一种飞行滑板主体结构的制作方法

1.本发明属于飞行器技术领域，涉及一种飞行滑板主体结构，特别涉及一种小型可重复使用的单人驾驶飞行器结构，用于单人有动力短距低空可控飞行。


背景技术：

2.近年来，单人飞行器技术日益成熟，现已发展滑板式、背包式、多旋翼式、涵道风扇式等多种构型，具有目标小、反应快、机动能力强、环境适应力强等特点，较传统陆上、水面、空中等输送装备在超近程跨复杂地(海)域快速投送方面具有明显优势。目前国外常见背包式单人飞行器将多台发动机捆绑在飞行员手臂上，将燃料和主发动机以背包形式备在身后。整个设备由多个部分组成，穿脱繁琐，发动机喷口离飞行员腿部较近，存在安装隐患。多旋翼式飞行器参考无人机设计思路，飞行器尺寸较大，难以实现便携，同时由于电驱动功率有限，难以完成长时飞行。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种飞行滑板主体结构，克服了现有飞行器集成度低的技术问题。本发明集成度高，在保持较高机械性能的同时，有效提高了产品的小型化程度。
4.为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种飞行滑板主体结构，包括：中心板、肋板、矢量动力机构、支腿、油舱和环向加强框；
6.矢量动力机构包括若干台独立的发动机；
7.中心板为平板结构，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；
8.肋板为两块，肋板上端连接于中心板下表面，肋板包括与中心板垂直的主板；
9.油舱设于两块肋板的外侧，油舱的上端连接于中心板下表面，油舱的侧壁连接于肋板上，油舱内部用于容纳柔性油包；
10.环向加强框设于两块肋板的内侧；
11.支腿安装于肋板下端。
12.进一步的，中心板包括上蒙皮、下蒙皮和夹芯，其中，中心板承力区的夹芯为复合材料实体，中心板非承力区的夹芯为泡沫，上蒙皮和下蒙皮为碳纤维/环氧树脂复合材料；
13.所述中心板承力区包括驾驶员脚踏区和矢量动力机构安装区，中心板非承力区为中心板承力区外的其他区域；
14.驾驶员脚踏区的复合材料实体内设有用于与驾驶员的飞行靴固定连接的螺栓孔；
15.中心板非承力区的泡沫内嵌入peek埋件或金属埋件，所述peek埋件或金属埋件用于其他所需机构的安装。
16.进一步的，上蒙皮和下蒙皮为t700碳纤维/603b环氧树脂复合材料，中心板非承力区的夹芯材料为pmi泡沫110wh；
17.中心板的截面厚度为10～15mm，中心板的上蒙皮和下蒙皮的厚度分别为1～1.5mm；
18.驾驶员脚踏区的宽度为25～35mm。
19.进一步的，矢量动力机构包括5台发动机，用于安装5台发动机的5个安装接口排布为蜂巢结构；每个安装接口设有厚度为10～15mm的边框；
20.排布为蜂巢结构的5台发动机中，除位于中心的发动机外，其他发动机均加装矢量喷管；
21.发动机通过水平支耳与安装接口的边框连接。
22.进一步的，肋板还包括两块与主板垂直的斜撑板，两块斜撑板连接于主板上端，两个斜撑板的上端面与主板的上端面组成u形支撑面；
23.肋板固定连接于中心板下表面，所述u形支撑面与中心板所设驾驶员脚踏区的位置相对应。
24.进一步的，肋板中的主板包括上蒙皮、下蒙皮和夹芯，其中，主板承力区的夹芯为复合材料实体，主板非承力区的夹芯为泡沫，上蒙皮和下蒙皮为碳纤维/环氧树脂复合材料；
25.主板与中心板连接处加厚至18～20mm，其余部分的厚度为10～15mm；
26.斜撑板与中心板连接处连接处的上蒙皮和下蒙皮加厚至2～3mm，其余部分的上蒙皮和下蒙皮厚度为1～1.5mm。
27.进一步的，油舱包括四个侧斗和两个舱门；
28.侧斗上端和一侧开放，四个侧斗上端利用支耳分别连接于中心板四个角的下表面，将四个侧斗分为两组，每组包括两个开放侧相对的侧斗，两个舱门设于每组两个开放侧相对的侧斗之间，每组两个开放侧相对的侧斗、一个舱门以及中心板的下表面围成一个腔体，四个侧斗、两个舱门以及中心板的下表面共围成两个相互独立的腔体；
