一种带有模块化负载机构的无人机设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有模块化负载机构的无人机设备。


背景技术：

2.目前，使用在农业领域的无人机一般都通过无人机改装外形增加设备，并对无人机以及增加的设备进行模块化设计，从而获得一系列功能的设备,在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机,由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性，因此具有广阔的应用前景,农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂和播种等。
3.但是，无人机的起落脚架主要采用紧固支架结构，此类起落脚架减震性能差，在降落时容易造成降落时跳动，而农业无人机携带的设备较重，在无人机与地面接触时产生的冲击力较大，这对于无人机自身以及所携带的设备都会产生损害，进而影响无人机以及增加设备的正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有模块化负载机构的无人机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有模块化负载机构的无人机设备，包括机体，所述机体的外周面设置有机臂，所述机臂的末端设置有机翼，所述机臂的中部固定安装有起落架，所述起落架包含套接在机臂中部的固定套筒，以及与支撑套筒底部一体连接的支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的底部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部一体连接有顶板，所述伸缩杆套设有位于支撑杆内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与顶板的顶部抵紧。
6.可选的，所述顶板的底部一体连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接结有底部伸缩筒，所述连接杆的底部与底部伸缩筒内部的底部一体连接，所述底部伸缩筒套设在支撑杆底部的外部，所述伸缩筒的底部一体连接有弹性横杆。
7.可选的，所述弹性横杆的两端开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有导向柱，所述导向柱的中部一体连接有活塞板，所述导向柱套设有位于伸缩槽内部的收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶部与伸缩槽的顶部抵紧接触，所述收缩弹簧的底部与活塞板的顶部抵紧接触，所述导向柱的底部一体连接有脚垫。
8.可选的，所述机体的中部固定安装有播种机构，所述播种机构的底部高于起落架的底部，所述机体的中部设置有位于播种机构一侧的负载安装座，所述播种机构与负载安装座中安装的负载机构为模块化设计。
9.可选的，所述起落架固定安装在每一个机臂的中部，所述机臂的一端与机体固定安装，所述固定套筒的内部与机臂之间铺设有减震橡胶片。
10.可选的，所述底部伸缩筒的深度大于伸缩杆在阻尼器中的活动长度，所述底部伸缩筒的底部粘接有橡胶垫。
11.可选的，所述弹性横杆顶部的中部与底部伸缩筒的底部一体连接，所述弹性横杆的两端高于中部，所述弹性横杆与机臂垂直，所述弹性横杆使用尼龙制成。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该带有模块化负载机构及播撒机构的无人机设备，通过设置阻尼器，无人机降落时，产生的冲击力使得连接杆与顶板向支撑杆的内部收缩，同时挤压缓冲弹簧，并将伸缩杆收入阻尼器中，然后在缓冲弹簧与阻尼器的作用下将伸缩杆缓慢伸出，使得无人机在与地面接触时的冲击力大大减低，并不会通过支撑杆传递至机臂以及机体。
14.2、该带有模块化负载机构及播撒机构的无人机设备，通过设置脚垫，当脚垫与底面接触时，导向杆顺着伸缩槽上移，并通过活塞板挤压收缩弹簧，使得收缩弹簧对弹性横杆产生反向作用力，降低弹性横杆的下降速度，而且位于弹性横杆两端的脚垫可以防止无人机发生晃动。
附图说明
15.图1为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的整体结构示意图一；
16.图2为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的整体结构示意图二；
17.图3为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的起落架的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的支撑杆的剖视图；
19.图5为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的弹性横杆的剖视图；
20.图6为本实用新型一种带有模块化负载机构的无人机设备的图5中a处的放大图。
21.图中：1、机体；2、机臂；3、机翼；4、起落架；41、固定套筒；42、支撑杆；43、阻尼器；44、伸缩杆；45、缓冲弹簧；46、顶板；47、连接杆；48、底部伸缩筒；49、弹性横杆；410、伸缩槽；411、导向柱；412、活塞板；413、收缩弹簧；414、脚垫；5、播种机构；6、负载安装座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种带有模块化负载机构的无人机设备，包括机体1，机体1的外周面设置有机臂2，机臂2的末端设置有机翼3，机臂2的中部固定安装有起落架4，起落架4包含套接在机臂2中部的固定套筒41，以及与支撑套筒底部一体连接的支撑杆42，支撑杆42的内部固定安装有阻尼器43，阻尼器43的底部滑动连接有伸缩杆44，伸缩杆44的底部一体连接有顶板46，伸缩杆44套设有位于支撑杆42内部的缓冲弹簧45，缓冲弹簧45的底部与顶板46的顶部抵紧。
24.顶板46的底部一体连接有连接杆47，连接杆47的底部固定连接结有底部伸缩筒48，连接杆47的底部与底部伸缩筒48内部的底部一体连接，底部伸缩筒48套设在支撑杆42
底部的外部，伸缩筒的底部一体连接有弹性横杆49，通过设置阻尼器43，无人机降落时，产生的冲击力使得连接杆47与顶板46向支撑杆42的内部收缩，同时挤压缓冲弹簧45，并将伸缩杆44收入阻尼器43中，然后在缓冲弹簧45与阻尼器43的作用下将伸缩杆44缓慢伸出。
