一种无人机环境监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种无人机环境监测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
3.现有技术中，现有无人机环境监测仪上会安装有摄像头，无人机环境监测仪在环境监测的过程中，户外的灰尘颗粒会沾染在摄像头上，沾染的灰尘颗粒使得摄像画面变得模糊，从而影响无人机环境监测仪的正常使用，使得环境监测的效率大大下降，并且目前水质监测中所使用的无人机设备，在对水质进行监测取样时，只能进行单点取样，取样监测效率较低，且取样瓶内的取样水质在飞行过程中容易发生洒落现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机环境监测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机环境监测装置，包括无人机体，所述无人机体底部设置有滑动机构，所述无人机体底部设置有采样机构，所述无人机体底部设置有监测机构，所述无人机体底部固定连接有支架；
6.所述滑动机构包括支板，所述支板固定连接在支架底部，所述支板内部固定连接有步进电机，所述步进电机右侧的驱动端固定连接有转轴，所述转轴左右两侧均固定连接有限位块，所述转轴外壁设置有连接绳。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述采样机构包括取样箱，所述取样箱顶部固定连接有固定块，所述固定块固定连接在连接绳底部，所述取样箱顶部两侧均固定连接进水口，所述进水口内部设置有控制阀，所述控制阀底部设置有试管，所述试管底部固定连接有容纳块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述容纳块固定连接在取样箱内部，所述试管的数量至少为两个。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述监测机构包括凹槽，所述凹槽内部固定连接有保护壳，所述保护壳左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机左侧的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆左右两侧均螺纹连接有滑动块，所述滑动块底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有刮板，所述刮板左右两侧均固定连接有滑块，所述支架内壁左右两侧均设置有滑槽，所述凹槽底
部固定连接有限位板，所述限位板内部固定连接有摄像头。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述螺纹杆为双向螺纹设置，螺纹杆两侧的螺纹为相对方向设置。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述刮板设置在摄像头前侧，所述刮板后侧设置有毛刷。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述滑块滑动连接在滑槽内部。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型中，通过监测机构能对环境进行监测，并且当摄像头被遮挡时环通过刮板进行清理，使得不会影响无人机的使用，大大提高了工作效率。
21.2、本实用新型中，通过采样机构使得能对水质进行采样，并且多个试管能使得对多个地点进行采样，大大提高了监测效率，并且不会让取样的水会洒落出去。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种无人机环境监测装置的整体结构图；
23.图2为本实用新型提出的一种无人机环境监测装置的连接绳结构图；
24.图3为本实用新型提出的一种无人机环境监测装置的取样箱剖面结构图；
25.图4为本实用新型提出的一种无人机环境监测装置的凹槽内结构图。
26.图例说明：
27.1、无人机体；2、支架；3、支板；4、步进电机；5、限位块；6、转轴；7、连接绳；8、固定块；9、取样箱；10、进水口；11、控制阀；12、试管；13、容纳块；14、伺服电机；15、螺纹杆；16、保护壳；17、滑动块；18、连接块；19、刮板；20、滑块；21、滑槽；22、限位板；23、摄像头；24、凹槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机环境监测装置，包括无人机体1，无人机体1底部设置有滑动机构，无人机体1底部设置有采样机构，无人机体1底部设置有监测机构，无人机体1底部固定连接有支架2，滑动机构包括支板3，支板3固定连接在支架2底部，支板3内部固定连接有步进电机4，步进电机4右侧的驱动端固定连接有转轴6，转轴6左右两侧均固定连接有限位块5，转轴6外壁设置有连接绳7，无人机体1启动移动到需要进行水采样的区域，打开步进电机4带动转轴6转动从而使得连接绳7带动取样箱9下落到采样区域。
30.采样机构包括取样箱9，取样箱9顶部固定连接有固定块8，固定块8固定连接在连接绳7底部，取样箱9顶部两侧均固定连接进水口10，进水口10内部设置有控制阀11，控制阀11底部设置有试管12，试管12底部固定连接有容纳块13，容纳块13固定连接在取样箱9内部，试管12的数量至少为两个，打开一侧的控制阀11，水通过进水口10进入到试管12内部，