29.侧斗设于肋板外侧，侧斗的侧壁与肋板之间采用胶接和螺接的连接方式；侧斗上端连接于中心板下表面时，侧斗上端与中心板下表面之间留有缝隙；柔性油包为橡胶油囊结构，柔性油包的挂耳通过所述缝隙穿出油舱并固定于中心板下表面，油舱内部填充用于对油舱维形的防爆海绵。
30.进一步的，侧斗包括框架和利用框架支撑的侧壁；侧壁的厚度为1.2～1.5mm；
31.舱门为l型结构，拐角处为复合材料夹芯结构的横梁，其余部分为复合材料薄壁件，所述复合材料薄壁件的壁厚为1.5～2mm；舱门的四周外翻10～15mm；
32.所述横梁的两端预埋铝合金螺纹埋件，实现与两个侧斗的连接；舱门底部设有舌片，肋板外侧设有用于与舌片配合的插槽；舱门顶部设有卡扣，中心板下表面设有用于与卡扣配合的缝隙。
33.进一步的，肋板的内侧设有凹槽，环向加强框置于凹槽内并与肋板固定连接，环向加强框内设有铝合金螺纹埋件，利用螺钉与铝合金螺纹埋件配合，实现环向加强框与肋板的固定连接；
34.环向加强框为由若干段直线结构的方管围成的封闭框，方管内芯为泡沫材料，方管的管壁为厚度为1～1.5mm的复合材料；环向加强框依次包括第一直边、第一折线边、第二直边和第二折线边，其中第一直边和第二直边平行，第一折线边和第二折线边分别向外凸
出，两条直线边和两条折线边的连接处的拐角内部采用斜面支撑；
35.环向加强框为两个，两个环向加强框上下排布。
36.进一步的，支腿包括复合材料管和安装于复合材料管末端的橡胶减震器；
37.复合材料管的上端利用铝合金接头同时连接肋板下端和油舱；
38.中心板上表面设有无人控制设备安装接口，所述无人控制设备包括陀螺惯阻、控制器、数传装置、天线或舵机驱动器，环向加强框上安装用于为无人控制设备供电的动力电池。
39.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
40.(1)本发明创造性的提出一种飞行滑板主体结构，高度集成了柔性油包、发动机等设备，在保持较高机械性能的同时，有效提高了产品的小型化程度；
41.(2)本发明飞行滑板主体结构所用材料以复合材料夹芯结构为主，并进行局部补强，可以最大程度的实现结构的轻质化；
42.(3)本发明飞行滑板主体结构，可以根据需求，灵活集成飞行控制设备、数据通讯设备等，能够兼容有人、无人两种飞行模式；在滑板中心板上表面，飞行靴前方预留无人控制设备安装接口，主要安装的设备由陀螺惯阻、控制器、数传装置、天线、舵机驱动器，滑板后侧，在环框上安装动力电池给上述控制系统供电。
43.(4)本发明内嵌式柔性油包，首次实现了单人飞行器便携需求；
44.(5)本发明滑板产品整机重量约50kg，尺寸不超过1100x700x700，产品可靠性高。
附图说明
45.图1为本发明一种飞行滑板主体结构立体结构图；
46.图2为本发明一种飞行滑板主体结构俯视图；
47.图3为本发明一种飞行滑板主体结构仰视图；
48.图4为本发明中心板示意图；
49.图5为本发明中心板的夹层结构示意图；
50.图6为本发明肋板示意图；
51.图7为本发明肋板夹层结构与埋件示意图；
52.图8为本发明肋板夹层结构示意图；
53.图9为本发明肋板正视图；
54.图10为本发明主体框架和油舱示意图；
55.图11为本发明油舱的侧斗示意图；
56.图12为本发明油舱的舱门示意图；
57.图13为本发明供油系统示意图；
58.图14为本发明环向加强框示意图；
59.图15为本发明环向加强框中的铝合金埋件示意图；
60.图16为本发明支腿示意图；
61.图17为本发明上盖组件示意图；
62.图18为本发明装饰件示意图；
63.图19为本发明扶手示意图；
64.图20为本发明扶手安装后的整体示意图；
65.图21为本发明矢量发动机示意图；
66.图中，1-中心板，2-矢量动力机构，3-支腿，4-油舱，5-供油系统，7-肋板，8-环向加强框，71-主板，72-斜撑板，73-凹槽，41-侧斗，42-舱门，43-l框，44-支耳，45-缝隙，46-螺纹孔。
具体实施方式
67.下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
