一种无人机声学成像气体泄漏检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及气体泄漏检测装置技术领域，特别是涉及一种无人机声学成像气体泄漏检测装置。


背景技术：

2.如授权公开号为cn202122410800.9一种无人机气体检测装置，包括无人机、无人机的手操器，以及搭载在所述无人机上的气体分析仪、储气囊、吸气泵、cpu和5g通讯模块；所述吸气泵的进气口连通大气，出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、储气囊的进气口；所述气体分析仪表、5g通讯模块分别与所述cpu电性连，然而市面上出现的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
3.现有的无人机在对环境内设置的装置进行检测时，往往会遇到各种障碍物，在无人机故障时，表面装配的检测装置会在碰撞时，导致检测装置检测探头损坏，从而影响无人机的使用，没有相关的防护保护装置的问题，为此我们提出一种无人机声学成像气体泄漏检测装置。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型以解决上述背景技术中提出一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，没有相关的防护保护装置的目的。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端的左侧固定连接有气体泄漏检测装置，所述气体泄漏检测装置外表面的两侧滑动连接有滑块，所述滑块表面中部转动连接有连板，所述连板表面固定连接有第一同步电机，两个所述连板下端固定连接有防护挡板，所述气体泄漏检测装置表面右侧两端固定连接有第二同步电机，所述无人机主体下端的右侧转动连接有视觉摄像头，所述防护挡板一端固定连接有橡胶条。
7.上述技术方案的工作原理如下：
8.第二同步电机的输出轴反向旋转带动螺杆转动，使防护挡板移动至气体泄漏检测装置前端，然后使第一同步电机的输出轴反向旋转，从而使防护挡板将气体泄漏检测装置检测探头遮盖，在无人机故障时，防止检测装置检测探头损坏，从而影响无人机的使用，从而将气体泄漏检测装置进行保护。
9.在进一步的技术方案中，所述气体泄漏检测装置外表面的两侧开设有滑槽，所述滑槽内表面与滑块滑动连接。
10.滑槽可以对滑块实现导向与限位的作用，从而使滑块移动更加的流畅。
11.在进一步的技术方案中，所述滑块中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端与滑槽两端转动连接，所述第二同步电机输出轴与螺杆一端固定连接。
12.第二同步电机的输出轴反向旋转带动螺杆转动，可以为装置提供驱动力，从而实
现自动运行。
13.在进一步的技术方案中，所述滑块表面中部固定连接有连接轴，所述连接轴与连板上端转动连接，所述第一同步电机输出轴与连接轴一端固定连接。
14.第一同步电机的输出轴正向旋转通过连接轴与滑块固定，滑块被滑槽进行位置限定，从而使第一同步电机的壳体发生转动，第一同步电机的壳体通过连板带动防护挡板旋转至气体泄漏检测装置下端。
15.在进一步的技术方案中，所述无人机主体下端的右侧固定连接有支架，所述支架中部与视觉摄像头安装端转动连接，所述支架表面固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与视觉摄像头安装端固定连接。
16.第一马达的输出轴带动视觉摄像头在支架上转动，从而增加摄录的范围，提高装置的实用性。
17.在进一步的技术方案中，所述无人机主体下端两侧固定连接有支撑架，所述支撑架下端固定连接有接触开关。
18.支撑架为无人机主体提供支撑的作用，接触开关的设置可以使第一同步电机、第二同步电机工作状态。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设置的第一同步电机、第二同步电机和防护挡板可以对气体泄漏检测装置检测探头进行自动保护；
21.2、通过设置的接触开关可以使无人机主体在降落时，自动对气体泄漏检测装置检测探头进行自动保护，从而实现自动操作。
附图说明
22.图1是本实用新型立体的结构示意图；
23.图2是本实用新型仰视的结构示意图；
24.图3是本实用新型螺杆的结构示意图；
25.图4是本实用新型连接轴的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、无人机主体；2、气体泄漏检测装置；3、防护挡板；4、支撑架；5、接触开关；6、视觉摄像头；7、第一马达；8、支架；9、螺杆；10、第一同步电机；11、第二同步电机；12、滑槽；13、连板；14、橡胶条；15、连接轴；16、滑块。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
29.实施例1:
30.如图1-4所示，本实用新型提供一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，包括无人机主体1，无人机主体1下端的左侧固定连接有气体泄漏检测装置2，气体泄漏检测装置2外表面的两侧滑动连接有滑块16，滑块16表面中部转动连接有连板13，连板13表面固定连接有第一同步电机10，两个连板13下端固定连接有防护挡板3，气体泄漏检测装置2表面右侧两端固定连接有第二同步电机11，无人机主体1下端的右侧转动连接有视觉摄像头6，防护
