一种无人机电子调速器模块化安装结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电子调速器模块化安装结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机电子调速器作用是将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机的转速。
3.传统的无人机电子调速器一般安装在无人机臂上，安装时通过引脚连接导线，然后通过导线与无人机的电源以及电机进行电连接，电子调速器在进行维修或者更换时需要拆接数跟导线，不便于对电子调速器进行拆装，影响对无人机电子调速器的维修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机电子调速器模块化安装结构，它通过模块化的设计，拆装电子调速器时不用拆接导线，便于拆装电子调速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电子调速器模块化安装结构，包括调速器安装仓和无人机臂，所述调速器安装仓设置在无人机臂上，所述调速器安装仓的内部可拆卸的设置有调速器本体，所述调速器安装仓的顶部设置有仓盖，所述调速器安装仓内壁底端的一侧对称设置有滑槽，所述滑槽底端的一侧设置有电连接触点机构，所述调速器安装仓内壁的一侧设置有三个等距分布的对接头，所述调速器本体的底端对称设置有连接组件，所述连接组件滑动连接在对应的滑槽内部，所述调速器本体的一端设置有三个等距分布的金属插筒，三个所述对接头分别与三个所述金属插筒插接。
6.进一步的，所述调速器安装仓的顶部开设有用于安装仓盖的阶梯槽。
7.进一步的，所述滑槽的顶端对称设置有限位凸条，所述限位凸条与调速器安装仓固定连接。
8.进一步的，所述电连接触点机构包括开设在滑槽底端的凹槽，所述凹槽的内部活动连接有金属柱，所述金属柱的侧壁的顶部设置有凸缘，所述金属柱侧壁的底部套设有弹簧，所述凹槽的底端嵌设有金属触点，所述金属触点通过导线与无人机的电源电性连接，所述弹簧的两端分别与凸缘的底端和金属触点的顶端固定连接。
9.进一步的，所述对接头包括固定连接在调速器安装仓内壁一侧的柱头，所述柱头通过导线与无人机的电机电性连接，所述柱头的一端固定连接有绕柱头轴心等距分布的弹性片，所述弹性片的中部设置有弧形凸起。
10.进一步的，所述连接组件包括固定连接在调速器本体底端的倒t形滑块，所述倒t形滑块的底端嵌设有金属片，所述金属片与调速器本体电性连接，所述金属插筒与调速器本体电性连接。
11.进一步的，所述仓盖包括盖板，所述盖板通过螺钉固定连接在阶梯槽的内部，所述盖板的底端固定连接有挡板，所述挡板设置在调速器本体的一端与调速器安装仓内壁的一端之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过模块化安装调速器本体，调速器本体在安装过程中自动与电连接触点机构以及对接头进行电连接，拆装时不用拆接导线，便于拆卸和安装调速器本体，便于对调速器本体进行更换。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型调速器安装仓的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型图2a-a面的剖视图；
16.图4为本实用新型图3局部a的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型对接头的结构示意图；
18.图6为本实用新型仓盖和调速器本体的立体结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、调速器安装仓；11、滑槽；12、限位凸条；13、电连接触点机构；131、凹槽；132、金属柱；133、凸缘；134、弹簧；135、金属触点；14、对接头；141、柱头；142、弹性片；143、弧形凸起；15、阶梯槽；2、无人机臂；3、仓盖；31、盖板；32、挡板；4、调速器本体；41、连接组件；411、倒t形滑块；412、金属片；42、金属插筒。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1、2和6所示，一种无人机电子调速器模块化安装结构，包括调速器安装仓1和无人机臂2，调速器安装仓1设置在无人机臂2上，调速器安装仓1的内部可拆卸的设置有调速器本体4，调速器安装仓1的顶部设置有仓盖3，调速器安装仓1内壁底端的一侧对称设置有滑槽11，滑槽11底端的一侧设置有电连接触点机构13，调速器安装仓1内壁的一侧设置有三个等距分布的对接头14，调速器本体4的底端对称设置有连接组件41，连接组件41滑动连接在对应的滑槽11内部，调速器本体4的一端设置有三个等距分布的金属插筒42，三个对接头14分别与三个金属插筒42插接。
23.根据上述结构，安装调速器本体4时，将调速器本体4放置在调速器安装仓1的内部，使两个连接组件41分别滑入两个滑槽11的内部，然后向设有对接头14的一侧推动调速器本体4，使三个对接头14插入三个金属插筒42的内部。
24.如图3和4所示，电连接触点机构13包括开设在滑槽11底端的凹槽131，凹槽131的内部活动连接有金属柱132，金属柱132的侧壁的顶部设置有凸缘133，金属柱132侧壁的底部套设有弹簧134，凹槽131的底端嵌设有金属触点135，金属触点135通过导线与无人机的电源电性连接，弹簧134的两端分别与凸缘133的底端和金属触点135的顶端固定连接。
25.根据上述结构，调速器本体4在移动过程中，连接组件41的底端向下压金属柱132，
金属柱132的底端与金属触点135的顶端接触，从而使金属柱132与无人机的电源电性连接。
26.如图5所示，为提高对接头14与金属插筒42连接的稳定性，避免接触不良，对接头14包括固定连接在调速器安装仓1内壁一侧的柱头141，柱头141通过导线与无人机的电机电性连接，柱头141的一端固定连接有绕柱头141轴心等距分布的弹性片142，弹性片142的中部设置有弧形凸起143。
