一种可折叠起落架和无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种可折叠起落架和无人机。


背景技术：

2.滑橇式起落架具有结构简单、重量轻、地形适应性好的特点，是轻型无人机的广泛类型的起落架类型。而目前的滑橇式起落架在基于便携、易于运输、占用空间小的目的下，设置为可折叠式起落架，例如在一公告号为cn206782056u的专利中，其公开了一种便携式无人机起落架结构，其通过设置起落架折叠机构，使得无人机携带时，起落架能够朝中间收拢，同时短底杆也能够收拢。然而，该起落架结构虽然能够折叠以减小无人机的占用空间和便于携带，但是整体结构的缓冲性能一般，且减震效果不佳；此外，折叠后的起落架在放置在地面或者在运输过程中，起落架零部件会不可避免的与地面接触磨损。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供了一种占用空间小、缓冲性能较佳、吸能效率较高、减震效果好、易于更换脚架和在折叠状态下不易磨损的可折叠起落架。
4.本发明第二目的为提供一种占用空间小、缓冲性能较佳、吸能效率较高、减震效果好、易于更换脚架和在折叠状态下不易磨损的无人机。
5.本发明所采用的技术方案是：所述的一种可折叠起落架包括起落架架体和若干个脚架，所述脚架的顶端设置有铰接组件，所述脚架通过铰接组件折叠设置在所述起落架架体上，所述铰接组件包括固定件和活动件，所述固定件位于所述起落架架体上，所述活动件位于所述脚架的顶端，所述活动件的一端铰接在所述固定件上，所述活动件的另一端可锁定在所述固定件上，所述脚架为碳纤维脚架，所述脚架包括支撑底部和两个支撑部，两个所述支撑部倾斜设置，且分别通过弧形板设置在所述支撑底部的两端。
6.进一步，所述支撑底部和/或所述支撑部上设置有弯曲凸起。
7.进一步，所述支撑底部具有向上拱起的矩形拱起部。
8.进一步，还包括保护垫块，所述保护垫块的上端固定连接在所述固定件的内部，所述保护垫块的下端伸出于所述固定件的底部，所述保护垫块的下端可收纳于所述活动件的内部，所述保护垫块的下端在所述脚架折叠时可与地面接触，所述保护垫块的下端在所述脚架打开时收纳在所述活动件的内部。
9.进一步，所述脚架上设置有位于所述活动件下方的保护垫片，所述脚架的顶端位于所述活动件的底部与所述保护垫片的顶部之间。
10.进一步，所述脚架为两个，每个所述脚架的顶端均设置有两个所述铰接组件，所述脚架的底面设置有缓冲层。
11.进一步，所述固定件上设置有第一限位部，所述活动件上设置有与所述第一限位部配合的第二限位部，所述第二限位部在所述脚架折叠时抵接在所述第一限位部上。
12.进一步，所述活动件的一端通过阻尼铰链销铰接在所述固定件上，所述活动件的另一端通过锁销可锁定在所述固定件上。
13.进一步，所述起落架架体的最低点位置低于载荷的最低点位置。
14.本发明还提供了一种无人机，其包括所述的一种可折叠起落架。
15.本发明的有益效果是：
16.相对于现有技术的不足，在本发明中，脚架可通过铰接组件折叠在起落架架体上，从而减少占用空间以便于装配和运输，而且，在脚架出现损坏时能够便捷的更换脚架，不需要将整体进行拆卸；此外，脚架为碳纤维脚架的设置，能够提高着陆时的缓冲性能，且吸能效率较高，减震效果好；使得所述的一种可折叠起落架具有占用空间小、缓冲性能较佳、吸能效率较高、减震效果好和易于更换脚架的优点。
17.本发明在折叠状态时能够通过保护垫块与地面接触以避免起落架零部件与地面接触磨损，并在打开状态下将保护垫块收纳于活动件的内部以使得整体结构紧凑，使得所述的一种可折叠起落架具有在折叠状态下不易磨损的优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1是本发明可折叠起落架的立体结构示意图；
20.图2是本发明可折叠起落架打开状态下的立体结构示意图；
21.图3是本发明可折叠起落架打开状态下的平面结构示意图；
22.图4是图3的a部分的局部放大示意图；
23.图5是本发明可折叠起落架折叠状态下的立体结构示意图；
24.图6是本发明可折叠起落架折叠状态下的平面结构示意图；
25.图7是图6的b部分的局部放大示意图；
26.图8为本发明脚架的平面结构示意图；
27.图9为本发明脚架的立体结构示意图一；
28.图10本发明脚架的立体结构示意图二。
29.附图标记如下：
30.1、起落架架体；2、脚架；3、铰接组件；4、弯曲凸起；5、固定件；6、活动件；7、保护垫块；8、保护垫片；9、支撑底部；10、支撑部；11、弧形板；12、矩形拱起部；13、第一限位部；15、第二限位部；16、阻尼铰链销；17、锁销。