挡板3一端固定连接有橡胶条14。
31.具体的，气体泄漏检测装置2外表面的两侧开设有滑槽12，滑槽12内表面与滑块16滑动连接，滑块16中部螺纹连接有螺杆9，螺杆9两端与滑槽12两端转动连接，第二同步电机11输出轴与螺杆9一端固定连接，滑块16表面中部固定连接有连接轴15，连接轴15与连板13上端转动连接，第一同步电机10输出轴与连接轴15一端固定连接，无人机主体1下端的右侧固定连接有支架8，支架8中部与视觉摄像头6安装端转动连接，支架8表面固定连接有第一马达7，第一马达7的输出端与视觉摄像头6安装端固定连接，无人机主体1下端两侧固定连接有支撑架4，支撑架4下端固定连接有接触开关5，无人机主体1内部设有加速度传感器。
32.上述实施例的工作原理、有益效果。
33.通过无人机主体1通电工作，支撑架4下端的接触开关5与地面分离，使内部触点接通，无人机内部电脑执行程序，使第一同步电机10先通电，第二同步电机11在通电工作，第一同步电机10的输出轴正向旋转通过连接轴15与滑块16固定，滑块16被滑槽12进行位置限定，从而使第一同步电机10的壳体发生转动，第一同步电机10的壳体通过连板13带动防护挡板3旋转至气体泄漏检测装置2下端，从而将气体泄漏检测装置2检测探头露出，第二同步电机11的输出轴正向旋转带动螺杆9转动，螺杆9带动滑块16在滑槽12内滑动，从而使防护挡板3移动至气体泄漏检测装置2尾部，防止防护挡板3干扰检测，从而带动从而使装置可以顺利检测，当无人机主体1失控时，内部设置的加速度传感器检测加速度，加速度超过预设值时，第二同步电机11的输出轴反向旋转带动螺杆9转动，使防护挡板3移动至气体泄漏检测装置2前端，然后使第一同步电机10的输出轴反向旋转，从而使防护挡板3将气体泄漏检测装置2检测探头遮盖，在无人机故障时，防止检测装置检测探头损坏，从而影响无人机的使用，从而将气体泄漏检测装置2进行保护，无人机主体1正常落地时，接触开关5与地面接触受到挤压，也可以实现上述保护动作，第一马达7的输出轴带动视觉摄像头6在支架8上转动，从而增加摄录的范围，提高装置的实用性，橡胶条14的设置可以防止水进入到气体泄漏检测装置2探头表面，影响设备安全和测量精度。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体下端的左侧固定连接有气体泄漏检测装置，所述气体泄漏检测装置外表面的两侧滑动连接有滑块，所述滑块表面中部转动连接有连板，所述连板表面固定连接有第一同步电机，两个所述连板下端固定连接有防护挡板，所述气体泄漏检测装置表面右侧两端固定连接有第二同步电机，所述无人机主体下端的右侧转动连接有视觉摄像头，所述防护挡板一端固定连接有橡胶条。2.根据权利要求1所述的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，其特征在于：所述气体泄漏检测装置外表面的两侧开设有滑槽，所述滑槽内表面与滑块滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，其特征在于：所述滑块中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端与滑槽两端转动连接，所述第二同步电机输出轴与螺杆一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，其特征在于：所述滑块表面中部固定连接有连接轴，所述连接轴与连板上端转动连接，所述第一同步电机输出轴与连接轴一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，其特征在于：所述无人机主体下端的右侧固定连接有支架，所述支架中部与视觉摄像头安装端转动连接，所述支架表面固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与视觉摄像头安装端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，其特征在于：所述无人机主体下端两侧固定连接有支撑架，所述支撑架下端固定连接有接触开关。

技术总结
本实用新型涉及气体泄漏检测装置技术领域的一种无人机声学成像气体泄漏检测装置，包括无人机主体，无人机主体下端的左侧固定连接有气体泄漏检测装置，气体泄漏检测装置外表面的两侧滑动连接有滑块，滑块表面中部转动连接有连板，连板表面固定连接有第一同步电机，两个连板下端固定连接有防护挡板，气体泄漏检测装置表面右侧两端固定连接有第二同步电机，无人机主体下端的右侧转动连接有视觉摄像头，防护挡板一端固定连接有橡胶条。防护挡板将气体泄漏检测装置检测探头遮盖，在无人机故障时，防止检测装置检测探头损坏，从而影响无人机的使用，从而将气体泄漏检测装置进行保护。从而将气体泄漏检测装置进行保护。从而将气体泄漏检测装置进行保护。


技术研发人员：刘永陆
受保护的技术使用者：江苏葆隆智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/16