车载玻璃抛光机的制作方法

1.本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种车载玻璃抛光机。


背景技术：

2.玻璃抛光是玻璃加工工序中重要的一环，玻璃抛光机主要是利用抛光头对玻璃进行抛光，在抛光时，玻璃放置在工作台上，工作台带动玻璃纵向移动，抛光头从上方压紧玻璃，为玻璃施加一定的压力。目前的玻璃抛光机主工作台移动而抛光头不动，这导致玻璃的移动跨度非常大，基本是玻璃长度的两倍，导致设备占用较大的场地。而且在抛光时，一台抛光机通常只能抛光一块其适应规格大小的玻璃，极大地限制了设备的使用范围，当玻璃的种类和规格不断增加时，需要不断添置新的设备来适应新的玻璃产品，使企业的生产成本不断增加。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种车载玻璃抛光机，其不仅占用工作场地小，而且可以适应多种规格的玻璃。
4.为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
5.本发明提供一种车载玻璃抛光机，包括机架、工作台和抛光头，所述工作台固设于所述机架的下方，所述机架的上方设置有水平方向延伸的导轨，所述抛光头安装在所述导轨上，由第一马达驱动并沿所述导轨水平移动；所述抛光头包括抛光轮、安装座和第二马达，安装座安装在所述导轨上，所述第二马达和抛光轮沿竖直方向安装在所述安装座上，所述第二马达与所述抛光轮连接，驱动所述抛光轮沿竖直方向运动并为抛光轮提供抛光时所需的压紧力。
6.优选地，所述机架上设置有至少两副导轨，每副导轨上分别设置有一组抛光头，每组抛光头由各自的第一马达单独控制进行水平方向的运动。
7.优选地，每组抛光头包括两组抛光轮，每组抛光轮对应设置有一个所述第二马达，每个第二马达单独控制与其对应的抛光轮进行竖直方向的运动，执行抛光动作。
8.优选地，每组抛光轮均配置有两个气缸，每个气缸通过一球面带座轴承与抛光轮的一端连接，所述气缸由一比例阀控制，以调节两个所述气缸对抛光轮两端的推力。
9.优选地，所述第一马达通过滚珠丝杠机构驱动所述抛光头在所述导轨上运动。
10.优选地，每组抛光轮具有一抛光剂注入口，所述机架位于抛光头的旁侧设置有抛光剂加注系统，所述抛光剂注入口适于通过管道与所述抛光剂加注系统连接。
11.优选地，所述抛光头设有一第三马达，所述第三马达通过一同步轮驱动所述抛光轮转动，所述同步轮与抛光轮之间为可拆卸式连接。
12.优选地，所述抛光头设有一推力气缸，所述推力气缸将所述抛光轮抵紧在所述同步轮的转轴上，使所述抛光轮与所述同步轮紧密啮合。
13.相比于上述现有技术，本发明具有以下优点：
14.1、抛光头设于上方，工作台设于下方，且工作台固定而抛光头运动，从而可以使玻璃工件的移动跨度几乎减半，极大地减小了设备占用的场地。
15.2、抛光头至少为两组，且相互独立运动，从而所有抛光头既可以同时对一块大尺寸玻璃工件进行抛光，也可以分别抛光一块较小的玻璃工件，因此，可以适应不同规格尺寸的玻璃工件，拓宽了设备的应用范围。
16.3、抛光轮的两端由两个气缸推动，且气缸连接比例阀，可以很好地调整对抛光轮的推力，使得当玻璃表面存在平整度误差时可以平衡抛光轮的抛光力度，达到微调的作用。
附图说明
17.图1为本实施例中车载玻璃抛光机的整体结构示意图(去除机壳)；
18.图2为本实施例中抛光头与导轨的连接结构示意图；
19.图3为本实施例中抛光头的整体结构示意图；
20.图4为本实施例中抛光头去除安装座后的结构示意图。
21.本发明目的的实现及其功能、原理将在具体实施方式中结合附图作进一步阐述。
具体实施方式
22.下面结合附图及具体实施例做进一步说明。
23.如图1和图2所示，本实施例提供一种车载玻璃抛光机100，包括机壳(未图示)、机架10、固设于机架10上的工作台20和导轨30，其中，工作台20位于机架10的下方，导轨30位于机架10的上方。还包括抛光头40，抛光头40位于工作台20的上方并安装在导轨30上。玻璃工件固定在工作台20上，抛光头40适于相对于工作台20沿x轴和z轴方向运动，以对玻璃工件进行抛光。
