一种盘式飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器装置技术领域，具体而言，涉及一种盘式飞行器。


背景技术：

2.飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
3.关于空气动力飞行器已经有很多的科研机构乃至个人都有较深的研究。但是，纵观现有技术中的飞行器，其构成及原理复杂，且对于高速航行的飞行器只能进行单方飞行。因此，急需一种具有更高机动性的盘式飞行器。
4.鉴于此，我们现提出一种盘式飞行器用以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种盘式飞行器，其结构简单，飞行灵活，且有更高的机动性。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种盘式飞行器，其包括中控装置，中控装置周侧均匀设置有至少三个主支架；主支架一端与中控装置连接，另一端设置有第一发动机，相邻的主支架之间设置有负载盘；负载盘上设置有竖直通孔，竖直通孔内设置有第二支架，第二支架上铰接设置有第二发动机。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述竖直通孔横截面呈沙漏型。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述第一发动机包括涡轮喷气机，涡轮喷气机上设置有旋翼发动机；旋翼发动机的翼片铰接设置，涡轮喷气机侧面设置有与翼片形状大小适配的竖直凹槽。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述第一发动机与主支架通过旋转架连接，旋转架一端与第一发动机铰接，其另一端设置有垂直尾翼并与主支架铰接；主支架两侧固定设置有扇形翼，扇形翼末端设置有水平尾翼。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述扇形翼外侧设置有凸块，负载盘两侧设置有水平凹槽，凸块与水平凹槽连接；水平凹槽下方设置为活动槽壁。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述主支架中部设置有陀螺仪。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述主支架与中控装置连接的一端设置有摄像头与弹药舱。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述中控装置设置有竖直滑槽，竖直滑槽上滑动连接有夹座；夹座与主支架连接，夹座上方设置有气动伸缩杆。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述负载盘与扇形翼底部设有多个导弹挂架，导弹挂架包括承载件以及与承载件连接的夹具。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述夹具包括对称设置的两个夹持机构，夹持机构包括设置于承载件内的电机以及与承载件转动连接的弧形夹块；电机与弧形夹块连接。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本技术实施例提供一种盘式飞行器，其包括中控装置，中控装置周侧均匀设置有至少三个主支架；主支架一端与中控装置连接，另一端设置有第一发动机，相邻的主支架之间设置有负载盘；负载盘上设置有竖直通孔，竖直通孔内设置有第二支架，第二支架上铰接设置有第二发动机。
19.对于飞行器的机动性，现有的固定翼飞行器，其只能在喷气式发动机的助推下进行单方向飞行，而对于转弯或掉头则需要较大的转动角度才能实现。为此，本设计设置盘式飞行器，利用并将发动机竖直设置，从而提供升力，而飞行器的水平飞行，则依靠发动机直接的差速进行，其具体实施方式为，假设有abc三个方向，若需要向a方向飞行，则a方向的发动机的速度小于b方向和c方向，由此形成速度差，从而达到水平飞行的目的。铰接设置的第二发动机能够很好的调整第二发动机的朝向，便于本装置移动。同时，第一发动机和第二发动机的设置进一步避免了其中的发动机出现故障，导致整个飞行器坠落，提高了安全性。而对于中控装置，则采用现有技术的驾驶舱和无人控制技术。最后负载盘的设置，则是为了可以进行有效装载燃料、蓄电池或其他需要的设备，从而提高了负载能力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例的俯视图；
