一种直升机起落架固定装置的制作方法

1.本实用新型属于支撑机固定技术领域，更具体地，涉及一种直升机起落架固定装置。


背景技术：

2.小型滑撬式直升机在地面运输，主要通过厢式舱体或平板拖车来运输，当滑撬式直升机被拖入到指定位置后，需对滑撬式直升机的起落架与起落架运输载体之间进行固定，以此来保证直升机运输的稳定性。
3.目前，现有的滑撬式直升机的固定方式有：采用固定带固定方式，该方式定位性差，滑撬式起落架容易窜动；采用专用托架锁紧固定，该方式成本较高、设备繁琐、操作不便，不利于提高直升机起落架固定效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有得技术不足提供一种直升机起落架固定装置，以解决上述背景技术中提出的滑撬式直升机采用固定带固定时，定位性差，滑撬式起落架容易窜动的问题，以及解决滑撬式直升机采用专用托架锁紧固定时，成本较高、设备繁琐、操作不便，不利于提高直升机起落架固定效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种直升机起落架固定装置，该装置包括至少一个锁定装置，所述锁定装置用于锁定起落架的支撑管，所述锁定装置包括：
6.夹具底座，所述夹具底座用于固接在直升机运输载体上；
7.压持件，所述压持件的一端转动连接在所述夹具底座的一边沿壁上，所述压持件的压持面与所述夹具底座的顶面均设有夹持槽，两所述夹持槽合并时，能够形成用于夹持支撑管的夹持腔体，所述压持件的另一端能够卡接在所述夹具底座的另一边沿壁上。
8.优选地，所述锁定装置还包括：
9.卡扣，所述卡扣固接在所述夹具底座的另一边沿壁上；
10.操作机构，所述操作机构连接在所述压持件的另一端上；
11.卡爪，所述卡爪连接在所述操作机构的操作端上，所述操作机构能够操作所述卡爪卡接在所述卡扣上。
12.优选地，所述操作机构包括：
13.圆筒，所述圆筒的外侧壁固接在所述压持件的另一端上；
14.锁定轴，所述锁定轴转动连接在所述圆筒的内部，所述锁定轴的两端分别延伸出圆筒的两侧，所述卡爪一体成型连接在锁定轴靠近所述卡扣的一端上；
15.止动片，所述止动片的一端转动连接在所述锁定轴的另一端。
16.优选地，所述锁定轴的另一端设有轴向槽，所述止动片的一端转动连接在轴向槽内，所述卡爪卡接在所述卡扣上时，所述止动片处于水平状态，且所述止动片转动到与所述卡爪同一侧。
17.优选地，所述卡扣包括支撑部，所述支撑部的一端固接在所述夹具底座的另一边沿壁上，所述支撑部的另一端向两侧延伸均形成卡接部。
18.优选地，所述卡爪包括两个爪体，两所述爪体均呈弧形状，弧形状的两所述爪体的凹侧分别能够卡接在两所述卡接部的下侧。
19.优选地，所述止动片上设有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉能够穿过所述调节螺母顶靠在所述起落架运输载体上。
20.优选地，所述锁定轴上设有通孔，所述通孔用于穿过撬棍。
21.优选地，所述夹持腔体呈圆筒状。
22.优选地，所述锁定装置的数量为四个，其中两个所述锁定装置用于锁定所述起落架的一侧支撑管，另外两个所述锁定装置用于锁定所述起落架的另一侧支撑管。
23.本实用新型提供一种直升机起落架固定装置，其有益效果在于：
24.该锁定装置的的夹具底座固接在起落架运输载体上，压持件的一端转动连接在夹具底座的一边沿壁上，当固定直升机的起落架时，将压持件翻开，将起落架的支撑管放置在夹具底座的夹持槽内，然后将压持件的夹持槽盖在支撑管上，此时，支撑管将被设置在夹持腔体内，最后将压持件的另一端卡接在夹具底座的另一边沿壁上，完成对支撑管的夹紧，以使起落架固定在起落架运输载体上，本实用新型结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
27.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的锁定装置打开状态时的结构示意图；
28.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的锁定装置夹紧状态时的结构示意图；
29.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的锁定装置爆炸结构示意图；
30.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的锁定轴结构示意图；
31.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的压持件结构示意图；
32.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置的夹具底座件结构示意图；
