仰视图；
26.图6为根据本技术一个实施例的巡检无人机的爆炸图；
27.图7为根据本技术一个实施例的巡检无人机的剖视图；
28.图8为根据本技术另一个实施例的巡检无人机的剖视图。
29.如图所示：1、载体；2、测试仪组件；3、定位雷达；4、安装架；5、调节组件；6、扩展组
件；7、摄像组件；8、扩展架组件；9、巡检组件；10、无人机主体；11、支撑架；12、螺旋桨；13、保护架；14、回转槽；15、支撑胶垫；16、机载探头；20、回转台；21、气体检测仪；50、调节板；51、调节滑槽；60、扩展块；61、安装卡槽；70、安装卡块；71、安装肋板；72、摄像头；80、上限位板；81、支撑滑块；82、下限位板；83、支撑柱；84、弹簧；85、滑动套管；86、支撑架板；87、缓冲板；90、巡检箱体；91、下盖板；92、环景探头、93照明灯光。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
31.下面结合附图来描述本技术实施例的巡检无人机。
32.本技术实施例提供的巡检无人机，可应用在矿山矿洞的巡检过程中，能够及时发现矿井内的异常情况，保证煤矿的安全生产。
33.图1为根据本技术一个实施例的巡检无人机的结构图，图6为根据本技术一个实施例的巡检无人机的爆炸图。
34.如图1和图6所示，本技术实施例的巡检无人机，可包括：载体1、测试仪组件2、定位雷达3、安装架4、调节组件5、扩展组件6、摄像组件7、扩展架组件8和巡检组件9。
35.其中，载体1，用于巡检时的载体和信号传输的工作，测试仪组件2与载体1的上侧外壁相连，用于空间内气体测试的工作，定位雷达3与载体1的下侧外壁相连，安装架4与载体1的下侧外壁相连，调节组件5与安装架4下侧外壁相连，扩展组件6的一端与载体1相连，扩展组件6的另一端与调节组件5的外侧壁相连，摄像组件7与扩展组件6的内侧壁相连，用于获取空间内图像和视频，扩展架组件8与调节组件5的内侧壁相连。
36.进一步地，巡检组件9包括：巡检箱体90、环景探头92和照明灯光93，其中，巡检箱体90与扩展架组件8的上侧外壁相连，下盖板91与巡检箱体90的下侧内壁相连，环景探头92与巡检箱体90的四周外壁相连，用于巡检组件的环景拍摄工作，照明灯光93与巡检箱体90的前侧外壁相连，用于巡检时的辅助照明的工作。
37.在本技术的一个实施例中，测试仪组件2包括：回转台20和气体检测仪21，其中，回转台20与回转槽14内壁相连，气体检测仪21与回转台20的顶部外壁相连。
38.在本技术的一个实施例中，调节组件5包括：调节板50和调节滑槽51，其中，调节板50与安装架4的外侧壁相连，调节滑槽51开设于调节板50的内壁。
39.在本技术的一个实施例中，扩展架组件8包括：上限位板80、支撑滑块81、下限位板82、支撑柱83、弹簧84、滑动套管85、支撑架板86和缓冲板87。
40.其中，上限位板80与调节板50的上侧外壁相连，支撑滑块81与调节滑槽51的内侧壁相连，下限位板82与支撑滑块81的下侧外壁相连，支撑柱83与下限位板82的下侧外壁相连，弹簧84的一端与下限位板82的下侧外壁相连，弹簧84的另一端与滑动套管85的顶部外壁相连，支撑架板86与滑动套管85的外侧壁相连，缓冲板87与支撑柱83的下侧内壁相连。
41.具体而言，当相关人员(例如，工人)使用该巡检无人机进行巡检工作时，相关人员先将扩展架组件8安装在开设于调节板50内壁的调节滑槽51内，操作与调节板50上侧外壁
相连的上限位板80移动，上限位板80移动时带动与调节滑槽51内侧壁相连的支撑滑块81滑动，支出滑块81带动下限位板82移动，将与下限位板82下侧外壁相连的支撑柱83移动至适合的距离，相关人员用手带动滑动套管85移动至适合的距离，将支撑架板86安装在滑动套管85的外壁，将巡检组件9的巡检箱体90安装在支撑架板86的上侧。
42.随后，相关人员操作控制面板(图中未具体标识)发出巡检指令，载体1的无人机主体10在接收到该指令后，操作与支撑架11顶部外壁相连的螺旋桨12工作，螺旋桨12工作时带动无人机主体10移动至待巡检空间，到达待巡检空间后，控制器操作与无人机主体10前侧外壁相连的机载探头16，获取待巡检空间的内部情况。
43.随后，控制器操作与无人机主体10顶部内壁相连的回转台20转动，回转台20转动时带动与回转台20顶部外壁相连的气体检测仪21转动，气体检测仪21转动时，控制器操作气体检测仪21工作，获取待巡检空间内壁的气体参数，将获取的气体参数保存在无人机主体10内，同时，将气体环境参数通过无人机主体10传递至相应的服务器(例如，存储服务器)。
44.随后，控制器操作与扩展组件6内侧外壁相连的摄像组件7的摄像头72获取待巡检空间的高清图像和视频，摄像头72将获取的高清图像和视频传递至载体1，将高清的图像和视频传递至服务器。