22.图2为本实用新型实施例的仰视图；
23.图3为本实用新型实施例主支架的剖视图；
24.图4为本实用新型实施例负载盘的剖视图；
25.图5为本实用新型实施例导弹挂架的剖视图；
26.图6为本实用新型实施例负载盘的剖视图。
27.图标：1、中控装置；2、主支架；3、第一发动机；4、负载盘；5、竖直通孔；6、第二支架；7、第二发动机；8、涡轮喷气机；9、旋翼发动机；10、翼片；11、竖直凹槽；12、旋转架；13、垂直尾翼；14、扇形翼；15、水平尾翼；16、凸块；17、水平凹槽；18、活动槽壁；19、陀螺仪；20、摄像头；21、弹药舱；22、竖直滑槽；23、夹座；24、气动伸缩杆；25、导弹挂架；26、承载件；27、夹持机构；28、电机；29、弧形夹块；30、分控装置。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例：
31.请参照图1-6，本技术实施例提供一种盘式飞行器，其包括中控装置1，中控装置1周侧均匀设置有至少三个主支架2；主支架2一端与中控装置1连接，另一端设置有第一发动机3，相邻的主支架2之间设置有负载盘4；主支架2上设置有竖直通孔5，竖直通孔5内设置有第二支架6，第二支架6上铰接设置有第二发动机7。
32.对于飞行器的机动性，现有的固定翼飞行器，其只能在喷气式发动机的助推下进行单方向飞行，而对于转弯或掉头则需要较大的转动角度才能实现。为此，本设计设置盘式飞行器，利用并将发动机竖直设置，从而提供升力，而飞行器的水平飞行，则依靠发动机直接的差速进行，其具体实施方式为，假设有abc三个方向，若需要向a方向飞行，则a方向的发动机的速度小于b方向和c方向，由此形成速度差，从而达到水平飞行的目的。铰接设置的第二发动机7能够很好的调整第二发动机7的朝向，便于本装置移动。同时，第一发动机3和第二发动机7的设置进一步避免了其中的发动机出现故障，导致整个飞行器坠落，提高了安全性。而对于中控装置1，则采用现有技术的驾驶舱和无人控制技术。最后负载盘4的设置，则是为了可以进行有效装载燃料、蓄电池或其他需要的设备，从而提高了负载能力。
33.可以理解的是，主支架2可设置为三角形结构，三角形作为最稳定的结构形状，可以使本装置结构更加稳定。进一步的，主支架2上可以设置分控装置30，分控装置30对第一发动机3进行单独控制；在本装置整体连接时，中控装置1对所有发动机进行整体调控，分控装置30与中控装置1连接，配合其对飞行器的飞行状态进行控制，可以对发动机进行单独控制实现单个发动机的状态调整。更进一步的，中控装置1内可以设置弹射座椅，在装置作为有人机时，可以很好的对驾驶人员进行保护；本装置下方可设置多个充气气垫，以实现在需要进行水面降落时不会沉没，平稳停靠。
34.在本实用新型的一些实施例中，竖直通孔5横截面呈沙漏型。第二发动机7设置在竖直通孔5内，竖直通孔5使第二发动机7引动的气流不会直接作用在飞行器上，便于气流通过。竖直通孔5横截面较大，使得第二发动机7在进行转向时，不会因其横截面较小导致气流方向受限，不利于控制移动方向。
35.在本实用新型的一些实施例中，第一发动机3包括涡轮喷气机8，涡轮喷气机8上设置有旋翼发动机9；旋翼发动机9的翼片10铰接设置，涡轮喷气机8侧面设置有与翼片10形状大小适配的竖直凹槽11。涡轮喷气机8可为飞行器提供强大的动力来源，但其不利于飞行器悬停空中；旋翼发动机9提供的动力便于飞行器悬停空中，但其动力不足以支持飞行器快速移动；本装置将两者结合设置，悬停时使用旋翼发动机9提供动力，当需要快速机动时，旋翼发动机9的翼片10收入竖直凹槽11中，避免翼片10阻力阻碍飞行器移动。可以理解的是，旋翼发动机9的翼片10和第二发动机7的铰接处均可以通过设置驱动电机28和有驱动电机28带动的驱动齿轮控制其铰接方向，便于即使调整。
