一种可变螺距的螺旋桨及植保无人机的制作方法

1.本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种可变螺距的螺旋桨及植保无人机。


背景技术：

2.随着无人机市场以及技术的发展，有些种类的无人机已经使用可变螺距的螺旋桨，飞行中能根据飞行速度和高度改变螺旋桨的桨叶角，根据不同的飞行速度和高度要求，调整螺旋桨的桨叶角，可以增加操控性，而且可以节约能源，延长无人机的续航时间。
3.如现有专利申请号 202220579442.6倾转式自动变距螺旋桨装置，实现在螺旋桨倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，提高动力系统效率，其设置旋转电机、驱动装置、被动块、联动变距组件，其中联动变距组件包括联动件和变距件，联动件和变距件结构复杂，成本较高；申请号 201510982314.0一种可变螺距的多旋翼无人机动力装置，对多旋翼无人机动力装置进行改进，其电机的转子为空心传动轴，为螺旋隔离空心轴，内部安装螺距调节杆，结构也相对复杂。
4.对于现有的植保无人机，通常体积较小，成本较低，上述的变螺距的螺旋桨结构结构复杂，相对成本较高，不适合植保无人机使用，因此，本技术人研发一种适用于植保无人机使用的可变螺距的螺旋桨。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可变螺距的螺旋桨，已解决现有技术中存在的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种可变螺距的螺旋桨，包括螺旋桨底座和连接板，所述螺旋桨底座和连接板靠近两端分别设有摆动通孔，所述摆动通孔内贯穿设有转轴，所述转轴连接有螺旋桨，所述转轴的两端设有紧固螺母，所述摆动通孔为长条形通孔，所述转轴滑动安装在所述摆动通孔内；
8.所述螺旋桨底座上中部位置设有电机，所述电机驱动连接主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合连接有一从动齿轮，两所述从动齿轮固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，两所述蜗轮分别固定安装在所述螺旋桨的端部，两所述蜗杆的螺纹旋向相反。
9.作为进一步地改进，所述螺旋桨靠近端部套设有轴承，所述轴承外设有固定套，所述固定套靠近所述连接板位置设有定位孔，所述连接板上设有与所述定位孔位置对应的定位螺栓安装孔，所述定位螺栓安装孔内安装有定位螺栓，所述定位螺栓的底部伸入所述定位孔内。
10.作为进一步地改进，所述摆动通孔长度方向的两孔壁上设有圆弧形的滑台，所述滑台的圆心与所述转轴的中心重合；
11.所述转轴上靠近紧固螺母设有圆弧形的滑托，所述滑托与所述滑台滑动配合。
12.作为进一步地改进，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。
13.本实用新型还提供一种植保无人机，包括机架，所述机架连接机臂，所述机臂上设有上述可变螺距的螺旋桨。
14.由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的可变螺距的螺旋桨，螺旋桨通过转轴可以在摆动通孔内摆动，当电机运行时，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动两从动齿轮转动，两从动齿轮带动两蜗杆同向转动，蜗杆与蜗轮配合，由于两蜗杆的螺纹旋向相反，使得两蜗轮的转动方向也相反，两蜗轮转动分别带动两螺旋桨转动，使得两螺旋桨的转动方向相反，进行螺距调整，结构采用常用的电机、齿轮以及蜗轮蜗杆结构，结构相对简单，而且成本低，适合植保无人机使用。
16.螺旋桨靠近端部套设有轴承，轴承外设有固定套，固定套靠近连接板位置设有定位孔，连接板上设有定位螺栓安装孔，通过定位螺栓将固定套与连接板固定，固定套设置轴承不妨碍螺旋桨转动，而且对螺旋桨起到稳固作用。
17.摆动通孔内设有圆弧形的滑台，转轴上设置圆弧形的滑托，滑托与滑台滑动配合，转轴在摆动通孔内摆动过程中，滑托与滑台接触， 使得转轴摆动平稳。
18.电机驱动的主动轮的直径小于从动轮的直径，有利于转动控制精确，而且使得电机驱动省力，有利于节约能耗，降低电机的功率指标。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2是转轴与摆动通孔的连接示意图；
21.图3是连接板的俯视图；
22.图4是摆动通孔的结构示意图；
23.其中，1-螺旋桨底座，2-连接板，3-摆动通孔，4-转轴，5-螺旋桨，6-紧固螺母，7-电机，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-蜗杆，11-蜗轮，12-固定套，13-定位螺栓安装孔，14-定位螺栓，15-滑台，16-滑托。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1至图4共同所示，一种可变螺距的螺旋桨，包括螺旋桨底座1和连接板2，螺旋桨底座与机翼电机连接，螺旋桨底座1和连接板2靠近两端分别设有摆动通孔3，摆动通孔3内贯穿设有转轴4，转轴4连接有螺旋桨5，转轴的两端设有紧固螺母6，摆动通孔为长条形通孔，转轴滑动安装在摆动通孔内；
