动力组件、飞行气膜装置及系统的制作方法

1.本实用新型属于飞行装置技术领域，尤其涉及一种动力组件、飞行气膜装置及系统。


背景技术：

2.随着飞行器技术的快速发展，飞行器逐渐应用于各行各业，如民用、航海、航空、娱乐等。旋翼飞行器由动力组件驱动，动力组件一般包括驱动电机和螺旋桨，螺旋桨固定连接在驱动电机上，驱动电机的转轴转动时带动螺旋桨转动产生驱动力，以实现旋翼飞行器在空间中的飞行。
3.目前的飞行器，基本采用多个动力组件来提供驱动力，但是动力组件中往往采用的是单个螺旋桨结构，其控制效果不好，且飞行效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种动力组件、飞行气膜装置及系统，旨在解决现有的飞行器控制效果不好，且飞行效果较差的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种动力组件，其包括
6.多个动力结构，多个所述动力结构朝向不同以给所述飞行器提供不同朝向的动力；
7.控制组件，其与多个所述动力结构电连接，用于控制多个所述动力结构转动；
8.供电件，用于给所述控制组件及多个所述动力结构供电；
9.其中，所述动力结构包括驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机与所述螺旋桨传动连接，所述控制组件与所述驱动电机电连接，以控制所述驱动电机带动所述螺旋桨转动。
10.进一步地，所述动力组件包括两个动力结构，两个所述动力结构相互垂直设置。
11.进一步地，所述动力组件还包括一支架及安装底座，所述支架包括主杆及两支杆，两所述支杆与所述主杆两两垂直，所述支架安装于所述安装底座上，所述螺旋桨安装于所述支杆的端部，所述驱动电机安装于所述支杆内部。
12.进一步地，所述螺旋桨包括桨毂及三个桨叶，所述桨毂设于所述支杆的端部，所述三个桨叶绕所述桨毂周向等间隔设置。
13.进一步地，所述控制组件包括双向电子调速器，所述双向电子调速器固定于所述安装底座上，用于控制所述驱动电机并带动所述螺旋桨正、反向转动。
14.进一步地，所述控制组件还包括接收器，所述接收器设于所述安装底座旁，并与所述双向电子调速器电连接。
15.进一步地，所述供电件包括电池，所述电池固定于所述安装底座上，并与所述双向电子调速器电连接。
16.第二方面，本实用新型还提供了一种飞行气膜装置，包括气膜主体及所述的动力组件。
17.第三方面，本实用新型还提供了一种飞行气膜系统，包括遥控器及所述的飞行气膜装置，所述遥控器包括遥控主体，所述遥控主体上设有信号发射器以及方向控制旋钮。
18.本实用新型的动力组件、飞行气膜装置及系统的有益效果在于：设置了多个朝向不同的动力结构，所述动力结构包括驱动电机以及螺旋桨，即通过单个动力组件的多个螺旋桨以实现对所述飞行器多方向的驱动控制，从而进一步地提升控制效果及飞行效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的动力组件一实施例的结构示意图；
21.图2a为本实用新型的飞行气膜装置一实施例的侧面结构示意图；
22.图2b为本实用新型的飞行气膜装置一实施例的顶面结构示意图；
23.图3为本实用新型的遥控器的结构示意图；
24.图中标记说明：10、动力组件；11、安装底座；12、控制组件；13、支架；14、动力结构；15、供电件；121、双向电子调速器；122、接收器；131、主杆；132、支杆；141、驱动电机；142、螺旋桨；20、飞行气膜装置；21、气膜主体；30、遥控器；31、遥控主体；32、方向控制旋钮；33、信号发射器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一单元分实施例，而不是全单元的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「中心」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
27.参阅图1，图1为本实用新型的动力组件10一实施例的结构示意图；本实施例提供了一种动力组件10，所述动力组件10用于飞行器，其包括多个动力结构14、控制组件12以及供电件15；所述多个所述动力结构14朝向不同以给所述飞行器提供不同朝向的动力；所述控制组件12与多个所述动力结构14电连接，用于控制多个所述动力结构14转动；所述供电件15用于给所述控制组件12及多个所述动力结构14供电；其中，所述动力结构14包括驱动电机141及螺旋桨142，所述驱动电机141与所述螺旋桨142传动连接，所述控制组件12与所述驱动电机141电连接，以控制所述驱动电机141带动所述螺旋桨142转动。通过设置了多个朝向不同的动力结构14，即通过单个动力组件10的多个螺旋桨142以实现对所述飞行器多方向的驱动控制。
28.在某些实施例，例如本实施例中，所述动力组件10包括两个动力结构14，两个所述
动力结构14相互垂直设置。
29.具体地，所述动力组件10还包括一支架13及安装底座11，所述支架13包括主杆131及两支杆132，两所述支杆132与所述主杆131两两垂直，所述支架13安装于所述安装底座11上，所述螺旋桨142安装于所述支杆132的端部，所述驱动电机141安装于所述支杆132内部。其中，所述螺旋桨142包括桨毂及三个桨叶，所述桨毂设于所述支杆132的端部，所述三个桨叶绕所述桨毂周向等间隔设置。
30.示例性的，桨毂可以呈圆盘状，相应的呈圆盘状的桨毂的圆心位于旋转轴线上，并且旋转轴线垂直于桨毂设置；当然桨毂还可以呈矩形板状，相应的，桨毂的对角线交点位于旋转轴线上，并且旋转轴线垂直于桨毂设置。
31.在本具体实施例中，所述控制组件包括一电子调速器，所述电子调速器具体为双向电子调速器121用于控制所述驱动电机141并带动所述螺旋桨142正、反向转动；通过控制所述螺旋桨142的双向转动，可以实现对某一朝向的螺旋桨142的正朝向与相反朝向的驱动力。
32.在本实施例中，所述控制组件还包括接收器122，所述接收器122与所述双向电子调速器121电连接。所述接收器122用于接收遥控信号，并将遥控信号发送给所述双向电子调速器121，并进一步实现对所述驱动电机141的双向驱动。
33.在本实施例中，所述供电件包括电池，所述电池与所述双向电子调速器121电连接。示例性的，所述电池可以为充电型微型电池，也可以是非充电式的微型电池。
34.如图2a和图2b所示，本实施例还提供了一种飞行气膜装置20，包括气膜主体21及所述动力组件10。
35.在某些实施例，例如本实施例中，所述飞行气膜装置20采用团子造型，所述气膜主体21呈现封闭形并具有中空的结构，采用防火tpu材料制作，有若干充气口，内部填充安全且密度低的气体，如氦气。所述飞行气膜装置20包括4个所述动力组件10，4个所述动力组件10环绕所述气膜主体21的中心对称设置。具体地，4个所述动力组件10分别安装在所述气膜主体21的前后左右位置，其中左右位置的所述动力组件10中的一所述螺旋桨142朝上设置，用于提供上、下飞行的驱动力，而前后设置的动力组件10则主要用于提供左右方向的驱动力。
36.在其他实施例中，所述飞行气膜装置20可以为其他任意造型，所述动力组件10的数量以及设置的位置根据所述气膜主体21的形状以及其重心的设置来设计。
37.可理解地，4个所述动力组件10分别安装在所述气膜主体21的前后左右位置，并相对中心对称；结合所述动力组件10的设置位置以及其螺旋桨142的朝向设置和双向转动，所述飞行气膜装置20在浮空的基础上，通过安装所述动力组件10，可以实现所述飞行气膜装置20的上升、下降、前进、后退、左转、右转、俯冲、仰冲等行动。
38.如图3所示，本实施例还提供了一种飞行气膜系统，包括遥控器30及所述飞行气膜装置20，所述遥控器30包括遥控主体31，所述遥控主体31上设有信号发射器33以及方向控制旋钮32。所述信号发射器33与所述接收器122通信连接，将所述方向控制旋钮32的控制信号传给所述接收器122。
39.本实用新型的动力组件、飞行气膜装置及系统设置了多个朝向不同的动力结构，所述动力结构包括驱动电机以及螺旋桨，即通过单个动力组件的多个螺旋桨以实现对所述
飞行器多方向的驱动控制，从而进一步地提升控制效果及飞行效果。
40.可理解地，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