68.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
69.飞行滑板作为以航空燃油为能源，采用涵道风扇发动机提供飞行动力，飞行员站立或坐在滑板上，实现自动控制和操作控制两种飞行模式。飞行高度能够兼容5-100m，续航里程不小于15km，载重量最大可达90kg。本发明主要针对以小型涡喷发动机为动力的滑板产品，开展轻质、小型、高集成度、便携的结构、机构产品设计。
70.本发明提供一种飞行滑板主体结构，采用全碳纤维高强度复合材料，利用板式结构，有效减轻了结构重量，同时进一步采用柔性油包与滑板主体一体轻质化设计，能够适应单人飞行多种工况载荷，结构可靠性高，具有便携、轻巧、集成度高的特点，另外，滑板中心安装矢量动力机构，同时加装矢量喷管实现推力方向调节，具备垂直起降功能。本发明以实现单人短时飞行为目标，利用其小巧便携的特点，可实现单兵独立垂直起降低空短距飞行。
71.在一种优选的实施方式中，本发明飞行滑板主体结构包括：中心板1、肋板7、矢量动力机构2、支腿3、油舱4和环向加强框8，可选的，还包括装饰性非承力构件，装饰性非承力构件安装于中心板1表面，对设备、电缆、油路进行封装，设备包括控制系统、通讯测量系统的各类设备；
72.中心板1、肋板7、环向加强框8以碳纤维树脂基夹层复合材料为主，；矢量动力机构2以高温合金材料为主，曲柄机构和抱箍采用不锈钢；支腿3为起降提供支撑，静载和冲击较大，采用碳纤维复合材料管材；油舱4为复合材料薄壁壳体内装橡胶软油囊。板上飞行员扶手为选装结构。飞行滑板主要结构材料如表1所示，表1中的主体框架包括中心板1、肋板7和环向加强框8，可选的，还包括装饰性非承力构件；
73.表1飞行滑板主要结构材料
[0074][0075]
下面结合附图1～21对各部件的结构和材料进行详细描述。
[0076]
本发明整体结构如图1、图2、图3所示。
[0077]
(1)中心板：如图4，中心板1作为飞行滑板主要承力结构，承担了发动机、柔性油包及驾驶员的负载，同时还为控制系统设备、发动机提供可靠安装支撑接口。
[0078]
为实现高强度高刚度高可靠性的同时，最大程度做到结构轻质化，本发明将碳纤维薄壁复合材料与轻质泡沫夹芯复合成型，仅在连接区或承力区等局部补强，其中中心板最具代表性。如图5，中心板1包括上蒙皮、下蒙皮和夹芯材料，中心板1的承力区的夹芯为复合材料实体，中心版承力区外的其他区域的夹芯为泡沫；中心版承力区包括驾驶员脚踏区。中心板1为夹芯平板，截面厚度10mm，上下蒙皮采用t700/603b复合材料，厚度1mm，中间夹芯材料采用pmi泡沫110wh。
[0079]
中心板1中部蜂巢结构安装五台发动机，安装边框采用厚度10mm的碳纤维复合材料板，l型翻边提高强度。
[0080]
为提高支撑强度，在两侧驾驶员脚踏区设置复合材料实体夹芯，宽度30mm。复合材料实体夹芯上设置4-m6螺栓孔，飞行时驾驶员飞行靴通过该螺栓孔与滑板固定。中心板1其他区域均为泡沫夹芯，其中电池、惯阻、中心控制器等设备安装螺纹孔处安装金属埋件，装饰性非承力构件和卡箍安装位置嵌peek埋件，即受力比较大的螺纹采用金属埋件，受力比较小的采用peek埋件。
[0081]
中心板1上安装了各类卡箍，包括电缆卡箍用于绑扎电缆，油路卡箍用于固定供油管路等。
[0082]
(2)肋板：如图10，中心板1下方两侧安装支撑作用的肋板7，如图7和图8，肋板7采用复合材料夹层结构，承力区内衬复合材料实体夹层，非承力部分为110wh泡沫夹层，蒙皮大面积厚度1mm。肋板7上端面与中心板1固定连接，中心板1开沉头孔，肋板7局部内衬复合材料实体，内嵌入不锈钢7-m5衬套。肋板7底部与用于安装支腿3的铝合金接头用4-m5螺钉螺接，铝合金接头上开螺纹孔。肋板6与上下环向加强框8采用5-m5螺栓连接，环向加强框8内嵌螺纹埋件。承力区包括：用于发动机安装的五个蜂巢框、左右脚踏区，以及这两
个区域的连接部位。
[0083]
