感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车的制作方法

1.本发明属于混凝土泵车泵管技术领域，具体涉及一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车。


背景技术：

2.目前，在混凝土的浇筑过程中，特别是在进行高大柱、剪力墙等结构的混凝土浇筑过程中，相关规范要求混凝土自由下落高度小于2m，即混凝土泵车的输送泵管的末端与浇筑的混凝土液面的高度差需要小于2米。而现有的混凝土泵车的泵管长度较长，施工环境复杂，难以确定泵管末端与混凝土液面的距离，从而导致高度差难以满足要求，易发生混凝土离析，造成混凝土强度不足的问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车，通过在伸缩式泵管末端设置测距传感器，实时获取泵管与混凝土液面的距离，并调整伸缩式泵管末端高度使其与混凝土液面的高度差小于目标高度差，以避免混凝土出现离析问题。
4.第一方面，本发明提出的一种感应式自动伸缩泵管，包括：
5.伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在所述内管外的外管，所述内管与所述外管的管腔相连通形成伸缩式混凝土输送通道；所述内管的上端为所述伸缩式混凝土输送通道的入口端，用于接收混凝土；所述外管的下端为所述伸缩式混凝土输送通道的出口端，用于输出混凝土；
6.测距装置，设置在所述外管的下端，用于获取所述伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及
7.牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；所述牵引组件与所述外管连接，用于牵引所述外管沿其长度方向移动；所述处理器还与所述测距装置连接，获取所述实测距离值，且比对所述实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于所述第一距离阈值时，发出第一指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第一指令，控制所述牵引组件牵引所述外管下降。
8.进一步地，所述处理器还比对所述实测距离值与预设的第二距离阈值，当所述实测距离值小于所述第二距离阈值时，发出第二指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第二指令，控制所述牵引组件牵引所述外管上升；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
9.通过预设小于第一距离阈值的第二距离阈值，并且在实测距离值小于预设的第二距离阈值时，牵引组件牵引外管上升，可避免外管的下端与混凝土液面的距离太近而导致外管下端的测距装置埋入混凝土中或受到混凝土污染而影响测距装置的测距精度。
10.进一步地，所述牵引组件包括牵引绳以及收卷电机；所述牵引绳的一部分缠绕于
与所述收卷电机的输出轴连接的卷轴，所述牵引绳的另一部分的末端连接所述外管；所述收卷电机与所述控制器连接，基于所述控制器的控制，驱动所述卷轴转动以收卷或释放所述卷轴上缠绕的所述牵引绳。
11.利用收卷电机收卷或释放卷轴上缠绕的牵引绳，实现外管的上升或下降，从而调节伸缩式混凝土输送通道的出口端高度，使该出口端高度始终处于合理范围内；收卷电机与牵引绳的配合，可将外管停留在合理范围内的任意高度，且外管上升或下降平稳，有利于提高测距装置的测距精度，也有利于混凝土的平稳输出。
12.进一步地，所述测距装置包括数据传输导线以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述数据传输导线电信号连接所述测距传感器和所述处理器。
13.通过数据传输导线实现测距传感器与处理器的电信号连接，保证电信号稳定性，适用于无线网络信号差的施工环境。
14.进一步地，所述数据传输导线的外部包裹有橡胶保护套；所述牵引绳包括由多根钢丝缠绕为绳股的钢丝绳，所述钢丝绳的多根钢丝包裹所述橡胶保护套。
15.通过牵引绳包裹数据传输导线，既可以保护数据传输导线，又能减少伸缩式泵管外露导线的数量，简化结构，利于施工。