36.在本实用新型的一些实施例中，第一发动机3与主支架2通过旋转架12连接，旋转架12一端与第一发动机3铰接，其另一端设置有垂直尾翼13并与主支架2铰接；主支架2两侧
固定设置有扇形翼14，扇形翼14末端设置有水平尾翼15。通过旋转架12连接的第一发动机3可以通过转动旋转架12调整方向，同时垂直尾翼13由旋转架12转动带出主支架2；使得主支架2、第一发动机3、垂直尾翼13和扇形翼14形成简易飞行器，在本装置遇见紧急情况时，可分离呈若干小型飞行器，使得部件分散，避免被完整捕获。
37.在本实用新型的一些实施例中，扇形翼14外侧设置有凸块16，负载盘4两侧设置有水平凹槽17，凸块16与水平凹槽17连接；水平凹槽17下方设置为活动槽壁18。活动槽壁18的设置使水平凹槽17与凸块16连接时，活动槽壁18移动可让凸块16从槽处脱落，使负载盘4脱出本装置。可以理解的是，活动槽壁18可设置常见驱动装置控制其移动；活动槽壁18可与负载盘4铰接或滑动连接或如销接等可拆卸连接方式。
38.在本实用新型的一些实施例中，主支架2中部设置有陀螺仪19。陀螺仪19的设置可对盘式飞行器和小型飞行器的飞行状态进行实时监控，便于对飞行姿态进行调整。多个陀螺仪19对本装置整体可以起到精确控制的作用，避免单个陀螺仪19误差导致飞行失误。
39.在本实用新型的一些实施例中，主支架2与中控装置1连接的一端设置有摄像头20与弹药舱21。摄像头20的设置便于小型飞行器脱离后便于寻找目标地飞行或寻找目标进行撞击打击；主支架2设置的弹药舱21使小型飞行器可直接撞击目标进行打击，弹药舱21内装载的火药可将目标与本装置同时摧毁避免被捕获。可以理解的是，本装置整体可使用碳纤维材料构成，轻便的同时结构稳定，并且在被打击或主动进行分离打击时，本装置可自行燃烧摧毁避免被捕获。进一步的，本装置的螺钉或其他小型部件可采用环氧树脂材料构成，其燃点远远低于碳纤维，在爆炸燃烧发生时可助力碳纤维达到燃点。
40.在本实用新型的一些实施例中，中控装置1设置有竖直滑槽22，竖直滑槽22上滑动连接有夹座23；夹座23与主支架2连接，夹座23上方设置有气动伸缩杆24。夹座23可以选择现有常用的夹持结构，如左右两侧设置夹片对主支架2进行夹持固定；当主支架2需要分离时，气动伸缩杆24将夹座23延竖直滑槽22向下顶出，同时夹座23上的夹片放开主支架2，小型飞行器实现脱离。可以理解的是，在进行脱离工作前，本装置需具有一定飞行高度，并且多个小型飞行器一侧进行脱离避免发生碰撞。
41.在本实用新型的一些实施例中，负载盘4与扇形翼14底部设有多个导弹挂架25，导弹挂架25包括承载件26以及与承载件26连接的夹具。对于本设计运用到军用时，由于飞行器下部空间较大，可以挂载大量导弹，故而可在底部设有多个导弹挂架25，并利用夹具对导弹进行夹持，而为了避免导弹直接发射对周围导弹造成影响，故而夹具先将导弹放出，待导弹下落一定距离后，点火发射，提高了安全性。
42.在本实用新型的一些实施例中，夹具包括对称设置的两个夹持机构27，夹持机构27包括设置于承载件26内的电机28以及与承载件26转动连接的弧形夹块29；电机28与弧形夹块29连接。由于导弹主体基本采用圆柱形状，故而夹具对导弹的夹持部件采用弧形夹块29，并由电机28控制其旋转，从而对导弹进行固定或打开。
43.可以理解的是，本装置的铰接结构处均设置限位销或其他常用限位结构避免铰接部位在无需进行转动时发生转动；本装置的发动机可以采用电动发动机也可以采用油电混合发动机。
44.综上所述，本实用新型的实施例提供一种盘式飞行器，其包括中控装置1，中控装置1周侧均匀设置有至少三个主支架2；主支架2一端与中控装置1连接，另一端设置有第一
发动机3，相邻的主支架2之间设置有负载盘4；主支架2上设置有竖直通孔5，竖直通孔5内设置有第二支架6，第二支架6上铰接设置有第二发动机7。可以理解的是，本装置上的动力结构均与中控装置1电连，便于中控装置1进行控制。