具体的，如图6和图9，肋板7包括主板71和两个斜撑板72，斜撑板72与主板71垂直，两个斜撑板72的上端面与主板71的上端面组成u形支撑面，肋板7与中心板1固定连接时，u形支撑面的位置与中心板1驾驶员脚踏区的位置对应，肋板7横截面名义厚度10mm，主板71顶部与驾驶员脚踏区连接的部分加厚到18mm，也可认为加厚区由主板71顶端延伸至斜撑板72下端对应的位置。主板71在顶部中心板连接区、上环向加强框连接区、以及两侧边缘采用复合材料整体埋件加强，斜撑板72与中心板1连接处的蒙皮厚度增加到2mm以提高承载能力。斜撑板也是泡沫夹芯，2mm是斜撑处两侧蒙皮厚度。
[0084]
肋板7所设凹槽73用于连接环向加强框8。
[0085]
(3)油舱：如图10，柔性油包安装在四个侧斗41和两个舱门42形成的封闭油舱4内。如图11，侧斗41采用薄壁+半框结构，侧斗41上端和一侧开放；侧斗41包括框架和利用框架支撑的侧壁；侧壁的大面积壁厚1.2mm。侧斗41与中心板1之间利用l框43+支耳44连接。l框43上端与中心板1通过螺钉连接，l框43的一侧与舱门42贴合，l框43底端插入铝合金接头与肋板连接，内部泡沫填充。l框43上端预埋不锈钢埋件，埋件预留螺纹孔与上板连接。埋件侧向预留螺纹孔46为滑板的起吊接口，用于满足某些情况滑板的起吊、固定，例如：装在包装箱里的时候可以用这个接口，装螺栓固定；或者要把滑板吊起来时，也可以用这四处接头上的螺纹。支耳44与中心板1连接，周围复合材料下翻补强。侧斗内侧壁面与肋板7间胶接(环氧胶j22)，胶接面由螺钉辅助紧固。每个侧斗41与中心板1之间留有缝隙45，用于油囊挂耳固定。半框顶端金属嵌块侧向开m10螺纹孔46用于滑板起吊，整机共4处。
[0086]
如图12，舱门为包括复合材料薄壁件和拐角处横梁，复合材料薄壁件壁厚1.5mm，拐角处横梁为复合材料夹芯结构，拐角处横梁两端预埋铝合金螺纹埋件，通过2个螺钉与两个侧斗的l框43连接紧固。为加强薄壁壳体刚度和抗变形能力，舱门42四周外翻10mm。舱门42采用卡扣式安装，方便拆装，舱门42底部伸出两个舌片(30x8x1.5mm)插入肋板7的插槽内，舱门42顶部中心预留50mm长卡扣，与中心板1底部缝隙卡接。另外，左侧舱门底部预留天线平台及接口。
[0087]
柔性油包采用橡胶软油囊方案，安装在油舱4内部。为了使油舱壳体维形，油舱4内部填充防爆海绵；每个油囊四角伸出4处挂耳，固定在中心板1上。
[0088]
如图13，供油系统包括柔性油包和供油管路，舱门底部设有开口，供油管路一端通过所述开口与柔性油包连通，另一端连接各发动机。
[0089]
(4)环向加强框：如图14，环向加强框8采用泡沫芯复合材料方管。下环向加强框整体宽度为25x15mm，复合材料壁厚1mm，拐角处设计倾斜变截面，避免环框失稳。上环向加强框整体宽度20x16mm，复合材料壁厚1mm。芯材泡沫采用pmi泡沫110wh，密度0.110
×
103kg/m3。环向加强框8与肋板7连接处安装铝合金螺纹埋件，如图15，采用4-m5沉头螺钉连接。
[0090]
(5)支腿：如图16，支腿3主体为复合材料管，外径φ45mm，管材壁厚5mm。依靠铝合金接头，连接肋板、侧斗和支腿。支腿末端装有橡胶减震器。
[0091]
(6)矢量动力机构：如图21，本发明采用5个p400发动机组成矢量动力机构，中间1个叫中心发动机，周围4个叫矢量发动机。除中心发动机外，其他发动机均加装矢量喷管。中心发动机通过4个水平支耳上与滑板本体蜂巢框连接，周围4个矢量发动机通过3个水平支
耳与滑板蜂巢框架相连。发动机抱箍为不锈钢材料，彼此用两个m4螺栓拉紧。安装时以抱箍圆弧以舵机安装面定位，其余支耳安装面加调整垫匹配。
[0092]
(7)装饰性非承力构件：装饰性非承力构件包括上盖组件、电缆罩、设备装饰板等，作为飞行滑板的保护及装饰件，选用树脂材料一体成型，螺纹处镶嵌钢丝螺套。
[0093]
如图17，上盖组件包括上盖和顶盖，上盖理论厚度3mm，预留尼龙防护网安装空间，后续可加装尼龙防护网，防止杂物进入发动机。为简化滑板拆装检修工序，上盖利用非金属材料的变形与护主体框架接口卡接，并用4个m4的螺钉锁紧。顶盖与上盖之间采用8个m4的螺钉连接，滑板检修时非特殊情况不分解顶盖。