26.螺旋桨底座1上中部位置设有电机7，电机7驱动连接主动齿轮8，主动齿轮8的两侧分别啮合连接有一从动齿轮9，两从动齿轮9固定连接有蜗杆10，蜗杆啮合连接有蜗轮11，两蜗轮11分别固定安装在螺旋桨5的端部，两蜗杆的螺纹旋向相反。
27.本实施例中，螺旋桨通过转轴可以在摆动通孔内摆动，当电机运行时，电机驱动主
动齿轮转动，主动齿轮转动带动两从动齿轮转动，两从动齿轮带动两蜗杆同向转动，蜗杆与蜗轮配合，由于两蜗杆的螺纹旋向相反，使得两蜗轮的转动方向也相反，两蜗轮转动分别带动两螺旋桨转动，使得两螺旋桨的转动方向相反，进行螺距调整，结构采用常用的电机、齿轮以及蜗轮蜗杆结构，结构相对简单，而且成本低，适合植保无人机使用。
28.本实施例中，螺旋桨靠近端部套设有轴承，轴承外设有固定套12，具体地，固定套的底部一侧设有蜗杆安装结构，用于安装连接蜗杆，固定套靠近连接板位置设有定位孔，连接板上设有与定位孔位置对应的定位螺栓安装孔13，定位螺栓安装孔内安装有定位螺栓14，定位螺栓的底部伸入定位孔内，当植保无人机飞行时，将螺旋桨展开，使从动齿轮与主动齿轮啮合，然后拧紧定位螺栓将固定套与连接板相对固定，固定套设置轴承不妨碍螺旋桨转动，而且对螺旋桨起到稳固作用，当作业完成后，将定位螺栓拧出，可以将螺旋桨转动收纳，使从动齿轮与主动齿轮分开，适合运输和存储。
29.本实施例中，摆动通孔长度方向的两孔壁上设有圆弧形的滑台15，滑台的圆心与转轴的中心重合，转轴上靠近紧固螺母设有圆弧形的滑托16，滑托与滑台滑动配合，滑托与滑台滑动配合，转轴在摆动通孔内摆动过程中，滑托与滑台接触， 使得转轴摆动平稳。
30.本实施例中，主动轮的直径小于从动轮的直径，有利于转动控制精确，而且使得电机驱动省力，有利于节约能耗，降低电机的功率指标。
31.本实用新型还提供一种植保无人机，包括机架，机架连接机臂，机臂上设有上述可变螺距的螺旋桨，采用常用的电机、齿轮以及蜗轮蜗杆结构，结构相对简单，而且成本低，实现螺旋桨可变螺距，增加操控性，而且有利于延长续航时间，提高生产作业效率，适合植保无人机使用。
32.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种可变螺距的螺旋桨，包括螺旋桨底座和连接板，所述螺旋桨底座和连接板靠近两端分别设有摆动通孔，所述摆动通孔内贯穿设有转轴，所述转轴连接有螺旋桨，所述转轴的两端设有紧固螺母，其特征在于，所述摆动通孔为长条形通孔，所述转轴滑动安装在所述摆动通孔内；所述螺旋桨底座上中部位置设有电机，所述电机驱动连接主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合连接有一从动齿轮，两所述从动齿轮固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，两所述蜗轮分别固定安装在所述螺旋桨的端部，两所述蜗杆的螺纹旋向相反。2.根据权利要求1所述的可变螺距的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨靠近端部套设有轴承，所述轴承外设有固定套，所述固定套靠近所述连接板位置设有定位孔，所述连接板上设有与所述定位孔位置对应的定位螺栓安装孔，所述定位螺栓安装孔内安装有定位螺栓，所述定位螺栓的底部伸入所述定位孔内。3.根据权利要求1所述的可变螺距的螺旋桨，其特征在于，所述摆动通孔长度方向的两孔壁上设有圆弧形的滑台，所述滑台的圆心与所述转轴的中心重合；所述转轴上靠近紧固螺母设有圆弧形的滑托，所述滑托与所述滑台滑动配合。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的可变螺距的螺旋桨，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。5.植保无人机，其特征在于，包括机架，所述机架连接机臂，所述机臂上设有权利要求1所述的可变螺距的螺旋桨。

技术总结
本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种可变螺距的螺旋桨及植保无人机，可变螺距的螺旋桨包括螺旋桨底座和连接板，螺旋桨底座和连接板靠近两端分别设有摆动通孔，摆动通孔内贯穿设有转轴，转轴连接有螺旋桨，转轴的两端设有紧固螺母，转轴安装在摆动通孔内；螺旋桨底座上中部位置设有电机，电机驱动连接主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合连接有一从动齿轮，两从动齿轮固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接有蜗轮，两蜗轮分别固定安装在螺旋桨的端部，两蜗杆的螺纹旋向相反。本实用新型的可变螺距螺旋桨，结构相对简单，而且成本低，增加无人机操控性，而且有利于延长续航时间，提高生产作业效率，适合植保无人机使用。适合植保无人机使用。适合植保无人机使用。


技术研发人员：崔祥志 李秀圣 樊心民 高娟娟 王海静 崔祥红
受保护的技术使用者：山东兆源智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/16