一种无人机自动化船上停泊组件的制作方法

1.本实用新型属于无人机启停平台技术领域，尤其涉及一种无人机自动化船上停泊组件。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机应用于船舶实现对船舶出港动态的实时监控和观察，而无人机在启停时一般启停在地面或相应的启停平台顶部，由于船舶运动过程中不可避免会出现晃动，导致对无人机的停泊稳定性产生影响。
3.中国专利申请cn113665830a公开了一种小型无人机的停泊装置，包括：回收平台、角度调节固定支架；所述回收平台安装在角度调节固定支架上；回收平台、角度调节固定支架均能进行开合合拢；角度调节固定支架用于支撑并调节回收平台的角度，回收平台用于为无人机提供软着陆平台；回收平台包括：防滑支撑面、支撑支架，支撑支架能进行开合合拢，使开合时防滑支撑面撑开，为无人机提供支撑平台，合拢后体积缩小，便于携带；角度调节固定支架能进行开合合拢工作，通过本装置无人机操作员独立完成航拍工作，可以降低开展工作人数的需要，上述方案能够对小型人机进行承接启停保护，但在实际使用时，支撑面在展开收拢时，容易与无人机旋转的机翼发生干扰，并且需要额外触发控制开关，需要飞行人员具有较高的判断能力，存在一定改进的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决支撑面在展开收拢时，容易与无人机机翼发生干扰，并且需要额外触发控制开关的问题，而提出的一种无人机自动化船上停泊组件。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机自动化船上停泊组件，包括停泊台体，且停泊台体内设有定位组件，所述停泊台体顶部设有封闭组件，所述停泊台体内腔底部滑动连接有触发板，且触发板一侧固定连接有击发杆，所述停泊台体内腔两侧均设有传动组件，且传动组件另一端设有限位组件，且击发杆与传动组件一侧相接触，无人机落位后通过触发板移动使限位组件进行移动。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述传动组件包括滑杆，所述滑杆外滑动连接有滑套，所述滑套嵌设在停泊台体内腔底部固设的连接板一侧，所述滑杆一端与限位组件一侧相连接，所述滑杆另一端固定连接有卡板，所述滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接于卡板和滑套一侧对应位置固定连接，所述卡板顶部贴合有限位块，所述限位块顶部固定连接有传动板，所述传动板底部固定连接有移动杆，所述移动杆底端固定连接有抵接球，所述击发杆滑动连接在连接板一侧通孔内，所述抵接球底部与击发杆末端一侧相贴合，所述移动杆外侧壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接在连接板一侧，所述移动杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与抵接球和支撑柱一侧对应位置固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述击发杆末端横截面形状为锥形，且击发杆顶部倾斜面与抵接球底部相贴合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述限位块横截面形状为锥形，且限位块底侧锥形设于卡板一侧。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述封闭组件包括封闭盖，所述封闭盖滑动连接在停泊台体顶部，所述封闭盖底部固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆外侧壁套设有固定套，所述固定套底部固定连接有隔板，所述隔板一侧固定连接在停泊台体内腔一侧。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述封闭盖顶部设有太阳能板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述限位组件包括限位板，所述限位板一侧开设有多个滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，且横向相应位置的滑块之间固定连接有抵接板，所述抵接板横截面形状为圆弧形。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，当无人机开始停泊时，能够通过停泊台体内定位组件进行定位后落入停泊台体内腔，并且当无人机继续落料时，能够通过底部支撑腿挤压触发板，触发板被挤压能够带动击发杆滑动，击发杆滑动末端能够挤压抵接球，抵接球被挤压后能够受力向上带动移动杆移动，移动杆移动能够通过传动板带动限位块向上移动，限位块向上移动后，卡板不再被限位，此时第一弹簧能够利用自身拉力带动卡板向内移动，卡板移动能够带动限位组件移动，两侧限位组件相互靠近能够对落入的无人机侧壁进行挤压限位，实现无人机停泊后的自动限位固定，避免在船舶或其他晃动平台起降时因晃动导致无人机损坏，提高无人机停降安全性。