[0094]
如图18，电缆罩及设备装饰板，理论厚度3mm，采用m4螺钉在主壳体上固定。
[0095]
(8)扶手：如图19和图20，滑板板选装飞行员扶手，采用碳纤维管材，管材截面宽度20
×
20
×
2mm，三点固定在飞行靴两侧。滑板上预留3-m6的安装接口，必要时按需选装。
[0096]
本发明主承力结构大面积选用碳纤维树脂基复合材料夹层板，同时通过夹层结构力学仿真、连接埋件结构设计、高精度部装总装技术、检验检测方法、疲劳性能摸底、电位腐蚀预防等方法，实现了可靠性设计。
[0097]
为使便携式飞行滑板具备良好的飞行稳定性与机动性，本发明采用4台微型涡喷发动机加装推力矢量喷管。矢量喷管在高温状态下机构结构设计，涉及温度场仿真、机构动态特性分析等问题。
[0098]
本发明缓冲降落结构采用四个支腿与结构主体连接，支撑部位为传力中心，在飞行、降落多工况下，都有较高的连接强度。支腿末端采用橡胶减震器，减缓落地冲击。
[0099]
以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。
[0100]
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种飞行滑板主体结构，其特征在于，包括：中心板(1)、肋板(7)、矢量动力机构(2)、支腿(3)、油舱(4)和环向加强框(8)；矢量动力机构(2)包括若干台独立的发动机；中心板(1)为平板结构，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；肋板(7)为两块，肋板(7)上端连接于中心板(1)下表面，肋板(7)包括与中心板(1)垂直的主板；油舱(4)设于两块肋板(7)的外侧，油舱(4)的上端连接于中心板(1)下表面，油舱(4)的侧壁连接于肋板(7)上，油舱(4)内部用于容纳柔性油包；环向加强框(8)设于两块肋板(7)的内侧；支腿(3)安装于肋板(7)下端。2.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，中心板(1)包括上蒙皮、下蒙皮和夹芯，其中，中心板(1)承力区的夹芯为复合材料实体，中心板(1)非承力区的夹芯为泡沫，上蒙皮和下蒙皮为碳纤维/环氧树脂复合材料；所述中心板(1)承力区包括驾驶员脚踏区和矢量动力机构安装区，中心板(1)非承力区为中心板(1)承力区外的其他区域；驾驶员脚踏区的复合材料实体内设有用于与驾驶员的飞行靴固定连接的螺栓孔；中心板(1)非承力区的泡沫内嵌入peek埋件或金属埋件，所述peek埋件或金属埋件用于其他所需机构的安装。3.根据权利要求2所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，上蒙皮和下蒙皮为t700碳纤维/603b环氧树脂复合材料，中心板(1)非承力区的夹芯材料为pmi泡沫110wh；中心板(1)的截面厚度为10～15mm，中心板(1)的上蒙皮和下蒙皮的厚度分别为1～1.5mm；驾驶员脚踏区的宽度为25～35mm。4.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，矢量动力机构(2)包括5台发动机，用于安装5台发动机的5个安装接口排布为蜂巢结构；每个安装接口设有厚度为10～15mm的边框；排布为蜂巢结构的5台发动机中，除位于中心的发动机外，其他发动机均加装矢量喷管；发动机通过水平支耳与安装接口的边框连接。5.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，肋板(7)还包括两块与主板垂直的斜撑板，两块斜撑板连接于主板上端，两个斜撑板的上端面与主板的上端面组成u形支撑面；肋板(7)固定连接于中心板(1)下表面，所述u形支撑面与中心板(1)所设驾驶员脚踏区的位置相对应。6.根据权利要求5所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，肋板(7)中的主板包括上蒙皮、下蒙皮和夹芯，其中，主板承力区的夹芯为复合材料实体，主板非承力区的夹芯为泡沫，上蒙皮和下蒙皮为碳纤维/环氧树脂复合材料；主板与中心板(1)连接处加厚至18～20mm，其余部分的厚度为10～15mm；
