一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备。


背景技术：

2.无人机全称无人驾驶飞机，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序，控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，进行航拍、监测、运输等作业。
3.现有的用于青少年竞赛用的专用的无人机设备，由于用于竞赛设备专用，使用者的水平不一，无人机设备缺少保护功能，在竞赛过程中经常会导致无人机发生意外坠落导致造成不同程度的损伤，另外现有无人机竞赛设备上搭设的拍摄相机通常都是裸露在无人机的外部，在无人机发生坠落时直接造成拍摄相机受损，更换、维修较为困难，造成无人机竞赛设备使用寿命短。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，解决了现有的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部与底部分别固定安装有机翼和支脚，所述无人机主体的底部固定安装有底部开口的防护箱，所述防护箱的内部顶壁固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有云台相机，所述固定座的两侧分别设置有活动块，所述活动块底部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连杆，所述连杆贯穿防护箱底部壳体并与缓冲垫固定连接，所述活动块一侧固定连接有阻尼套筒，所述阻尼套筒套设在阻尼杆上，所述阻尼杆两端分别与防护箱内部顶壁与底壁固定连接，所述防护箱的内部固定安装有重力传感器，所述防护箱上固定安装有控制器。
6.优选的，所述防护箱底部开口可供云台相机上下自由穿过。
7.优选的，所述阻尼套筒内径尺寸与阻尼杆外径尺寸相适配，所述阻尼套筒、阻尼杆均采用高阻尼橡胶材质。
8.优选的，所述阻尼杆的顶端且位于阻尼套筒上方的位置固定安装有气囊。
9.优选的，所述防护箱的两侧内壁固定安装有第一阻尼板，所述阻尼套筒靠近第一阻尼板的一侧壁固定连接有第二阻尼板，所述第二阻尼板与第一阻尼板表面接触且与第一阻尼板滑动连接。
10.优选的，所述无人机主体内置有锂电池，所述电动伸缩杆、云台相机、重力传感器、控制器分别通过导线与锂电池电性连接。
11.优选的，所述重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器
的信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、该一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，通过在无人机主体的底部固定安装防护箱，在防护箱内部固定安装阻尼杆，阻尼杆上套设阻尼套筒，阻尼套筒一侧固定连接活动块，活动块底部开设的弹簧槽内部安装弹簧，弹簧底部固定连接连杆，连杆底部固定连接缓冲垫，阻尼套筒另一侧固定连接第二阻尼板，第二阻尼板与第一阻尼板滑动连接，阻尼杆上安装气囊，进而在无人机坠落时，通过弹簧弹性伸缩，可以快速有效的减缓无人机与地面接触时由缓冲垫传递给无人机的撞击力，以此完成对无人机的一次坠落缓冲保护工作，同时通过阻尼套筒与阻尼杆阻尼摩擦耗能以及第二阻尼板与第一阻尼板阻尼滑动摩擦耗能可以对缓冲垫传递给活动块的冲击力产生的能量进行吸收，进而完成对无人机的二次坠落缓冲保护工作，之后通过再通过阻尼套筒与气囊碰撞，利用气囊对传递给阻尼套筒的碰撞力再次进行缓冲，完成对无人机的三次坠落缓冲保护工作，通过一次、二次和三次的坠落保护相配合，有效的减少无人机坠落地面后所造成的损伤，减少后期的维修费用。
15.2、该一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，通过在防护箱的底部开口，防护箱的内部固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装云台相机，以及在防护箱上安装重力传感器和控制器，通过重力传感器能自动检测无人机的坠落情况，在无人机发生坠落时通过控制器控制电动伸缩杆伸缩将云台相机自动收纳进防护箱内部从而通过防护箱对云台相机起到保护作用，进而在无人机坠落时能避免云台相机裸露在外部造成的直接受损，起到防护作用。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型防护箱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型防护箱内部截面剖视结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、机翼；3、支脚；4、防护箱；5、固定座；6、电动伸缩杆；7、云台相机；8、活动块；81、弹簧槽；9、弹簧；10、连杆；11、缓冲垫；12、阻尼套筒；13、阻尼杆；14、气囊；15、第一阻尼板；16、第二阻尼板；17、重力传感器；18、控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：
