一种无人机安全起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机安全起落架。


背景技术：

2.无人机的底部通常设置有起落架，能够对无人机的重量进行支撑。现有的无人机起落架在使用时，常常采用包裹软垫进行包裹，进行简单的缓冲卸力，当配合较重的无人机进行使用时，例如农林农药喷洒无人机等，降落时产生的震动较大，无人机对起落架的冲击力也增大，目前的无人机起落架缓冲效果不佳，抗冲击性能不显著，容易损坏，且起落架的稳定性不佳，容易造成无人机倾倒，因此，需要一种无人机安全起落架。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人机安全起落架。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机安全起落架，包括无人机安装座，所述无人机安装座的底端面前后侧连接有起落架；
6.所述起落架包括固定块，所述固定块在无人机安装座底端面左右两侧固定设置，左右两侧的固定块之间连接有转轴，所述转轴外表面套装有上支撑板，所述上支撑板下方设置有下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设置有缓冲组件，所述下支撑板底端面安装有若干万向滚轮，所述无人机安装座底端面连接有底座，前后侧起落架中的上支撑板与底座之间连接有若干压缩弹簧。
7.进一步地，所述缓冲组件包括横杆，所述横杆外表面套设有若干缓冲件，所述缓冲件包括杆套，所述杆套滑动套装在横杆外表面，所述杆套上下端分别连接有下转动座，所述下转动座转动连接有缓冲杆一端，所述缓冲杆另一端转动连接有上转动座，所述缓冲件中上下侧的上转动座分别与上支撑板和下支撑板固定连接，相邻的缓冲件之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在杆套外表面，所述横杆左右两端固定连接有限位块。
8.进一步地，所述缓冲组件中的缓冲件设置有四组，其中，从左至右的缓冲件的形状依次为“》、》、《、《”。
9.进一步地，所述下转动座和上转动座均通过螺栓进行安装，所述限位块与横杆之间通过螺栓连接。
10.进一步地，所述底座与无人机安装座之间通过螺栓固定连接。
11.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.1、本实用新型为无人机的起落架，包括无人机安装座，无人机安装座的底端面前后侧连接有起落架，具体的，当无人机降落时，此时，起落架受到来自无人机的冲击力，因为起落架呈“八”字形设置，所以，起落架沿着转轴旋转并向着两侧岔开，万向滚轮在地面滚动，压缩弹簧被拉伸，并提供收缩的力，将向两边岔开的起落架回拉，保持整个起落架的受
力均衡且稳定，实用性强；
13.2、缓冲组件为起落架中的缓冲结构，具体的，当起落架受到来自无人机的冲击力时，即，上支撑板和下支撑板受到来自无人机的冲击力时，此时，上支撑板和下支撑板相互靠近，缓冲组件中的缓冲杆旋转压缩，并推动杆套沿着横杆移动，此时，横杆上的缓冲弹簧被压缩或者被拉伸，起到缓冲作用，提高起落架的抗冲击效果，提高使用寿命；
14.3、底座为金属块，增加整个装置的重量，降低重心，提高稳定性。
15.综上所述，本实用新型中的起落架缓冲效果极佳，抗冲击效果显著，稳定性好，避免无人机受损，使用寿命长，整体结构为可拆装结构，方便维护检修，实用性强。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型提出的一种无人机安全起落架的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种无人机安全起落架的主视图结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种无人机安全起落架的右视图结构示意图。
20.图中：1-万向滚轮、2-下支撑板、3-缓冲组件、4-上支撑板、5-固定块、6-压缩弹簧、7-无人机安装座、8-底座、9-起落架、10-缓冲件、11-杆套、12-下转动座、13-缓冲杆、14-上转动座、15-转轴、16-限位块、17-横杆、18-缓冲弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-3，一种无人机安全起落架，包括无人机安装座7，所述无人机安装座7的底端面前后侧连接有起落架9；
24.所述起落架9包括固定块5，所述固定块5在无人机安装座7底端面左右两侧固定设置，左右两侧的固定块5之间连接有转轴15，所述转轴15外表面套装有上支撑板4，所述上支撑板4下方设置有下支撑板2，所述上支撑板4和下支撑板2之间设置有缓冲组件3，所述下支撑板2底端面安装有若干万向滚轮1，所述无人机安装座7底端面连接有底座8，前后侧起落架9中的上支撑板4与底座8之间连接有若干压缩弹簧6。
25.本实用新型为无人机的起落架，包括无人机安装座7，无人机安装座7的底端面前后侧连接有起落架9，具体的，当无人机降落时，此时，起落架9受到来自无人机的冲击力，因为起落架9呈“八”字形设置，所以，起落架9沿着转轴15旋转并向着两侧岔开，万向滚轮1在地面滚动，压缩弹簧6被拉伸，并提供收缩的力，将向两边岔开的起落架9回拉，保持整个起落架9的受力均衡且稳定，实用性强。