21.2、本实用新型中，通过设计的封闭组件，封闭盖能够通过顶部设置的太阳能板进行定位组件的供能，在封闭盖打开时能够通过连接块带动支撑杆在固定套内滑动，提高封闭盖移动的稳定性，避免封闭盖发生晃动偏移。
22.3、本实用新型中，通过设计的限位组件，能够通过限位板保证与停泊无人机侧壁的充分限位效果，并且抵接板能够通过滑块在滑槽内滑动，避免抵接板自限位板内脱离，提高抵接板移动稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种无人机自动化船上停泊组件的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种无人机自动化船上停泊组件的正视结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的图2中a部分放大的结构示意图；
26.图4为本实用新型提出的一种无人机自动化船上停泊组件的限位组件整体结构示意图。
27.图例说明：
28.1、停泊台体；2、支撑腿；3、限位组件；301、限位板；302、滑槽；303、抵接板；304、滑块；4、触发板；5、传动组件；501、传动板；502、限位块；503、卡板；504、第一弹簧；505、滑杆；506、滑套；507、导向杆；508、导向套；509、移动杆；510、支撑柱；511、第二弹簧；512、抵接球；
513、连接板；6、封闭组件；601、封闭盖；602、隔板；603、连接块；604、支撑杆；605、固定套；7、击发杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机自动化船上停泊组件，包括停泊台体1，且停泊台体底部四角处均设有支撑腿2，其中，支撑腿2可为吸盘式或磁吸式，以保证与船体的吸附连接效果，且停泊台体1内设有定位组件，停泊台体1顶部设有封闭组件6，停泊台体1内腔底部滑动连接有触发板4，且触发板4一侧固定连接有击发杆7，停泊台体1内腔两侧均设有传动组件5，且传动组件5另一端设有限位组件3，且击发杆7与传动组件5一侧相接触，无人机落位后通过触发板4移动使限位组件3进行移动，传动组件5包括滑杆505，滑杆505外滑动连接有滑套506，滑套506嵌设在停泊台体1内腔底部固设的连接板513一侧，滑杆505一端与限位组件3一侧相连接，滑杆505另一端固定连接有卡板503，滑杆505外侧壁套设有第一弹簧504，第一弹簧504两端分别连接于卡板503和滑套506一侧对应位置固定连接，卡板503顶部贴合有限位块502，限位块502顶部固定连接有传动板501，传动板501底部固定连接有移动杆509，移动杆509底端固定连接有抵接球512，击发杆7滑动连接在连接板513一侧通孔内，抵接球512底部与击发杆7末端一侧相贴合，移动杆509外侧壁滑动连接有支撑柱510，支撑柱510固定连接在连接板513一侧，移动杆509外侧壁套设有第二弹簧511，第二弹簧511两端分别与抵接球512和支撑柱510一侧对应位置固定连接，击发杆7末端横截面形状为锥形，且击发杆7顶部倾斜面与抵接球512底部相贴合，限位块502横截面形状为锥形，且限位块502底侧锥形设于卡板503一侧，卡板503一侧嵌设有导向套508，导向套508内滑动连接有导向杆507，且导向杆507固定连接在连接板513一侧。
31.实施方式具体为：当无人机开始停泊时，能够通过停泊台体1内定位组件进行定位后落入停泊台体1内腔，并且当无人机继续落料时，能够通过底部支撑腿2挤压触发板4，触发板4被挤压能够带动击发杆7滑动，击发杆7滑动末端能够挤压抵接球512，抵接球512被挤压后能够受力向上带动移动杆509移动，移动杆509移动能够通过传动板501带动限位块502向上移动，限位块502向上移动后，卡板503不再被限位，此时第一弹簧504能够利用自身拉力带动卡板503向内移动，卡板503移动能够带动限位组件3移动，两侧限位组件3相互靠近能够对落入的无人机侧壁进行挤压限位，从而能够实现无人机停泊后的自动限位固定，通过设计的击发杆7，击发杆7末端横截面形状为锥形，能够保证贴合效果。
32.封闭组件6包括封闭盖601，封闭盖601滑动连接在停泊台体1顶部，封闭盖601底部固定连接有连接块603，连接块603一侧固定连接有支撑杆604，支撑杆604外侧壁套设有固定套605，固定套605底部固定连接有隔板602，隔板602一侧固定连接在停泊台体1内腔一侧，封闭盖601顶部设有太阳能板。
33.实施方式具体为：通过设计的封闭组件6，封闭盖601能够通过顶部设置的太阳能板进行定位组件的供能，并且在封闭盖601打开时能够通过连接块603带动支撑杆604在固
定套605内滑动，从而能够提高封闭盖601移动的稳定性，避免封闭盖601发生晃动偏移。
34.限位组件3包括限位板301，限位板301一侧开设有多个滑槽302，且滑槽302内滑动连接有滑块304，且横向相应位置的滑块304之间固定连接有抵接板303，抵接板303横截面形状为圆弧形。
35.实施方式具体为：通过设计的限位组件3，能够通过限位板301保证与停泊无人机侧壁的充分限位效果，并且抵接板303能够通过滑块304在滑槽302内滑动，并且滑块304和滑槽302横截面形状均为t形，能够避免抵接板303自限位板301内脱离，提高抵接板303移动稳定性。