16.进一步地，所述外管的侧壁设置有竖向贯通其上端和下端的走线孔，所述外管的位于所述走线孔的下端同轴设置有孔径大于走线孔的扩孔部；包裹有所述数据传输导线的牵引绳从所述外管的上方穿入所述走线孔内，且从所述走线孔的下端穿出至所述扩孔部；所述牵引绳的下端固定连接有沿径向朝外凸出的限位支撑件，所述限位支撑件设置在所述扩孔部内，且限位支撑件的横向尺寸大于所述走线孔的孔径；所述数据传输导线的下端从所述牵引绳或限位支撑件的下端穿出，且连接有所述测距传感器，所述测距传感器设置于所述扩孔部内。
17.通过在外管的侧壁设置牵引绳穿入的走线孔，使牵引绳隐藏在外管的侧壁中，避免混凝土污染牵引绳，也利于外管的清理；同时将测距传感器设置在扩孔部内，对测距传感器起到保护作用；而限位支撑件限制了牵引绳和测距传感器相对外管上移，但未限制牵引绳和测距传感器相对外管下移，便于从外管的走线孔内朝下抽出牵引绳和测距传感器，清理、检修或更换测距传感器。
18.进一步地，所述限位支撑件为上端小下端大的圆台结构，所述圆台结构的上端的直径大于等于所述走线孔的孔径；所述扩孔部为上端小下端大的圆台孔；所述圆台结构沿轴向设置有通孔，所述牵引绳的下端的数据传输导线穿过所述通孔至所述圆台结构的下方，且连接所述测距传感器。
19.进一步地，所述测距传感器的下端设置有保护罩。
20.进一步地，所述测距装置包括无线信号传输装置以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述无线信号传输装置无线信号连接所述测距传感器和所述处理器。
21.通过无线信号传输装置实现测距传感器与处理器的无线信号连接，省去了数据传输导线的结构，简化了结构，避免数据传输导线与施工现场的钢筋发生缠绕而造成设备损坏。
22.进一步地，所述内管的上端设置有沿径向朝外凸出的第一限位环，所述内管的下端设置有沿径向朝外凸出的第二限位环；所述外管的内部或上端设置有沿径向朝内凸出的
导向环，所述导向环位于所述第一限位环和第二限位环之间，且活动套装在所述内管外。
23.通过外管的导向环与内管配合，内管的第二限位环与外管配合，相比外管直接套装在内管上而言，配合面降低，减小了摩擦力。同时，第一限位环和第二限位环也限制了外管的最大行程，避免外管从内管上脱落。另外，在外管上升过程中，内管的下端的第二限位环可刮除外管外部的混凝土，保证套装在内管外的外管的内壁的洁净。
24.进一步地，所述伸缩式泵管还包括外保护套管，所述外保护套管保持径向间距的套装在所述内管外，外保护套管的上端与内管的上端固定连接；所述外管活动设置在所述外保护套管与所述内管之间。
25.第二方面，本发明还提出一种混凝土泵车，包括所述的感应式自动伸缩泵管，所述混凝土泵车还包括混凝土输送泵管，所述混凝土输送泵管与所述内管的上端固定连接；所述混凝土输送泵管与所述伸缩式混凝土输送通道的入口端连通。
26.进一步地，所述混凝土泵车还包括驾驶室；所述牵引装置还包括与所述控制器和处理器电连接的显示器；所述显示器、控制器和处理器均设置在所述驾驶室。
27.本发明的有益效果是：通过牵引装置与伸缩式泵管的外管配合，实现伸缩式泵管的伸缩，并配合测距装置实时获取的外管与混凝土液面的实测距离值，当实测距离值大于第一距离阈值时，牵引组件自动牵引外管下降，使外管的下端与混凝土液面的距离始终小于第一距离阈值，避免混凝土出现离析问题，保证了混凝土浇筑质量。
附图说明
28.图1为本发明的感应式自动伸缩泵管连接有混凝土输送泵管的结构示意图。
29.图2为图1的感应式自动伸缩泵管的外管下降后的结构示意图。
30.图3图1中a处的第一限位环抵接配合的放大结构示意图。
31.图4为图1中b处的放大结构示意图。
32.图5为图3中外管下降一定高度后的结构示意图。
33.图6为图1中c处的放大结构示意图。
34.图7为本发明的感应式自动伸缩泵管的牵引绳包裹数据传输导线的断面图。
35.图8为本发明的外管的下端的扩孔部与牵引绳的下端的限位支撑件配合的剖视结构示意图。
36.图9为图8中从外管的走线孔内朝下抽出牵引绳和测距传感器后的结构示意图。
37.图中：10-伸缩式泵管；11-外管；111-走线孔；112-圆台孔；113-限位支撑件；114-导向环；12-内管；121-第一限位环；122-第二限位环；13-外保护套管；14-抱箍件；
38.21-牵引绳；211-钢丝绳；22-收卷电机；23-导向轮；
39.31-测距传感器；32-数据传输导线；33-橡胶保护套；34-保护罩；
40.40-第一金属泵管；
41.50-第二金属泵管。
具体实施方式
42.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