26.所述缓冲组件3包括横杆17，所述横杆17外表面套设有若干缓冲件10，所述缓冲件10包括杆套11，所述杆套11滑动套装在横杆17外表面，所述杆套11上下端分别连接有下转动座12，所述下转动座12转动连接有缓冲杆13一端，所述缓冲杆13另一端转动连接有上转动座14，所述缓冲件10中上下侧的上转动座14分别与上支撑板4和下支撑板2固定连接，相邻的缓冲件10之间设置有缓冲弹簧18，所述缓冲弹簧18套装在杆套11外表面，所述横杆17左右两端固定连接有限位块16。
27.本实施例中，缓冲组件3为起落架9中的缓冲结构，具体的，当起落架9受到来自无人机的冲击力时，即，上支撑板4和下支撑板2受到来自无人机的冲击力时，此时，上支撑板4和下支撑板2相互靠近，缓冲组件3中的缓冲杆13旋转压缩，并推动杆套11沿着横杆17移动，此时，横杆17上的缓冲弹簧18被压缩或者被拉伸，起到缓冲作用，提高起落架9的抗冲击效果，提高使用寿命。
28.所述缓冲组件3中的缓冲件10设置有四组，其中，从左至右的缓冲件10的形状依次为“》、》、《、《”，结构稳定，缓冲效果好。
29.所述下转动座12和上转动座14均通过螺栓进行安装，所述限位块16与横杆17之间通过螺栓连接，整个缓冲件3为可拆装安装，方便维护。
30.所述底座8与无人机安装座7之间通过螺栓固定连接。
31.本实施例中，底座8为金属块，增加整个装置的重量，降低重心，提高稳定性，且底座8为可拆卸安装。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为无人机的起落架，包括无人机安装座7，无人机安装座7的底端面前后侧连接有起落架9，具体的，当无人机降落时，此时，起落架9受到来自无人机的冲击力，因为起落架9呈“八”字形设置，所以，起落架9沿着转轴15旋转并向着两侧岔开，万向滚轮1在地面滚动，压缩弹簧6被拉伸，并提供收缩的力，将向两边岔开的起落架9回拉，保持整个起落架9的受力均衡且稳定，实用性强；
33.缓冲组件3为起落架9中的缓冲结构，具体的，当起落架9受到来自无人机的冲击力时，即，上支撑板4和下支撑板2受到来自无人机的冲击力时，此时，上支撑板4和下支撑板2相互靠近，缓冲组件3中的缓冲杆13旋转压缩，并推动杆套11沿着横杆17移动，此时，横杆17上的缓冲弹簧18被压缩或者被拉伸，起到缓冲作用，提高起落架9的抗冲击效果，提高使用寿命；
34.底座8为金属块，增加整个装置的重量，降低重心，提高稳定性。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机安全起落架，包括无人机安装座(7)，其特征在于，所述无人机安装座(7)的底端面前后侧连接有起落架(9)；所述起落架(9)包括固定块(5)，所述固定块(5)在无人机安装座(7)底端面左右两侧固定设置，左右两侧的固定块(5)之间连接有转轴(15)，所述转轴(15)外表面套装有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)下方设置有下支撑板(2)，所述上支撑板(4)和下支撑板(2)之间设置有缓冲组件(3)，所述下支撑板(2)底端面安装有若干万向滚轮(1)，所述无人机安装座(7)底端面连接有底座(8)，前后侧起落架(9)中的上支撑板(4)与底座(8)之间连接有若干压缩弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于，所述缓冲组件(3)包括横杆(17)，所述横杆(17)外表面套设有若干缓冲件(10)，所述缓冲件(10)包括杆套(11)，所述杆套(11)滑动套装在横杆(17)外表面，所述杆套(11)上下端分别连接有下转动座(12)，所述下转动座(12)转动连接有缓冲杆(13)一端，所述缓冲杆(13)另一端转动连接有上转动座(14)，所述缓冲件(10)中上下侧的上转动座(14)分别与上支撑板(4)和下支撑板(2)固定连接，相邻的缓冲件(10)之间设置有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)套装在杆套(11)外表面，所述横杆(17)左右两端固定连接有限位块(16)。3.根据权利要求2所述的一种无人机安全起落架，其特征在于，所述缓冲组件(3)中的缓冲件(10)设置有四组，其中，从左至右的缓冲件(10)的形状依次为“>、>、<、<”。4.根据权利要求3所述的一种无人机安全起落架，其特征在于，所述下转动座(12)和上转动座(14)均通过螺栓进行安装，所述限位块(16)与横杆(17)之间通过螺栓连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机安全起落架，其特征在于，所述底座(8)与无人机安装座(7)之间通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机安全起落架，包括无人机安装座，所述无人机安装座的底端面前后侧连接有起落架。本实用新型中的起落架缓冲效果极佳，抗冲击效果显著，稳定性好，避免无人机受损，使用寿命长，整体结构为可拆装结构，方便维护检修，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：刘熠 陈罗丹
受保护的技术使用者：浙江星舰智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/5/16