22.实施例一：
23.一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部与底部分别固定安装有机翼2和支脚3，无人机主体1的底部固定安装有底部开口的防护箱
4，防护箱4的内部顶壁固定安装有固定座5，固定座5的底部固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部固定安装有云台相机7，固定座5的两侧分别设置有活动块8，活动块8底部开设有弹簧槽81，弹簧槽81内部固定安装有弹簧9，弹簧9的底部固定连接有连杆10，连杆10贯穿防护箱4底部壳体并与缓冲垫11固定连接，活动块8一侧固定连接有阻尼套筒12，阻尼套筒12套设在阻尼杆13上，阻尼杆13两端分别与防护箱4内部顶壁与底壁固定连接，防护箱4的内部固定安装有重力传感器17，防护箱4上固定安装有控制器18。
24.实施例二：
25.一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部与底部分别固定安装有机翼2和支脚3，无人机主体1的底部固定安装有底部开口的防护箱4，防护箱4底部开口可供云台相机7上下自由穿过，便于云台相机7通过电动伸缩杆6伸缩可收纳进防护箱4内部；防护箱4的内部顶壁固定安装有固定座5，固定座5的底部固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部固定安装有云台相机7，固定座5的两侧分别设置有活动块8，活动块8底部开设有弹簧槽81，弹簧槽81内部固定安装有弹簧9，弹簧9的底部固定连接有连杆10，连杆10贯穿防护箱4底部壳体并与缓冲垫11固定连接，活动块8一侧固定连接有阻尼套筒12，阻尼套筒12套设在阻尼杆13上，阻尼杆13两端分别与防护箱4内部顶壁与底壁固定连接，阻尼套筒12内径尺寸与阻尼杆13外径尺寸相适配，阻尼套筒12、阻尼杆13均采用高阻尼橡胶材质，通过阻尼套筒12与阻尼杆13阻尼摩擦耗能可以对缓冲垫11传递给活动块8的冲击力产生的能量进行吸收，进而完成对无人机的坠落缓冲保护工作；阻尼杆13的顶端且位于阻尼套筒12上方的位置固定安装有气囊14，通过阻尼套筒12与气囊14碰撞，利用气囊14对传递给阻尼套筒12的碰撞力再次进行缓冲，完成对无人机的坠落缓冲保护工作；防护箱4的内部固定安装有重力传感器17，防护箱4上固定安装有控制器18；防护箱4的两侧内壁固定安装有第一阻尼板15，阻尼套筒12靠近第一阻尼板15的一侧壁固定连接有第二阻尼板16，第二阻尼板16与第一阻尼板15表面接触且与第一阻尼板15滑动连接，通过第一阻尼板15与第二阻尼板16阻尼摩擦耗能可以对缓冲垫11传递给活动块8的冲击力产生的能量进行吸收，进而完成对无人机的坠落缓冲保护工作；无人机主体1内置有锂电池，电动伸缩杆6、云台相机7、重力传感器17、控制器18分别通过导线与锂电池电性连接，用于通过锂电池对电动伸缩杆6、云台相机7、重力传感器17、控制器18进行供电；重力传感器17的信号输出端与控制器18的信号输入端连接，控制器18的信号输出端与电动伸缩杆6的信号输入端连接，通过重力传感器17能自动检测无人机的坠落情况，在无人机发生坠落时通过控制器18控制电动伸缩杆6伸缩将云台相机7自动收纳进防护箱4内部从而通过防护箱4对云台相机7起到保护作用。
26.该一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，可作为无人机竞赛上的专用竞赛设备使用，使用时，通过在无人机主体1的底部固定安装防护箱4，在防护箱4内部固定安装阻尼杆13，阻尼杆13上套设阻尼套筒12，阻尼套筒12一侧固定连接活动块8，活动块8底部开设的弹簧槽81内部安装弹簧9，弹簧9底部固定连接连杆10，连杆10底部固定连接缓冲垫11，阻尼套筒12另一侧固定连接第二阻尼板16，第二阻尼板16与第一阻尼板15滑动连接，阻尼杆13上安装气囊14，进而在无人机坠落时，通过弹簧9弹性伸缩，可以快速有效的减缓无人机与地面接触时由缓冲垫11传递给无人机的撞击力，以此完成对无人机的一次坠落缓冲保护工作，同时通过阻尼套筒12与阻尼杆13阻尼摩擦耗能以及第二阻尼板16与第一阻尼板15阻尼