45.对于飞行器的机动性，现有的固定翼飞行器，其只能在喷气式发动机的助推下进行单方向飞行，而对于转弯或掉头则需要较大的转动角度才能实现。为此，本设计设置盘式飞行器，利用并将发动机竖直设置，从而提供升力，而飞行器的水平飞行，则依靠发动机直接的差速进行，其具体实施方式为，假设有abc三个方向，若需要向a方向飞行，则a方向的发动机的速度小于b方向和c方向，由此形成速度差，从而达到水平飞行的目的。铰接设置的第二发动机7能够很好的调整第二发动机7的朝向，便于本装置移动。同时，第一发动机3和第二发动机7的设置进一步避免了其中的发动机出现故障，导致整个飞行器坠落，提高了安全性。而对于中控装置1，则采用现有技术的驾驶舱和无人控制技术。最后负载盘4的设置，则是为了可以进行有效装载燃料、蓄电池或其他需要的设备，从而提高了负载能力。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种盘式飞行器，其特征在于，包括中控装置，所述中控装置周侧均匀设置有至少三个主支架；所述主支架一端与所述中控装置连接，另一端设置有第一发动机，相邻的所述主支架之间设置有负载盘；所述负载盘上设置有竖直通孔，所述竖直通孔内设置有第二支架，所述第二支架上铰接设置有第二发动机。2.根据权利要求1所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述竖直通孔横截面呈沙漏型。3.根据权利要求2所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述第一发动机包括涡轮喷气机，所述涡轮喷气机上设置有旋翼发动机；所述旋翼发动机的翼片铰接设置，所述涡轮喷气机侧面设置有与所述翼片形状大小适配的竖直凹槽。4.根据权利要求3所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述第一发动机与所述主支架通过旋转架连接，所述旋转架一端与所述第一发动机铰接，其另一端设置有垂直尾翼并与所述主支架铰接；所述主支架两侧固定设置有扇形翼，所述扇形翼末端设置有水平尾翼。5.根据权利要求4所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述扇形翼外侧设置有凸块，所述负载盘两侧设置有水平凹槽，所述凸块与所述水平凹槽连接；所述水平凹槽下方设置为活动槽壁。6.根据权利要求5所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述主支架中部设置有陀螺仪。7.根据权利要求6所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述主支架与所述中控装置连接的一端设置有摄像头与弹药舱。8.根据权利要求7所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述中控装置设置有竖直滑槽，所述竖直滑槽上滑动连接有夹座；所述夹座与所述主支架连接，所述夹座上方设置有气动伸缩杆。9.根据权利要求8所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述负载盘与扇形翼底部设有多个导弹挂架，所述导弹挂架包括承载件以及与所述承载件连接的夹具。10.根据权利要求9所述的一种盘式飞行器，其特征在于，所述夹具包括对称设置的两个夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述承载件内的电机以及与所述承载件转动连接的弧形夹块；所述电机与所述弧形夹块连接。

技术总结
本实用新型提出了一种盘式飞行器，涉及飞行器装置技术领域。一种盘式飞行器包括：中控装置，中控装置周侧均匀设置有至少三个主支架；主支架一端与中控装置连接，另一端设置有第一发动机，相邻的主支架之间设置有负载盘；负载盘上设置有竖直通孔，竖直通孔内设置有第二支架，第二支架上铰接设置有第二发动机；与现有技术相比，其结构简单，飞行灵活，且有更高的机动性。的机动性。的机动性。


技术研发人员：汪海波
受保护的技术使用者：北京金璐东方联合物流有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/16