45.同时，载体1操作与扩展架组件8上方外壁相连的巡检箱体90工作，巡检箱体90工作时，操作与巡检箱体90四周外壁相连的环景探头92，同时，操作与巡检箱体90前侧外壁相连的照明灯光93，为待巡检空间提供辅助照明工作，环景探头92在照明灯光93的辅助照明下，对待巡检空间内部拍照，并传递至控制中心。
46.相关人员根据载体1反馈过来的图像和视频，判断待巡检空间内部的情况，巡检无人机在将待巡检空间巡检完毕后，相关人员操作控制面板发出返航指令。
47.无人机主体1在接收到返航指令后，返回停机坪台，随后，无人机主体10下侧的定位雷达3与停机坪上的定位雷达(图中未具体标识)对齐，停机坪上的定位雷达与定位雷达3的信号缓慢对应，巡检无人机停留在停机坪后，缓冲板87在受到下压的作用力后，带动滑动套管85向上滑动，滑动套管85向上滑动时为一端与下限位板82相连，另一端和滑动套管85相连的弹簧84提供作用力，将巡检无人机平稳的停在停机坪上，便可以完成该巡检无人机的巡检工作，。
48.作为一种可能的情况，该巡检无人机可包括无线通信模块，控制器可将获取的测试指令通过该无线通信模块发送至相应的服务器中，以便工人等相关人员通过电脑、手机和手持终端等终端进行远程控制。
49.在本技术的一个实施例中，如图1-图8所示，载体1包括：无人机主体10、支撑架11、螺旋桨12、保护架13、回转槽14、支撑胶垫15和机载探头16。
50.其中，支撑架11与无人机主体10的外侧壁相连，螺旋桨12与支撑架11顶部外壁相连，保护架13与支撑架11的两侧外壁相连，回转槽14开设于无人机主体10的顶部内壁，支撑胶垫15与支撑架11的下侧外壁相连，机载探头16与无人机主体10的前侧外壁相连。
51.具体而言，当该巡检无人机进行移动工作时，相关人员操作控制面板发出移动指令，载体1的无人机主体10在接收到该指令后，操作与支撑架11顶部外壁相连的螺旋桨12转动，螺旋桨12转动时，为无人机主体10提供动力，便可以完成无人机的移动工作。
52.在本技术的一个实施例中，如图1-图8所示，扩展组件6包括：扩展块60和安装卡槽61，其中，扩展块60的一端与无人机主体10的外侧壁相连，扩展块60的另一端与调节板50的外侧壁相连，安装卡槽61开设于扩展块60的内侧壁。
53.具体而言，当该巡检无人机进行巡检工作时，相关人员可将扩展块60的一端安装在无人机主体10的外侧壁，将扩展块60的另一端安装在调节板50的外侧壁，随后，相关人员可将摄像组件7的安装卡块70安装在开设于扩展块60的内壁，将摄像组件7固定在扩展组件6的内壁，便可以完成该巡检无人机的巡检工作。
54.参照图1-图8，在本技术的一个实施例中，摄像组件7包括：安装卡块70、安装肋板71和摄像头72，其中，安装卡块70与安装卡槽61的内侧壁相连，安装肋板71与安装卡块70的一端外壁相连，摄像头72与安装肋板71的内侧壁相连。
55.具体而言，当该巡检无人机进行摄像工作时，相关人员可将摄像组件7的安装卡块70安装在扩展组件6的内壁，将摄像头72安装在与安装卡块70一端外壁相连的安装肋板71内。
56.进一步地，相关人员操作控制面板发出摄像指令，无人机主体10在接收到该指令后，操作与安装肋板71内侧壁相连的摄像头72工作，摄像头72工作时将待巡检空间进行拍照，拍照完毕后将视频和图像传递至无人机主体10，无人机主体10将视频和图片传递至控制中心，便可以完成该巡检无人机的摄像工作。
57.综上，本技术实施例的巡检无人机，可应用在矿山、矿洞等，通过巡检无人机的巡检组件和摄像组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，能够通过测试仪组件，进行空间内部的空气检测工作，提高了巡检的效率、安全和清晰度，提升了用户的使用体验。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
63.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种巡检无人机，其特征在于，包括：载体(1)、测试仪组件(2)、定位雷达(3)、安装架(4)、调节组件(5)、扩展组件(6)、摄像组件(7)、扩展架组件(8)和巡检组件(9)，其中，所述载体(1)，用于对其他结构进行承载，以及进行信号的传输工作；所述测试仪组件(2)与所述载体(1)的上侧外壁相连，用于空间内气体的测试工作；所述安装架(4)与所述载体(1)的下侧外壁相连；所述调节组件(5)与所述安装架(4)下侧外壁相连；所述扩展组件(6)的一端与所述载体(1)相连，所述扩展组件(6)的另一端与所述调节组件(5)的外侧壁相连；所述摄像组件(7)与所述扩展组件(6)的内侧壁相连，用于获取空间内图像和视频；所述扩展架组件(8)与所述调节组件(5)的内侧壁相连；所述巡检组件(9)包括：巡检箱体(90)、下盖板(91)、环景探头(92)和照明灯光(93)，其中，所述巡检箱体(90)与所述扩展架组件(8)的上侧外壁相连；所述下盖板(91)与所述巡检箱体(90)的下侧内壁相连；所述环景探头(92)与所述巡检箱体(90)的四周外壁相连，用于所述巡检组件(9)的环景拍摄工作；所述照明灯光(93)与所述巡检箱体(90)的前侧外壁相连，用于巡检时的辅助照明的工作。