24.具体地，抛光头40为两组(当然，在其他实施例中，抛光头为三组或三组以上的，均可采用此结构，此处不再详述)，每组抛光头40安装在一副导轨30上，这些抛光头40由第一马达32驱动使之可以自由地沿导轨30水平移动，相互之间独立控制且不会形成干涉，从而可以共同对一块玻璃工件进行抛光，或者分别对一块玻璃工件进行抛光。
25.抛光头40进一步包括抛光轮41、安装座42和第二马达43，安装座42安装在导轨30上，第二马达43和抛光轮41沿竖直方向安装在安装座42上。第二马达43与抛光轮41连接，驱动抛光轮41沿竖直(z轴)方向运动并为抛光轮41提供抛光时所需的压紧力。
26.本实施例中，机架10上设置有至少两副导轨30，每副导轨30上分别设置有一组抛光头40，每组抛光头40由各自的第一马达32单独控制，使每组抛光头40可以独立运动，从而可以分别对一块玻璃工件进行抛光，抛光机100可以同时抛光两块以上的玻璃工件。
27.如图3所示，每组抛光头40包括两组抛光轮41，每组抛光轮41对应设置有一个第二马达43，每个第二马达43单独控制与其对应的抛光轮41进行竖直方向的运动，以进行抛光，或者抛光完成后将抛光轮41收回，同时，第二马达43还将抛光轮41压紧在玻璃表面，为抛光轮41提供抛光时所需压紧力。
28.由于玻璃制造容易存在误差，使玻璃表面出现凹凸不平或弯曲成弧面形，因此在抛光的过程中，抛光轮41两端受到玻璃的挤压力是不均衡的，这就容易导致抛光力度不均匀，使得抛光效果较差，如果抛光轮41与玻璃之间的挤压力过大，还可能发生玻璃被压碎的
情况。因此，本实施例为每组抛光轮41配置两个推力气缸(未图示)，分别连接在抛光轮41的两端。推力气缸由一个比例阀控制，可以根据抛光轮41的受到的反作用力情况重新分配对抛光轮41两端的推力，使抛光轮41两端与对玻璃之间的抛光力度控制在合理的范围内并保持一致，可有效提高抛光效果。
29.如图4所示，鉴于玻璃存在弧度的情况，在抛光时，抛光轮41可能会出现一端与玻璃接触，另一端悬在玻璃上方的情况，因此本实施例的抛光轮41的两端分别设置一个球面带座轴承42，每个推力气缸分别通过一个球面带座轴承42与抛光轮41连接。这样，当抛光部位为弧形时，抛光轮41可以小角度摆动，配合两个推力气缸的伸缩控制，使抛光轮41的轮面改变方向，以便能与玻璃表面保持良好贴合，从而可以进一步提高抛光质量。
30.抛光轮41在达到使用寿命时，需要能够方便地更换，本实施例的抛光轮41为快拆式结构，具体结构可以是，抛光头40设有一第三马达60，所述第三马达60通过一同步轮70驱动所述抛光轮41转动，所述同步轮70与抛光轮41之间为可拆卸式连接。此外，还设置有一推力气缸90，该推力气缸90从一侧将抛光轮41抵紧在同步轮70的转轴上，使抛光轮41与同步轮70紧密啮合。另外，同步轮70与抛光轮41之间还可以使用联轴器80，联轴器80的输出轴通过键与抛光轮41连接，带动抛光轮41转动。若需要拆下抛光轮41，只需将推力气缸90的推力卸去，向推力气缸90的方向拉出抛光轮41即可。
31.每组抛光头40具有两副抛光轮41和一副抛光剂注入口44。机架10位于抛光头40的旁侧设置有抛光剂加注系统50(如图1)，两组抛光头40的抛光剂注入口44分别通过管道与所述抛光剂加注系统50连接。抛光轮40用于对玻璃工作进行抛光，抛光剂注入口44用于通过抛光剂加注系统50将液体状抛光剂注入抛光轮41，以添加抛光剂进行抛光。
32.如上所述，本实施例两组抛光头40可以共同对一块大玻璃进行抛光，在实际应用时，可以使用任意一组抛光头40先进行粗抛，然后用另外一组抛光头40进行精抛，因此，这两组抛光头在导轨30上移动时须不能形成干涉，因此，本实施例将两副导轨30横向(y轴方向)错开。抛光头40需具备主运动功能，因此，可以采用滚珠丝杆机构来驱动抛光头40。具体地，如图2所示，机架10上一端固定轴承座31，另一端固定第一马达32，一丝杆33穿设在轴承座31内并与第一马达32的转轴连接。安装座42支撑在机架10上，其设置有一牵引部件421，该牵引部件421具有一穿设在丝杆33上的螺母，当第一马达32带动丝杆33转动时，螺母带动安装座42沿平行于丝杆33的轴线方向移动，进而带动整个抛光头40运动。