滑动摩擦耗能可以对缓冲垫11传递给活动块8的冲击力产生的能量进行吸收，进而完成对无人机的二次坠落缓冲保护工作，之后再通过阻尼套筒12与气囊14碰撞，利用气囊14对传递给阻尼套筒12的碰撞力再次进行缓冲，完成对无人机的三次坠落缓冲保护工作，通过一次、二次和三次的坠落保护相配合，有效的减少无人机坠落地面后所造成的损伤，减少后期的维修费用；另外本实用新型通过在防护箱4的底部开口，防护箱4的内部固定安装电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部固定安装云台相机7，以及在防护箱4上安装重力传感器17和控制器18，通过重力传感器17能自动检测无人机的坠落情况，在无人机发生坠落时通过控制器18控制电动伸缩杆6伸缩将云台相机7自动收纳进防护箱4内部从而通过防护箱4对云台相机7起到保护作用，进而在无人机坠落时能避免云台相机7裸露在外部造成的直接受损，起到防护作用。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的顶部与底部分别固定安装有机翼(2)和支脚(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有底部开口的防护箱(4)，所述防护箱(4)的内部顶壁固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的底部固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底部固定安装有云台相机(7)，所述固定座(5)的两侧分别设置有活动块(8)，所述活动块(8)底部开设有弹簧槽(81)，所述弹簧槽(81)内部固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的底部固定连接有连杆(10)，所述连杆(10)贯穿防护箱(4)底部壳体并与缓冲垫(11)固定连接，所述活动块(8)一侧固定连接有阻尼套筒(12)，所述阻尼套筒(12)套设在阻尼杆(13)上，所述阻尼杆(13)两端分别与防护箱(4)内部顶壁与底壁固定连接，所述防护箱(4)的内部固定安装有重力传感器(17)，所述防护箱(4)上固定安装有控制器(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述防护箱(4)底部开口可供云台相机(7)上下自由穿过。3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述阻尼套筒(12)内径尺寸与阻尼杆(13)外径尺寸相适配，所述阻尼套筒(12)、阻尼杆(13)均采用高阻尼橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述阻尼杆(13)的顶端且位于阻尼套筒(12)上方的位置固定安装有气囊(14)。5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述防护箱(4)的两侧内壁固定安装有第一阻尼板(15)，所述阻尼套筒(12)靠近第一阻尼板(15)的一侧壁固定连接有第二阻尼板(16)，所述第二阻尼板(16)与第一阻尼板(15)表面接触且与第一阻尼板(15)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述无人机主体(1)内置有锂电池，所述电动伸缩杆(6)、云台相机(7)、重力传感器(17)、控制器(18)分别通过导线与锂电池电性连接。7.根据权利要求1所述的一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，其特征在于：所述重力传感器(17)的信号输出端与控制器(18)的信号输入端连接，所述控制器(18)的信号输出端与电动伸缩杆(6)的信号输入端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，包括无人机主体，无人机主体的顶部与底部分别固定安装有机翼和支脚，无人机主体的底部固定安装有底部开口的防护箱，防护箱的内部顶壁固定安装有固定座，固定座的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定安装有云台相机，固定座的两侧分别设置有活动块，活动块底部开设有弹簧槽，弹簧槽内部固定安装有弹簧，弹簧的底部固定连接有连杆，连杆贯穿防护箱底部壳体并与缓冲垫固定连接，活动块一侧固定连接有阻尼套筒，本实用新型涉及无人机设备技术领域，该一种具有防坠落保护的无人机竞赛设备，可有效减少无人机坠落地面后所造成的损伤，减少后期的维修费用。减少后期的维修费用。减少后期的维修费用。


技术研发人员：赵君纯
受保护的技术使用者：安徽风暴智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/18