25.弹性横杆49的两端开设有伸缩槽410，伸缩槽410的内部滑动连接有导向柱411，导向柱411的中部一体连接有活塞板412，导向柱411套设有位于伸缩槽410内部的收缩弹簧413，收缩弹簧413的顶部与伸缩槽410的顶部抵紧接触，收缩弹簧413的底部与活塞板412的顶部抵紧接触，导向柱411的底部一体连接有脚垫414，当脚垫414与底面接触时，导向杆顺着伸缩槽410上移，并通过活塞板412挤压收缩弹簧413，使得收缩弹簧413对弹性横杆49产生反向作用力，降低弹性横杆49的下降速度，而且位于弹性横杆49两端的脚垫414可以防止无人机发生晃动。
26.机体1的中部固定安装有播种机构5，播种机构5的底部高于起落架4的底部，机体1的中部设置有位于播种机构5一侧的负载安装座6，播种机构5与负载安装座6中安装的负载机构为模块化设计。
27.起落架4固定安装在每一个机臂2的中部，机臂2的一端与机体1固定安装，固定套筒41的内部与机臂2之间铺设有减震橡胶片。
28.底部伸缩筒48的深度大于伸缩杆44在阻尼器43中的活动长度，底部伸缩筒48的底部粘接有橡胶垫。
29.弹性横杆49顶部的中部与底部伸缩筒48的底部一体连接，弹性横杆49的两端高于中部，弹性横杆49与机臂2垂直，弹性横杆49使用尼龙制成。
30.工作原理：无人机降落时，产生的冲击力使得连接杆47与顶板46向支撑杆42的内部收缩，同时挤压缓冲弹簧45，并将伸缩杆44收入阻尼器43中，然后在缓冲弹簧45与阻尼器43的作用下将伸缩杆44缓慢伸出，使得无人机在与地面接触时的冲击力大大减低，并不会通过支撑杆42传递至机臂2以及机体1，同时脚垫414与底面接触时，导向杆顺着伸缩槽410上移，并通过活塞板412挤压收缩弹簧413，使得收缩弹簧413对弹性横杆49产生反向作用力，降低弹性横杆49的下降速度，而且位于弹性横杆49两端的脚垫414可以防止无人机发生晃动。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有模块化负载机构的无人机设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外周面设置有机臂(2)，所述机臂(2)的末端设置有机翼(3)，所述机臂(2)的中部固定安装有起落架(4)，所述起落架(4)包含套接在机臂(2)中部的固定套筒(41)，以及与支撑套筒底部一体连接的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的内部固定安装有阻尼器(43)，所述阻尼器(43)的底部滑动连接有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的底部一体连接有顶板(46)，所述伸缩杆(44)套设有位于支撑杆(42)内部的缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)的底部与顶板(46)的顶部抵紧。2.根据权利要求1所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述顶板(46)的底部一体连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的底部固定连接结有底部伸缩筒(48)，所述连接杆(47)的底部与底部伸缩筒(48)内部的底部一体连接，所述底部伸缩筒(48)套设在支撑杆(42)底部的外部，所述伸缩筒的底部一体连接有弹性横杆(49)。3.根据权利要求2所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述弹性横杆(49)的两端开设有伸缩槽(410)，所述伸缩槽(410)的内部滑动连接有导向柱(411)，所述导向柱(411)的中部一体连接有活塞板(412)，所述导向柱(411)套设有位于伸缩槽(410)内部的收缩弹簧(413)，所述收缩弹簧(413)的顶部与伸缩槽(410)的顶部抵紧接触，所述收缩弹簧(413)的底部与活塞板(412)的顶部抵紧接触，所述导向柱(411)的底部一体连接有脚垫(414)。4.根据权利要求1所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述机体(1)的中部固定安装有播种机构(5)，所述播种机构(5)的底部高于起落架(4)的底部，所述机体(1)的中部设置有位于播种机构(5)一侧的负载安装座(6)，所述播种机构(5)与负载安装座(6)中安装的负载机构为模块化设计。5.根据权利要求1所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述起落架(4)固定安装在每一个机臂(2)的中部，所述机臂(2)的一端与机体(1)固定安装，所述固定套筒(41)的内部与机臂(2)之间铺设有减震橡胶片。6.根据权利要求2所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述底部伸缩筒(48)的深度大于伸缩杆(44)在阻尼器(43)中的活动长度，所述底部伸缩筒(48)的底部粘接有橡胶垫。7.根据权利要求3所述的一种带有模块化负载机构的无人机设备，其特征在于，所述弹性横杆(49)顶部的中部与底部伸缩筒(48)的底部一体连接，所述弹性横杆(49)的两端高于中部，所述弹性横杆(49)与机臂(2)垂直，所述弹性横杆(49)使用尼龙制成。

技术总结
本实用新型公开了一种带有模块化负载机构的无人机设备，包括机体，所述机体的外周面设置有机臂，所述机臂的末端设置有机翼，所述机臂的中部固定安装有起落架，所述起落架包含套接在机臂中部的固定套筒，以及与支撑套筒底部一体连接的支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的底部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部一体连接有顶板，所述伸缩杆套设有位于支撑杆内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与顶板的顶部抵紧。通过设置阻尼器与缓冲弹簧，使得无人机在与地面接触时的冲击力大大减低，并不会通过支撑杆传递至机臂以及机体。及机体。及机体。


技术研发人员：李巧巧 李子玉 陶乐进 毛安南
受保护的技术使用者：雷震子（苏州）科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/16