技术特征：
1.一种动力组件，所述动力组件用于飞行器，其特征在于，包括：多个动力结构，多个所述动力结构朝向不同以给所述飞行器提供不同朝向的动力；控制组件，其与多个所述动力结构电连接，用于控制多个所述动力结构转动；供电件，用于给所述控制组件及多个所述动力结构供电；其中，所述动力结构包括驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机与所述螺旋桨传动连接，所述控制组件与所述驱动电机电连接，以控制所述驱动电机带动所述螺旋桨转动。2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述动力组件包括两个动力结构，两个所述动力结构相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述动力组件还包括一支架及安装底座，所述支架包括主杆及两支杆，两所述支杆与所述主杆两两垂直，所述支架安装于所述安装底座上，所述螺旋桨安装于所述支杆的端部，所述驱动电机安装于所述支杆内部。4.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂及三个桨叶，所述桨毂设于所述支杆的端部，所述三个桨叶绕所述桨毂周向等间隔设置。5.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述控制组件包括双向电子调速器，所述双向电子调速器固定于所述安装底座上，用于控制所述驱动电机并带动所述螺旋桨正、反向转动。6.根据权利要求5所述的动力组件，其特征在于，所述控制组件还包括接收器，所述接收器设于所述安装底座旁，并与所述双向电子调速器电连接。7.根据权利要求5所述的动力组件，其特征在于，所述供电件包括电池，所述电池固定于所述安装底座上，并与所述双向电子调速器电连接。8.一种飞行气膜装置，其特征在于，包括气膜主体及权利要求1-7任一项所述的动力组件。9.根据权利要求8所述的飞行气膜装置，其特征在于，所述飞行气膜装置包括4个所述动力组件，4个所述动力组件环绕所述气膜主体的中心对称设置。10.一种飞行气膜系统，其特征在于，包括遥控器及权利要求8-9任一项所述的飞行气膜装置，所述遥控器包括遥控主体，所述遥控主体上设有信号发射器以及方向控制旋钮。

技术总结
本实用新型公开了一种动力组件、飞行气膜装置及系统，其包括多个动力结构、控制组件以及供电件，所述多个所述动力结构朝向不同以给所述飞行器提供不同朝向的动力；所述控制组件与多个所述动力结构电连接，用于控制多个所述动力结构转动；所述供电件用于给所述控制组件及多个所述动力结构供电；其中，所述动力结构包括驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机与所述螺旋桨传动连接，所述控制组件与所述驱动电机电连接，以控制所述驱动电机带动所述螺旋桨转动。本实用新型设置了多个朝向不同的动力结构，所述动力结构包括驱动电机以及螺旋桨，即通过单个动力组件的多个螺旋桨以实现对所述飞行器多方向的驱动控制，从而进一步地提升控制效果及飞行效果。制效果及飞行效果。制效果及飞行效果。


技术研发人员：谢才林 刘洪波
受保护的技术使用者：华强方特（深圳）科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/16