2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述载体(1)包括：无人机主体(10)、支撑架(11)、螺旋桨(12)、保护架(13)、回转槽(14)、支撑胶垫(15)和机载探头(16)，其中，所述支撑架(11)与所述无人机主体(10)的外侧壁相连；所述螺旋桨(12)与所述支撑架(11)顶部外壁相连；所述保护架(13)与所述支撑架(11)的两侧外壁相连；所述回转槽(14)开设于所述无人机主体(10)的顶部内壁；所述支撑胶垫(15)与所述支撑架(11)的下侧外壁相连；所述机载探头(16)与所述无人机主体(10)的前侧外壁相连。3.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，还包括：定位雷达(3)，所述定位雷达(3)与所述无人机主体(10)的下侧外壁相连。4.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，所述测试仪组件(2)包括：回转台(20)和气体检测仪(21)，其中，所述回转台(20)与所述回转槽(14)内壁相连；所述气体检测仪(21)与所述回转台(20)的顶部外壁相连。5.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述调节组件(5)包括：调节板(50)和调节滑槽(51)，其中，所述调节板(50)与所述安装架(4)的外侧壁相连；所述调节滑槽(51)开设于所述调节板(50)的内壁。6.根据权利要求5所述的巡检无人机，其特征在于，所述扩展组件(6)包括：扩展块(60)和安装卡槽(61)，其中，所述扩展块(60)的一端与所述无人机主体(10)的外侧壁相连；所述扩展块(60)的另一端与所述调节板(50)的外侧壁相连；所述安装卡槽(61)开设于所述扩展块(60)的内侧壁。7.根据权利要求6所述的巡检无人机，其特征在于，所述摄像组件(7)包括：安装卡块
(70)、安装肋板(71)和摄像头(72)，其中，所述安装卡块(70)与所述安装卡槽(61)的内侧壁相连；所述安装肋板(71)与所述安装卡块(70)的一端外壁相连；所述摄像头(72)与所述安装肋板(71)的内侧壁相连。8.根据权利要求5所述的巡检无人机，其特征在于，所述扩展架组件(8)包括：上限位板(80)、支撑滑块(81)、下限位板(82)、支撑柱(83)、弹簧(84)、滑动套管(85)、支撑架板(86)和缓冲板(87)，其中，所述上限位板(80)与所述调节板(50)的上侧外壁相连；所述支撑滑块(81)与所述调节滑槽(51)的内侧壁相连；所述下限位板(82)与所述支撑滑块(81)的下侧外壁相连；所述支撑柱(83)与所述下限位板(82)的下侧外壁相连；所述弹簧(84)的一端与所述下限位板(82)的下侧外壁相连，所述弹簧(84)的另一端与所述滑动套管(85)的顶部外壁相连；所述支撑架板(86)与所述滑动套管(85)的外侧壁相连；所述缓冲板(87)与所述支撑柱(83)的下侧内壁相连。

技术总结
本申请公开了一种巡检无人机，包括：载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件，测试仪组件与载体的上侧外壁相连；安装架与载体的下侧外壁相连；调节组件与安装架下侧外壁相连；扩展组件的一端与载体相连，摄像组件与扩展组件的内侧壁相连，扩展架组件与调节组件的内侧壁相连；巡检组件包括：巡检箱体、下盖板、环景探头和照明灯光，其中，巡检箱体与扩展架组件的上侧外壁相连；环景探头与巡检箱体的四周外壁相连。由此，能够通过巡检无人机的巡检组件、摄像组件和测试仪组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，提高了巡检的效率和清晰度。提高了巡检的效率和清晰度。提高了巡检的效率和清晰度。


技术研发人员：杨秀宇 霍栋 邵斌 程凯
受保护的技术使用者：中煤华晋集团有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/23