43.如图1-9所示的感应式自动伸缩泵管，包括伸缩式泵管10、测距装置以及牵引装
置。
44.伸缩式泵管10，包括内管12以及活动套装在内管12外的外管11，内管12与外管11的管腔相连通形成伸缩式混凝土输送通道；内管12的上端为伸缩式混凝土输送通道的入口端，用于接收混凝土；外管11的下端为伸缩式混凝土输送通道的出口端，用于输出混凝土。
45.如图1-4所示，内管12的上端与混凝土泵车既有的混凝土输送泵管连接。该混凝土输送泵管可以为金属泵管，包括第一金属泵管40和第二金属泵管50，第一金属泵管40横向倾斜设置，其一端与混凝土泵车连通，另一端通过法兰盘连通第二金属泵管50，第二金属泵管50竖立设置，其下端连接内管12的上端。混凝土泵车输出的混凝土进入第一金属泵管40后再进入第二金属泵管50，再进入伸缩式混凝土输送通道的入口端，直至从伸缩式混凝土输送通道的出口端排出。
46.测距装置设置在外管11的下端，用于获取伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值。
47.为了避免混凝土出现离析，该实测距离值一般不能超过2米。即伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值不能超过2m，否则混凝土易出现离析问题。
48.牵引装置包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；牵引组件与外管11连接，用于牵引外管11沿其长度方向移动；处理器还与测距装置连接，获取实测距离值，且比对实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于第一距离阈值时，发出第一指令至控制器；控制器基于接收的第一指令，控制牵引组件牵引外管11下降。
49.处理器还比对实测距离值与预设的第二距离阈值，当实测距离值小于第二距离阈值时，发出第二指令至控制器；控制器基于接收的第二指令，控制牵引组件牵引外管11上升；其中，第二距离阈值小于第一距离阈值。
50.处理器内置存储芯片，存储有第一距离阈值和第二距离阈值。或牵引装置还包括存储器，存储器存储有第一距离阈值和第二距离阈值，存储器与处理器数据连接。
51.本实施例中，第一距离阈值优选为2米，第二距离阈值优选为0.3米。但不排除其他数值，比如，第一距离阈值可以是1.5米，第二距离阈值可以是0.2米。可根据施工规范要求，在施工前，手动输入第一距离阈值和第二距离阈值的具体数值。
52.若测距装置的实测距离值为3米，处理器与测距装置数据连接，可以获取到该实测距离值。处理器将获取的实测距离值与预设的第一距离阈值进行比对，由于实测距离值为3米，大于第一距离阈值的2米，则处理器发出第一指令至控制器，第一指令可以是下降指令；控制器接收到第一指令后，控制牵引组件牵引外管11下降。外管11下降过程中，测距装置实时测量外管11下端与混凝土液面的距离，以实时更新实测距离值，而处理器实时的将更新的实测距离值与预设的第一距离阈值进行比对，持续的发出第一指令至控制器，控制器控制牵引组件牵引外管11持续下降，直至外管11的下端与混凝土液面的距离小于等于第一距离阈值，此时对应的更新后的实测距离值小于等于第一距离阈值后，处理器不再发出第一指令至控制器，控制器接收不到指令后停止控制牵引组件牵引外管11下降。
53.同样的，若测距装置的实测距离值为0.1米，小于预设的第二距离阈值的0.2米，处理器发出第二指令至控制器，第二指令可以是上升指令。控制器接收到第二指令后，控制牵引组件牵引外管11上升，避免外管11的下端埋入混凝土液面或与混凝土液面接触而污染其下端的测距装置。
54.通过预设小于第一距离阈值的第二距离阈值，并且在实测距离值小于预设的第二距离阈值时，牵引组件牵引外管11上升，可避免外管11的下端与混凝土液面的距离太近而导致外管11下端的测距装置埋入混凝土中或受到混凝土污染而影响测距装置的测距精度。
55.由上可知，本实施例的外管11的升降可能是连续的，由于随着混凝土的浇筑，混凝土液面会持续上升，从而实测距离值在不断的缩小，为了避免测距装置埋入混凝土内，导致测距失效，需要持续的调整外管11的高度，使其下端始终处于混凝土液面的上方。将外管11的下端与混凝土液面保持恒定的距离，可以保证浇筑质量，因此需要牵引组件可以保证外管11平稳的升降。