33.可见，通过以上结构设计，可以使本发明的抛光机100采用两组抛光头40同时对玻璃工件进行抛光，非常高效。而且玻璃工件不需移动，既节省了工作场地，又避免了玻璃磕碰而造成损坏。
34.综上所述，本发明的抛光头设于上方，工作台设于下方，且工作台固定而抛光头运动，从而可以使玻璃工件的移动跨度几乎减半，极大地减小了设备占用的场地。同时，抛光头至少为两组，且相互独立运动，从而所有抛光头既可以同时对一块大尺寸玻璃工件进行抛光，也可以分别抛光一块较小的玻璃工件，因此，可以适应不同规格尺寸的玻璃工件，拓宽了设备的应用范围。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车载玻璃抛光机，包括机架、工作台和抛光头，其特征在于：所述工作台固设于所述机架的下方，所述机架的上方设置有水平方向延伸的导轨，所述抛光头安装在所述导轨上，由第一马达驱动并沿所述导轨水平移动；所述抛光头包括抛光轮、安装座和第二马达，安装座安装在所述导轨上，所述第二马达和抛光轮沿竖直方向安装在所述安装座上，所述第二马达与所述抛光轮连接，驱动所述抛光轮沿竖直方向运动并为抛光轮提供抛光时所需的压紧力。2.如权利要求1所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：所述机架上设置有至少两副导轨，每副导轨上分别设置有一组抛光头，每组抛光头由各自的第一马达单独控制进行水平方向的运动。3.如权利要求1或2所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：每组抛光头包括两组抛光轮，每组抛光轮对应设置有一个所述第二马达，每个第二马达单独控制与其对应的抛光轮进行竖直方向的运动，执行抛光动作。4.如权利要求3所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：每组抛光轮均配置有两个气缸，每个气缸通过一球面带座轴承与抛光轮的一端连接，所述气缸由一比例阀控制，以调节两个所述气缸对抛光轮两端的推力。5.如权利要求1所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：所述第一马达通过滚珠丝杠机构驱动所述抛光头在所述导轨上运动。6.如权利要求3所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：每组抛光轮具有一抛光剂注入口，所述机架位于抛光头的旁侧设置有抛光剂加注系统，所述抛光剂注入口适于通过管道与所述抛光剂加注系统连接。7.如权利要求1所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：所述抛光头设有一第三马达，所述第三马达通过一同步轮驱动所述抛光轮转动，所述同步轮与抛光轮之间为可拆卸式连接。8.如权利要求7所述的车载玻璃抛光机，其特征在于：所述抛光头设有一推力气缸，所述推力气缸将所述抛光轮抵紧在所述同步轮的转轴上，使所述抛光轮与所述同步轮紧密啮合。

技术总结
本发明涉及一种车载玻璃抛光机，包括机架、工作台和抛光头，机架的上方设置有水平方向延伸的导轨，所述抛光头安装在所述导轨上，由第一马达驱动并沿所述导轨水平移动；所述抛光头包括抛光轮、安装座和第二马达，安装座安装在所述导轨上，所述第二马达和抛光轮沿竖直方向安装在所述安装座上，所述第二马达与所述抛光轮连接，驱动所述抛光轮沿竖直方向运动并为抛光轮提供抛光时所需的压紧力。本发明不仅占用工作场地小，而且可以适应多种规格的玻璃。璃。璃。


技术研发人员：范镜 吴秀凤 张彥志 袁碧华
受保护的技术使用者：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/14