斜撑板与中心板(1)连接处连接处的上蒙皮和下蒙皮加厚至2～3mm，其余部分的上蒙皮和下蒙皮厚度为1～1.5mm。7.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，油舱(4)包括四个侧斗和两个舱门；侧斗上端和一侧开放，四个侧斗上端利用支耳分别连接于中心板(1)四个角的下表面，将四个侧斗分为两组，每组包括两个开放侧相对的侧斗，两个舱门设于每组两个开放侧相对的侧斗之间，每组两个开放侧相对的侧斗、一个舱门以及中心板(1)的下表面围成一个腔体，四个侧斗、两个舱门以及中心板(1)的下表面共围成两个相互独立的腔体；侧斗设于肋板(7)外侧，侧斗的侧壁与肋板(7)之间采用胶接和螺接的连接方式；侧斗上端连接于中心板(1)下表面时，侧斗上端与中心板(1)下表面之间留有缝隙；柔性油包为橡胶油囊结构，柔性油包的挂耳通过所述缝隙穿出油舱(4)并固定于中心板(1)下表面，油舱(4)内部填充用于对油舱(4)维形的防爆海绵。8.根据权利要求7所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，侧斗包括框架和利用框架支撑的侧壁；侧壁的厚度为1.2～1.5mm；舱门为l型结构，拐角处为复合材料夹芯结构的横梁，其余部分为复合材料薄壁件，所述复合材料薄壁件的壁厚为1.5～2mm；舱门的四周外翻10～15mm；所述横梁的两端预埋铝合金螺纹埋件，实现与两个侧斗的连接；舱门底部设有舌片，肋板(7)外侧设有用于与舌片配合的插槽；舱门顶部设有卡扣，中心板(1)下表面设有用于与卡扣配合的缝隙。9.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，肋板(7)的内侧设有凹槽，环向加强框(8)置于凹槽内并与肋板(7)固定连接，环向加强框(8)内设有铝合金螺纹埋件，利用螺钉与铝合金螺纹埋件配合，实现环向加强框(8)与肋板(7)的固定连接；环向加强框(8)为由若干段直线结构的方管围成的封闭框，方管内芯为泡沫材料，方管的管壁为厚度为1～1.5mm的复合材料；环向加强框(8)依次包括第一直边、第一折线边、第二直边和第二折线边，其中第一直边和第二直边平行，第一折线边和第二折线边分别向外凸出，两条直线边和两条折线边的连接处的拐角内部采用斜面支撑；环向加强框(8)为两个，两个环向加强框(8)上下排布。10.根据权利要求1所述的一种飞行滑板主体结构，其特征在于，支腿(3)包括复合材料管和安装于复合材料管末端的橡胶减震器；复合材料管的上端利用铝合金接头同时连接肋板(7)下端和油舱(4)；中心板(1)上表面设有无人控制设备安装接口，所述无人控制设备包括陀螺惯阻、控制器、数传装置、天线或舵机驱动器，环向加强框(8)上安装用于为无人控制设备供电的动力电池。

技术总结
本发明公开了一种飞行滑板主体结构，包括中心板、肋板、油舱和环向加强框、矢量动力机构、支腿；矢量动力机构包括若干台发动机；中心板为平板结构，为主承力部件，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；肋板为两块，肋板一端竖直安装在中心板下表面，肋板另一端通过接头与支腿连接；油舱设于两块肋板的外侧，油舱的上端连接于中心板下表面，油舱的侧壁连接于肋板上，油舱内部用于容纳柔性油包；环向加强框设于两块肋板的内侧；支腿安装于肋板下端。本发明集成度高，在保持较高机械性能的同时，实现柔性油包内置，有效提高了产品的小型化程度。小型化程度。小型化程度。


技术研发人员：陈婧旖 沈波 李磊 陈旸 李巍 方海红 渠弘毅 李晓东 刘秀春 司令 刘舒婷 高政坤 赵志光 辛克浩 高凯 李超锋 赵振杰 刁建东
受保护的技术使用者：北京航天长征飞行器研究所
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/5/16