27.如图2和6所示，滑槽11的顶端对称设置有限位凸条12，限位凸条12与调速器安装仓1固定连接，连接组件41包括固定连接在调速器本体4底端的倒t形滑块411，倒t形滑块411的底端嵌设有金属片412，金属片412与调速器本体4电性连接，金属插筒42与调速器本体4电性连接。
28.根据上述结构，调速器本体4滑动到位后，限位凸条12用于限制倒t形滑块411，避免倒t形滑块411向上活动，从而可以将调速器本体4在竖直方向上进行固定，调速器本体4滑动到位后，金属片412与对应的金属柱132接触，从而使调速器本体4与无人机的电源电性连接。
29.如图2和6所示，调速器安装仓1的顶部开设有用于安装仓盖3的阶梯槽15，仓盖3包括盖板31，盖板31通过螺钉固定连接在阶梯槽15的内部，盖板31的底端固定连接有挡板32，挡板32设置在调速器本体4的一端与调速器安装仓1内壁的一端之间。
30.根据上述结构，调速器本体4移动到位后，将挡板32插到调速器本体4与调速器安装仓1内壁的一端之间，避免调速器本体4回移，通过螺钉将盖板31固定在阶梯槽15上，即可实现对调速器本体4的固定。
31.本实用新型的工作原理为：安装调速器本体4时，将调速器本体4放置在调速器安装仓1的内部，使两个连接组件41分别滑入两个滑槽11的内部，然后向设有对接头14的一侧推动调速器本体4，使，调速器本体4在移动过程中，倒t形滑块411的底端向下压金属柱132，金属柱132的底端与金属触点135的顶端接触，从而使金属柱132与无人机的电源电性连接，调速器本体4滑动到位后，金属片412与对应的金属柱132接触，从而使调速器本体4与无人机的电源电性连接，调速器本体4移动到位后，三个对接头14插入三个金属插筒42的内部，从而使调速器本体4与无人机电机电性连接，调速器本体4安装到位后将挡板32插到调速器本体4与调速器安装仓1内壁的一端之间，避免调速器本体4回移，通过螺钉将盖板31固定在阶梯槽15上，即可实现对调速器本体4的固定，限位凸条12用于限制倒t形滑块411，避免倒t形滑块411向上活动，从而可以将调速器本体4在竖直方向上进行固定，本实用新型通过模块化安装调速器本体4，不用连接导线，便于拆卸和安装调速器本体4，便于对调速器本体4进行更换。
32.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机电子调速器模块化安装结构，包括调速器安装仓（1）和无人机臂（2），所述调速器安装仓（1）设置在无人机臂（2）上，其特征在于：所述调速器安装仓（1）的内部可拆卸的设置有调速器本体（4），所述调速器安装仓（1）的顶部设置有仓盖（3），所述调速器安装仓（1）内壁底端的一侧对称设置有滑槽（11），所述滑槽（11）底端的一侧设置有电连接触点机构（13），所述调速器安装仓（1）内壁的一侧设置有三个等距分布的对接头（14），所述调速器本体（4）的底端对称设置有连接组件（41），所述连接组件（41）滑动连接在对应的滑槽（11）内部，所述调速器本体（4）的一端设置有三个等距分布的金属插筒（42），三个所述对接头（14）分别与三个所述金属插筒（42）插接。2.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述调速器安装仓（1）的顶部开设有用于安装仓盖（3）的阶梯槽（15）。3.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述滑槽（11）的顶端对称设置有限位凸条（12），所述限位凸条（12）与调速器安装仓（1）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述电连接触点机构（13）包括开设在滑槽（11）底端的凹槽（131），所述凹槽（131）的内部活动连接有金属柱（132），所述金属柱（132）的侧壁的顶部设置有凸缘（133），所述金属柱（132）侧壁的底部套设有弹簧（134），所述凹槽（131）的底端嵌设有金属触点（135），所述金属触点（135）通过导线与无人机的电源电性连接，所述弹簧（134）的两端分别与凸缘（133）的底端和金属触点（135）的顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述对接头（14）包括固定连接在调速器安装仓（1）内壁一侧的柱头（141），所述柱头（141）通过导线与无人机的电机电性连接，所述柱头（141）的一端固定连接有绕柱头（141）轴心等距分布的弹性片（142），所述弹性片（142）的中部设置有弧形凸起（143）。6.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述连接组件（41）包括固定连接在调速器本体（4）底端的倒t形滑块（411），所述倒t形滑块（411）的底端嵌设有金属片（412），所述金属片（412）与调速器本体（4）电性连接，所述金属插筒（42）与调速器本体（4）电性连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机电子调速器模块化安装结构，其特征在于：所述仓盖（3）包括盖板（31），所述盖板（31）通过螺钉固定连接在阶梯槽（15）的内部，所述盖板（31）的底端固定连接有挡板（32），所述挡板（32）设置在调速器本体（4）的一端与调速器安装仓（1）内壁的一端之间。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电子调速器模块化安装结构，包括调速器安装仓和无人机臂，所述调速器安装仓设置在无人机臂上，所述调速器安装仓的内部可拆卸的设置有调速器本体，所述调速器安装仓的顶部设置有仓盖，所述调速器安装仓内壁底端的一侧对称设置有滑槽，所述滑槽底端的一侧设置有电连接触点机构，所述调速器安装仓内壁的一侧设置有三个等距分布的对接头，所述调速器本体的底端对称设置有连接组件。本实用新型，本实用新型通过模块化安装调速器本体，调速器本体在安装过程中自动与电连接触点机构以及对接头进行电连接，拆装时不用拆接导线，便于拆卸和安装调速器本体，便于对调速器本体进行更换。便于对调速器本体进行更换。便于对调速器本体进行更换。


技术研发人员：祁雷 周岭 年升
受保护的技术使用者：南京沁雅科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/5/18