56.如图5、6所示，牵引组件包括牵引绳21以及收卷电机22；牵引绳21的一部分缠绕于与收卷电机22的输出轴连接的卷轴，牵引绳21的另一部分的末端连接外管11；收卷电机22与控制器连接，基于控制器的控制，驱动卷轴转动以收卷或释放卷轴上缠绕的牵引绳21。
57.利用收卷电机22收卷或释放卷轴上缠绕的牵引绳21，实现外管11的上升或下降，从而调节伸缩式混凝土输送通道的出口端高度，使该出口端高度始终处于合理范围内；收卷电机22与牵引绳21的配合，可将外管11停留在合理范围内的任意高度，且外管11上升或下降平稳，有利于提高测距装置的测距精度，也有利于混凝土的平稳输出。
58.牵引组件还包括导向轮23，导向轮23设置在第一金属泵管40上或设置在第二金属泵管50上或设置在内管12外。牵引绳21未缠绕在收卷电机22上的一部分绕过导向轮23后再与外管11连接。导向轮23的目的是为了引导牵引绳21的升降。牵引组件还包括张紧轮，张紧轮设置在第一金属泵管40上或设置在第二金属泵管50上，牵引绳21绕过张紧轮，张紧轮使牵引绳21保持绷紧状态。
59.如图6所示，牵引绳21可以有多根，均匀的分布在外管11的外部，使外管11平稳的升降。
60.收卷电机22优选设置在第一金属泵管40的外部。该第一金属泵管40不进行升降，且与混凝土液面距离较远，可以保证收卷电机22的正常运转。
61.当然，牵引组件并非局限于牵引绳21以及收卷电机22。牵引组件还可以是竖向的设置在第二金属泵管50外的电动伸缩缸，电动伸缩缸的缸体固定于竖立的第二金属泵管50外，电动伸缩缸的伸缩杆的末端连接外管11，电动伸缩缸的伸缩杆的竖向伸缩作用，驱动外管11升降。
62.牵引组件包括牵引绳21以及收卷电机22时，也并非局限于附图6所示的结构，收卷电机22可固定在第二金属泵管50外，收卷电机22的输出轴上设置卷轴或绕线盘，牵引绳21缠绕于卷轴或绕线盘上，收卷电机22驱动卷轴或绕线盘转动，实现牵引绳21的收卷或释放，当收卷牵引绳21时，牵引绳21的下端连接的外管11上升，当释放牵引绳21时，牵引绳21的下端连接的外管11下降。
63.测距装置包括数据传输导线32以及多个分布在外管11的下端的测距传感器31；数据传输导线32电信号连接测距传感器31和处理器。通过数据传输导线32实现测距传感器31与处理器的电信号连接，保证电信号稳定性，适用于无线网络信号差的施工环境。
64.如图7所示，数据传输导线32的外部包裹有橡胶保护套33；牵引绳21包括由多根钢丝缠绕为绳股的钢丝绳211，钢丝绳211的多根钢丝包裹橡胶保护套33。通过牵引绳21包裹数据传输导线32，既可以保护数据传输导线32，又能减少伸缩式泵管10外露导线的数量，简
化结构，利于施工。
65.如图8、9所示，外管11的侧壁设置有竖向贯通其上端和下端的走线孔111，外管11的位于走线孔111的下端同轴设置有孔径大于走线孔111的扩孔部；包裹有数据传输导线32的牵引绳21从外管11的上方穿入走线孔111内，且从走线孔111的下端穿出至扩孔部；牵引绳21的下端固定连接有沿径向朝外凸出的限位支撑件113，限位支撑件113设置在扩孔部内，且限位支撑件113的横向尺寸大于走线孔111的孔径；数据传输导线32的下端从牵引绳21或限位支撑件113的下端穿出，且连接有测距传感器31，测距传感器31设置于扩孔部内。
66.通过在外管11的侧壁设置牵引绳21穿入的走线孔111，使牵引绳21隐藏在外管11的侧壁中，避免混凝土污染牵引绳21，也利于外管11的清理；同时将测距传感器31设置在扩孔部内，对测距传感器31起到保护作用；而限位支撑件113限制了牵引绳21和测距传感器31相对外管11上移，但未限制牵引绳21和测距传感器31相对外管11下移，便于从外管11的走线孔111内朝下抽出牵引绳21和测距传感器31，清理、检修或更换测距传感器31。
67.限位支撑件113为上端小下端大的圆台结构，圆台结构的上端的直径大于等于走线孔111的孔径；扩孔部为上端小下端大的圆台孔112；圆台结构沿轴向设置有通孔，牵引绳21的下端的数据传输导线32穿过通孔至圆台结构的下方，且连接测距传感器31。
68.限位支撑件113也可以是横向设置的支撑杆，支撑杆的长度大于走线孔111的孔径，支撑杆横向设置在扩孔部内，当收卷电机22收卷牵引绳21时，牵引绳21受到向上的拉力，而支撑杆无法进入走线孔111内，支撑杆支撑在扩孔部内，托住外管11的下端，使外管11随着牵引绳21同步上升。反之，当收卷电机22释放牵引绳21时，牵引绳21受到外管11的重力作用，牵引绳21以及外管11同步下降。整个过程中，牵引绳21处于绷直状态。