31.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.如图1至图7所示，在本实施例中，所述的一种可折叠起落架包括起落架架体1和若干个脚架2，所述脚架2的顶端设置有铰接组件3，所述脚架2通过铰接组件3折叠设置在所述起落架架体1上，所述铰接组件3包括固定件5和活动件6，所述固定件5位于所述起落架架体1上，所述活动件6位于所述脚架2的顶端，所述活动件6的一端铰接在所述固定件5上，所述活动件6的另一端可锁定在所述固定件5上，所述脚架2为碳纤维脚架，所述脚架2包括支撑底部9和两个支撑部10，两个所述支撑部10倾斜设置，且分别通过弧形板11设置在所述支撑底部9的两端。
36.需要说明的是，脚架2可以为两个，每个脚架2的顶端均可以设置有两个铰接组件3；支撑底部9、支撑部10和弧形板11一体成型；起落架架体1为金属材料制成，具有较高的强度，脚架2为碳纤维材料制成，通过金属制成的起落架架体1与碳纤维制成的脚架2组合，即便脚架2在下降过程中损坏，强度更好的起落架架体1仍能保护机体及载荷。
37.相对于现有技术的不足，在本发明中，脚架2可通过铰接组件3折叠在起落架架体1上，从而减少占用空间以便于装配和运输，而且，在脚架2出现损坏时能够便捷的更换脚架2，不需要将整体进行拆卸；此外，脚架2为碳纤维脚架的设置，能够提高着陆时的缓冲性能，且吸能效率较高，减震效果好；使得所述的一种可折叠起落架具有占用空间小、缓冲性能较佳、吸能效率较高、减震效果好和易于更换脚架的优点。
38.如图8至图10所示，在某些实施例中，所述支撑底部9和/或所述支撑部10上设置有弯曲凸起4。具体地，支撑底部9上的弯曲凸起4位于其上端面，且位于其内侧，支撑部10上的弯曲凸起4位于其顶端。需要说明的是，支撑底部9和支撑部10上均设置有弯曲凸起4具有最佳的技术效果，使得支撑底部9和支撑部10均构成变截面段，提高脚架2局部刚度。弧形板11构成等截面段，并与机身侧面垂直，该部分刚度低于支撑底部9和支撑部10，无人机着陆时弯曲变形最大，提高脚架缓冲减震性能。
39.值得一提的是，由于等截面段弯曲刚度低于其它变截面段，因此该区域弯曲变形最大，可以吸收更多的下压冲击冲击能力，符合飞机着陆时的工况。同时弯曲凸起4的设置能够兼顾外观的同时，为等截面段的弯曲变形提供能量的传递与释放，使得脚架2翘起。由此通过局部变截面段形成加强筋，使脚架变形的方向受到控制，保证机体着陆的稳定性。同时由于对称性的设计，使脚架的通用性更高，降低复材工艺难度。
40.如图1所示，在某些实施例中，所述支撑底部9具有向上拱起的矩形拱起部12。具体地，支撑底部9具有向上拱起的矩形拱起部12的设置使得脚架2具有良好的力学性能，便于
无人机下降时脚架2的受力延展，吸能减震。
41.如图7所示，在某些实施例中，还包括保护垫块7，所述保护垫块7的上端固定连接在所述固定件5的内部，所述保护垫块7的下端伸出于所述固定件5的底部，所述保护垫块7的下端可收纳于所述活动件6的内部，所述保护垫块7的下端在所述脚架2折叠时可与地面接触，所述保护垫块7的下端在所述脚架2打开时收纳在所述活动件6的内部。
42.相对于现有技术的不足，在本发明中，由于保护垫块7能够在无人机在打开状态时收纳于活动件6的内部，没有增加占用空间，使得整体结构紧凑；保护垫块7能够在无人机在折叠状态时用于与地面接触，从而避免起落架零部件与地面接触磨损，因此，本发明在折叠状态时能够通过保护垫块7与地面接触以避免起落架零部件与地面接触磨损，并在打开状态下将保护垫块7收纳于活动件6的内部以使得整体结构紧凑，使得所述的一种可折叠起落架具有在折叠状态下不易磨损的优点。
43.如图5和图7所示，在某些实施例中，所述脚架2上设置有位于所述活动件6下方的保护垫片8，所述脚架2的顶端位于所述活动件6的底部与所述保护垫片8的顶部之间；所述脚架2的底面设置有缓冲层。具体地，保护垫片8通过螺丝将脚架2的顶端固定连接在活动件6的底部，通过保护垫片8的设置，一方面用于实现整体吸能减震，另一方面用于保护铰接组件3，避免其在下降过程中受冲击损伤；此外，通过脚架2的底面设置有缓冲层能够避免地面磨损脚架2的底部。
44.如图1和图7所示，在某些实施例中，所述固定件5上设置有第一限位部13，所述活动件6上设置有与所述第一限位部13配合的第二限位部15，所述第二限位部15在所述脚架2折叠时抵接在所述第一限位部13上。具体地，第一限位部13和第二限位部15均为限位平面，第二限位部15在脚架2折叠时至相应位置时与第一限位部13抵接，从而限制脚架2的折叠行程，避免脚架2与机身发生碰撞的情况。
45.如图4所示，在某些实施例中，所述活动件6的一端通过阻尼铰链销16铰接在所述固定件5上；所述活动件6的另一端通过锁销17可锁定在所述固定件5上。具体地，活动件6的一端通过阻尼铰链销16进行转动，能够避免脚架2向上转动进行折叠时出现下滑的情况；脚架2完全打开后，通过锁销17能够将活动件6锁紧在固定件5上。