通过设置有多个试管12能对多个区域的水进行采集区域，监测机构包括凹槽24，凹槽24内部固定连接有保护壳16，保护壳16左侧固定连接有伺服电机14，伺服电机14左侧的驱动端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15左右两侧均螺纹连接有滑动块17，滑动块17底部固定连接有连接块18，连接块18底部固定连接有刮板19，刮板19左右两侧均固定连接有滑块20，支架2内壁左右两侧均设置有滑槽21，凹槽24底部固定连接有限位板22，限位板22内部固定连接有摄像头23，螺纹杆15为双向螺纹设置，螺纹杆15两侧的螺纹为相对方向设置，刮板19设置在摄像头23前侧，刮板19后侧设置有毛刷，滑块20滑动连接在滑槽21内部，当摄像头23被户外的灰尘遮挡时，打开伺服电机14带动螺纹杆15转动从而使得两侧的滑动块17往中部靠拢从而使得刮板19往下滑从而对摄像头23进行清理。
31.工作原理：首先无人机体1启动移动到需要进行水采样的区域，打开步进电机4带动转轴6转动从而使得连接绳7带动取样箱9下落到采样区域，打开一侧的控制阀11，水通过进水口10进入到试管12内部，通过设置有多个试管12能对多个区域的水进行采集区域，当摄像头23被户外的灰尘遮挡时，打开伺服电机14带动螺纹杆15转动从而使得两侧的滑动块17往中部靠拢从而使得刮板19往下滑从而对摄像头23进行清理。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机环境监测装置，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）底部设置有滑动机构，所述无人机体（1）底部设置有采样机构，所述无人机体（1）底部设置有监测机构，所述无人机体（1）底部固定连接有支架（2）；所述滑动机构包括支板（3），所述支板（3）固定连接在支架（2）底部，所述支板（3）内部固定连接有步进电机（4），所述步进电机（4）右侧的驱动端固定连接有转轴（6），所述转轴（6）左右两侧均固定连接有限位块（5），所述转轴（6）外壁设置有连接绳（7）；所述采样机构包括取样箱（9），所述取样箱（9）顶部固定连接有固定块（8），所述固定块（8）固定连接在连接绳（7）底部，所述取样箱（9）顶部两侧均固定连接进水口（10），所述进水口（10）内部设置有控制阀（11），所述控制阀（11）底部设置有试管（12），所述试管（12）底部固定连接有容纳块（13）。2.根据权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述容纳块（13）固定连接在取样箱（9）内部，所述试管（12）的数量至少为两个。3.根据权利要求1所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述监测机构包括凹槽（24），所述凹槽（24）内部固定连接有保护壳（16），所述保护壳（16）左侧固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）左侧的驱动端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）左右两侧均螺纹连接有滑动块（17），所述滑动块（17）底部固定连接有连接块（18），所述连接块（18）底部固定连接有刮板（19），所述刮板（19）左右两侧均固定连接有滑块（20），所述支架（2）内壁左右两侧均设置有滑槽（21），所述凹槽（24）底部固定连接有限位板（22），所述限位板（22）内部固定连接有摄像头（23）。4.根据权利要求3所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述螺纹杆（15）为双向螺纹设置，螺纹杆（15）两侧的螺纹为相对方向设置。5.根据权利要求3所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述刮板（19）设置在摄像头（23）前侧，所述刮板（19）后侧设置有毛刷。6.根据权利要求3所述的一种无人机环境监测装置，其特征在于：所述滑块（20）滑动连接在滑槽（21）内部。

技术总结
本实用新型涉及环境监测技术领域，公开了一种无人机环境监测装置，包括无人机体，所述无人机体底部设置有滑动机构，所述无人机体底部设置有采样机构，所述无人机体底部设置有监测机构，所述无人机体底部固定连接有支架，所述滑动机构包括支板，所述支板固定连接在支架底部，所述支板内部固定连接有步进电机，所述步进电机右侧的驱动端固定连接有转轴，所述转轴左右两侧均固定连接有限位块，所述转轴外壁设置有连接绳，所述采样机构包括取样箱，所述试管底部固定连接有容纳块。本实用新型中，通过监测机构能对环境进行监测，并且当摄像头被遮挡时环通过刮板进行清理，使得不会影响无人机的使用，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：高阳
受保护的技术使用者：山东万象环境科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/18