69.为了更好的保护测距传感器31，测距传感器31的下端设置有保护罩34。保护罩34也可设置在扩孔部的下方，或设置在圆台孔112的下端，封闭圆台孔112。使混凝土砂浆无法进入圆台孔112内，保证圆台孔112及走线孔111的洁净。保护罩34可以为圆形端盖，且设置有螺纹口，而圆台孔112的下端设置有与保护罩34螺纹配合的螺纹孔，转动保护罩34，可将其安装在圆台孔112的下端或从圆台孔112的下端拆卸，以便于检修或更换测距传感器31。
70.当然，需要说明的是，测距装置并非局限于测距传感器31，测距装置也可以是其他已知的测距设备。
71.在一些实施例中，测距装置包括无线信号传输装置以及多个分布在外管11的下端的测距传感器31；无线信号传输装置无线信号连接测距传感器31和处理器。通过无线信号传输装置实现测距传感器31与处理器的无线信号连接，省去了数据传输导线32的结构，简化了结构，避免数据传输导线32与施工现场的钢筋发生缠绕而造成设备损坏。在该实施例中，外管11的下端沿周向均匀间隔的设置有多个圆台孔112，每个圆台孔112内固定有一个测距传感器31。圆台孔112的下端还可利用玻璃进行封口处理。
72.如图3、4、5所示，内管12的上端设置有沿径向朝外凸出的第一限位环121，内管12的下端设置有沿径向朝外凸出的第二限位环122；外管11的内部或上端设置有沿径向朝内凸出的导向环114，导向环114位于第一限位环121和第二限位环122之间，且活动套装在内管12外。
73.内管12与外管11同轴设置，第一限位环121和第二限位环122与内管12同轴设置，导向环114与外管11同轴设置。外管11的内壁与内管12的外壁之间保持间距，第一限位环
121、第二限位环122以及导向环114的尺寸相同，均原圆环结构，其内径与外径之差为外管11与内管12之间间距的两倍。换言之，第一限位环121和第二限位环122的外侧抵接于外管11的内壁，导向环114的内侧抵接于内管12的外壁。
74.通过外管11的导向环114与内管12配合，内管12的第二限位环122与外管11配合，相比外管11直接套装在内管12上而言，配合面降低，减小了摩擦力。同时，第一限位环121和第二限位环122也限制了外管11的最大行程，避免外管11从内管12上脱落。另外，在外管11上升过程中，内管12的下端的第二限位环122可刮除外管11外部的混凝土，保证套装在内管12外的外管11的内壁的洁净。
75.如图3所示，内管12的口径大于第二金属泵管50的外径，内管12的上端套装在第二金属泵管50的外部，通过三个金属环或抱箍件14固定连接。
76.如图3-5所示，伸缩式泵管10还包括外保护套管13，外保护套管13保持径向间距的套装在内管12外，外保护套管13的上端与内管12的上端固定连接；外管11活动设置在外保护套管13与内管12之间。
77.外保护套管13的上端与内管12的设置有第一限位环121的上方固定连接，固定连接方式可以采用螺栓连接。
78.上述实施例中提及的内管12的上端并非一定是内管12的最上端(即顶端)，其可以是相对内管12的中心而言，位于内管12的中心以上的部位，均可视为内管12的上端。
79.基于同一发明构思，本发明还提出一种混凝土泵车，包括的感应式自动伸缩泵管，混凝土泵车还包括混凝土输送泵管，混凝土输送泵管与内管12的上端固定连接；混凝土输送泵管与伸缩式混凝土输送通道的入口端连通。
80.混凝土泵车还包括驾驶室；牵引装置还包括与控制器和处理器电连接的显示器；显示器、控制器和处理器均设置在驾驶室，与驾驶室内的既有电源系统电连接。当然，感应式自动伸缩泵管还可包括遥控器，遥控器与控制器和牵引组件无线通讯连接，遥控器发出指令至牵引组件，使牵引组件牵引外管11上升或下降。
81.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种感应式自动伸缩泵管，其特征在于，包括：伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在所述内管外的外管，所述内管与所述外管的管腔相连通形成伸缩式混凝土输送通道；所述内管的上端为所述伸缩式混凝土输送通道的入口端，用于接收混凝土；所述外管的下端为所述伸缩式混凝土输送通道的出口端，用于输出混凝土；测距装置，设置在所述外管的下端，用于获取所述伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；所述牵引组件与所述外管连接，用于牵引所述外管沿其长度方向移动；所述处理器还与所述测距装置连接，获取所述实测距离值，且比对所述实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于所述第一距离阈值时，发出第一指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第一指令，控制所述牵引组件牵引所述外管下降。