46.如图2和图5所示，在某些实施例中，所述起落架架体1的最低点位置低于载荷的最低点位置。具体地，当所述的一种可折叠起落架安装于无人机时，由于起落架架体1的最低点位置低于载荷(前侧四光吊舱)的最低点位置，能够避免脚架2折叠时载荷与地面接触，从而避免载荷出现磨损的情况。
47.本发明还提供了一种无人机，其包括所述的一种可折叠起落架。所述的一种无人机的具体结构参照上述实施例，由于所述的一种无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
48.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种可折叠起落架，其特征在于：其包括起落架架体(1)和若干个脚架(2)，所述脚架(2)的顶端设置有铰接组件(3)，所述脚架(2)通过铰接组件(3)折叠设置在所述起落架架体(1)上，所述铰接组件(3)包括固定件(5)和活动件(6)，所述固定件(5)位于所述起落架架体(1)上，所述活动件(6)位于所述脚架(2)的顶端，所述活动件(6)的一端铰接在所述固定件(5)上，所述活动件(6)的另一端可锁定在所述固定件(5)上，所述脚架(2)为碳纤维脚架，所述脚架(2)包括支撑底部(9)和两个支撑部(10)，两个所述支撑部(10)倾斜设置，且分别通过弧形板(11)设置在所述支撑底部(9)的两端。2.根据权利要求1所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述支撑底部(9)和/或所述支撑部(10)上设置有弯曲凸起(4)。3.根据权利要求2所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述支撑底部(9)具有向上拱起的矩形拱起部(12)。4.根据权利要求1－3任一项所述的一种可折叠起落架，其特征在于：还包括保护垫块(7)，所述保护垫块(7)的上端固定连接在所述固定件(5)的内部，所述保护垫块(7)的下端伸出于所述固定件(5)的底部，所述保护垫块(7)的下端可收纳于所述活动件(6)的内部，所述保护垫块(7)的下端在所述脚架(2)折叠时可与地面接触，所述保护垫块(7)的下端在所述脚架(2)打开时收纳在所述活动件(6)的内部。5.根据权利要求1所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述脚架(2)上设置有位于所述活动件(6)下方的保护垫片(8)，所述脚架(2)的顶端位于所述活动件(6)的底部与所述保护垫片(8)的顶部之间。6.根据权利要求5所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述脚架(2)为两个，每个所述脚架(2)的顶端均设置有两个所述铰接组件(3)，所述脚架(2)的底面设置有缓冲层。7.根据权利要求1所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述固定件(5)上设置有第一限位部(13)，所述活动件(6)上设置有与所述第一限位部(13)配合的第二限位部(15)，所述第二限位部(15)在所述脚架(2)折叠时抵接在所述第一限位部(13)上。8.根据权利要求1所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述活动件(6)的一端通过阻尼铰链销(16)铰接在所述固定件(5)上，所述活动件(6)的另一端通过锁销(17)可锁定在所述固定件(5)上。9.根据权利要求1所述的一种可折叠起落架，其特征在于：所述起落架架体(1)的最低点位置低于载荷的最低点位置。10.一种无人机，其特征在于：其包括如权利要求1－9任一项所述的一种可折叠起落架。

技术总结
本发明公开了一种可折叠起落架和无人机。所述的一种可折叠起落架包括起落架架体和若干个脚架，所述脚架的顶端设置有铰接组件，所述脚架通过铰接组件折叠设置在所述起落架架体上，所述铰接组件包括固定件和活动件，所述固定件位于所述起落架架体上，所述活动件位于所述脚架的顶端，所述活动件的一端铰接在所述固定件上，所述活动件的另一端可锁定在所述固定件上，所述脚架为碳纤维脚架，所述脚架包括支撑底部和两个支撑部，两个所述支撑部倾斜设置，且分别通过弧形板连接在所述支撑底部的两端；所述的一种无人机包括所述的一种可折叠起落架。本发明应用于无人机的技术领域。本发明应用于无人机的技术领域。本发明应用于无人机的技术领域。


技术研发人员：唐知杨 王江平 李钊
受保护的技术使用者：珠海紫燕无人飞行器有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/14