36.工作原理：使用时，当无人机开始停泊时，能够通过停泊台体1内定位组件进行定位后落入停泊台体1内腔，并且当无人机继续落料时，能够通过底部支撑腿2挤压触发板4，触发板4被挤压能够带动击发杆7滑动，击发杆7滑动末端能够挤压抵接球512，抵接球512被挤压后能够受力向上带动移动杆509移动，移动杆509移动能够通过传动板501带动限位块502向上移动，限位块502向上移动后，卡板503不再被限位，此时第一弹簧504能够利用自身拉力带动卡板503向内移动，卡板503移动能够带动限位组件3移动，两侧限位组件3相互靠近能够对落入的无人机侧壁进行挤压限位，封闭盖601能够通过顶部设置的太阳能板进行定位组件的供能，并且在封闭盖601打开时能够通过连接块603带动支撑杆604在固定套605内滑动。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机自动化船上停泊组件，包括停泊台体(1)，且停泊台体(1)内设有定位组件，其特征在于，所述停泊台体(1)顶部设有封闭组件(6)，所述停泊台体(1)内腔底部滑动连接有触发板(4)，且触发板(4)一侧固定连接有击发杆(7)，所述停泊台体(1)内腔两侧均设有传动组件(5)，且传动组件(5)另一端设有限位组件(3)，且击发杆(7)与传动组件(5)一侧相接触，无人机落位后通过触发板(4)移动使限位组件(3)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述传动组件(5)包括滑杆(505)，所述滑杆(505)外滑动连接有滑套(506)，所述滑套(506)嵌设在停泊台体(1)内腔底部固设的连接板(513)一侧，所述滑杆(505)一端与限位组件(3)一侧相连接，所述滑杆(505)另一端固定连接有卡板(503)，所述滑杆(505)外侧壁套设有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)两端分别连接于卡板(503)和滑套(506)一侧对应位置固定连接，所述卡板(503)顶部贴合有限位块(502)，所述限位块(502)顶部固定连接有传动板(501)，所述传动板(501)底部固定连接有移动杆(509)，所述移动杆(509)底端固定连接有抵接球(512)，所述击发杆(7)滑动连接在连接板(513)一侧通孔内，所述抵接球(512)底部与击发杆(7)末端一侧相贴合，所述移动杆(509)外侧壁滑动连接有支撑柱(510)，所述支撑柱(510)固定连接在连接板(513)一侧，所述移动杆(509)外侧壁套设有第二弹簧(511)，所述第二弹簧(511)两端分别与抵接球(512)和支撑柱(510)一侧对应位置固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述击发杆(7)末端横截面形状为锥形，且击发杆(7)顶部倾斜面与抵接球(512)底部相贴合，所述限位块(502)横街面形状为锥形，且限位块(502)底侧锥形设于卡板(503)一侧。4.根据权利要求2所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述卡板(503)一侧嵌设有导向套(508)，所述导向套(508)内滑动连接有导向杆(507)，且导向杆(507)固定连接在连接板(513)一侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述封闭组件(6)包括封闭盖(601)，所述封闭盖(601)滑动连接在停泊台体(1)顶部，所述封闭盖(601)底部固定连接有连接块(603)，所述连接块(603)一侧固定连接有支撑杆(604)，所述支撑杆(604)外侧壁套设有固定套(605)，所述固定套(605)底部固定连接有隔板(602)，所述隔板(602)一侧固定连接在停泊台体(1)内腔一侧。6.根据权利要求5所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述封闭盖(601)顶部设有太阳能板。7.根据权利要求1所述的一种无人机自动化船上停泊组件，其特征在于，所述限位组件(3)包括限位板(301)，所述限位板(301)一侧开设有多个滑槽(302)，且滑槽(302)内滑动连接有滑块(304)，且横向相应位置的滑块(304)之间固定连接有抵接板(303)，所述抵接板(303)横截面形状为圆弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机自动化船上停泊组件，属于无人机启停平台技术领域，包括停泊台体，且停泊台体内设有定位组件，所述停泊台体顶部设有封闭组件，所述停泊台体内腔底部滑动连接有触发板，且触发板一侧固定连接有击发杆。本实用新型中，抵接球被挤压后能够受力向上带动移动杆移动，移动杆移动能够通过传动板带动限位块向上移动，限位块向上移动后，卡板不再被限位，此时第一弹簧能够利用自身拉力带动卡板向内移动，卡板移动能够带动限位组件移动，两侧限位组件相互靠近能够对落入的无人机侧壁进行挤压限位，实现无人机停泊后的自动限位固定，避免在船舶或其他晃动平台起降时因晃动导致无人机损坏，提高无人机停降安全性。性。性。


技术研发人员：杨妙 王伟
受保护的技术使用者：合肥曼塔智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/23