2.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述处理器还比对所述实测距离值与预设的第二距离阈值，当所述实测距离值小于所述第二距离阈值时，发出第二指令至所述控制器；所述控制器基于接收的所述第二指令，控制所述牵引组件牵引所述外管上升；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。3.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述牵引组件包括牵引绳以及收卷电机；所述牵引绳的一部分缠绕于与所述收卷电机的输出轴连接的卷轴，所述牵引绳的另一部分的末端连接所述外管；所述收卷电机与所述控制器连接，基于所述控制器的控制，驱动所述卷轴转动以收卷或释放所述卷轴上缠绕的所述牵引绳。4.根据权利要求3所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述测距装置包括数据传输导线以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述数据传输导线电信号连接所述测距传感器和所述处理器。5.根据权利要求4所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述数据传输导线的外部包裹有橡胶保护套；所述牵引绳包括由多根钢丝缠绕为绳股的钢丝绳，所述钢丝绳的多根钢丝包裹所述橡胶保护套。6.根据权利要求3所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述测距装置包括无线信号传输装置以及多个分布在所述外管的下端的测距传感器；所述无线信号传输装置无线信号连接所述测距传感器和所述处理器。7.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述内管的上端设置有沿径向朝外凸出的第一限位环，所述内管的下端设置有沿径向朝外凸出的第二限位环；所述外管的内部或上端设置有沿径向朝内凸出的导向环，所述导向环位于所述第一限位环和第二限位环之间，且活动套装在所述内管外。8.根据权利要求1所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述伸缩式泵管还包括外保护套管，所述外保护套管保持径向间距的套装在所述内管外，外保护套管的上端与内管的上端固定连接；所述外管活动设置在所述外保护套管与所述内管之间。9.一种混凝土泵车，包括如权利要求1-8中任一项所述的感应式自动伸缩泵管，其特征在于，所述混凝土泵车还包括混凝土输送泵管，所述混凝土输送泵管与所述内管的上端固定连接；所述混凝土输送泵管与所述伸缩式混凝土输送通道的入口端连通。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车还包括驾驶室；所述牵引装置还包括与所述控制器和处理器电连接的显示器；所述显示器、控制器和处理器均设置在所述驾驶室。

技术总结
本申请涉及混凝土泵车泵管技术领域，提供了一种感应式自动伸缩泵管及混凝土泵车，包括：伸缩式泵管，包括内管以及活动套装在内管外的外管；测距装置，设置在外管的下端，用于获取伸缩式混凝土输送通道的出口端与混凝土液面的实测距离值；以及牵引装置，包括相连接的牵引组件、处理器和控制器；处理器比对实测距离值与预设的第一距离阈值，当实测距离值大于第一距离阈值时，控制器控制牵引组件牵引外管下降。通过牵引装置与伸缩式泵管的外管配合，实现伸缩式泵管的伸缩，使外管的下端与混凝土液面的距离始终小于第一距离阈值，避免混凝土出现离析问题，保证了混凝土浇筑质量。保证了混凝土浇筑质量。保证了混凝土浇筑质量。


技术研发人员：周仲煜 尚乐乐 蔡明利 李银飞 李鑫龙 杨万军 黎源
受保护的技术使用者：中建三局第一建设工程有限责任公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/14