33.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装5置的止动片结构示意图；
34.图8示出了根据本实用新型的一个实施例的一种直升机起落架固定装置固定起落架时的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、锁定装置；2、起落架；3、夹具底座；4、压持件；5、夹持槽；6、0卡扣；7、卡爪；8、圆筒；9、锁定轴；10、轴向槽；11、止动片；12、调
37.节螺母；13、调节螺钉；14、通孔；15、倒角。
具体实施方式
38.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本
39.实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新5型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了
40.使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
41.如图1、图2、图3和图8所示，本实用新型提供一种直升机起落架固
42.定装置，该装置包括至少一个锁定装置，锁定装置用于锁定起落架的支撑0管，锁定装置包括：
43.夹具底座，夹具底座用于固接在直升机运输载体上；
44.压持件，压持件的一端转动连接在夹具底座的一边沿壁上，压持件的压持面与夹具底座的顶面均设有夹持槽，两夹持槽合并时，能够形成用于
45.夹持支撑管的夹持腔体，压持件的另一端能够卡接在夹具底座的另一边沿5壁上。
46.具体的，为解决滑撬式直升机采用固定带固定时，定位性差，滑撬式起落架容易窜动的问题，以及解决滑撬式直升机采用专用托架锁紧固定时，成本较高、设备繁琐、操作不便，不利于提高直升机起落架固定效率的问题，本实用新型提供一种直升机起落架固定装置，该锁定装置的压持件可以为夹具虎口，夹具虎口采用高强度1cr13不锈钢制成，经过调质后，硬度为159～200hbw，夹具底座3采用高强度1cr13不锈钢制成，经过调质后，硬度为159～200hbw。该锁定装置的夹具底座3固接在起落架运输载体上，压持件4的一端转动连接在夹具底座3的一边沿壁上，当固定直升机的起落架2时，将压持件4翻开，将起落架2的支撑管放置在夹具底座3的夹持槽5内，然后将压持件4的夹持槽5盖在支撑管上，此时，支撑管将被设置在夹持腔体内，最后将压持件4的另一端卡接在夹具底座3的另一边沿壁上，完成对支撑管的夹紧，以使起落架2固定在起落架运输载体上，本实用新型结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架2，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。
47.如图5和图6所示，优选地，夹具底座的一边沿壁上设有相对的两第一销钉孔，压持件4的一端设有相对的第二销钉孔，两第一销钉孔和两第二销钉孔相互错开连通，销钉的一端依次穿过第一销钉孔和第二销钉孔且插接有开口销。
48.具体的，用于实现压持件的一端与夹具底座的一边沿壁转动。
49.优选地，夹具底座3的四个角的位置均设有第一通孔，四个第一锁定螺钉分别穿过四个第一通孔且螺纹连接在起落架运输载体上。
50.具体的，对夹具底座3起到固定作用。
51.优选地，锁定装置还包括：
52.卡扣，卡扣固接在夹具底座的另一边沿壁上；
53.操作机构，操作机构连接在压持件的另一端上；
54.卡爪，卡爪连接在操作机构的操作端上，操作机构能够操作卡爪卡接在卡扣上。
55.具体的，操作机构能够实现卡爪7卡接在卡扣6上，完成对支撑管的夹紧，以使起落架2固定在直升机运输载体上。
56.如图1-7所示，优选地，操作机构包括：
57.圆筒，圆筒的外侧壁固接在压持件的另一端上；
58.锁定轴，锁定轴转动连接在圆筒的内部，锁定轴的两端分别延伸出圆筒的两侧，卡爪一体成型连接在锁定轴靠近卡扣的一端上；
59.止动片，止动片的一端转动连接在锁定轴的另一端。
60.锁定轴的另一端设有轴向槽，止动片的一端转动连接在轴向槽内，卡爪卡接在卡扣上时，止动片处于水平状态，且止动片转动到与卡爪同一侧；
61.锁定轴上设有通孔，通孔用于穿过撬棍；
62.止动片上设有调节螺母，调节螺母螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉能够穿过调节螺母顶靠在起落架运输载体上。
63.具体的，锁定轴9采用高强度1cr13不锈钢制成，经过调质后，硬度为159～200hbw，止动片5采用65mn材料制成，经过调制处理后，硬度为42～47hrc，当固定直升机的起落架2时，将起落架2的支撑管放置在夹具虎口4与夹具底座3之间，通过撬棍向锁定轴9上施加扭矩，带动锁定轴9的卡爪7卡紧夹具底座3的卡扣6，对直升机的起落架2夹紧；然后，旋转止动片11与锁定轴9垂直，以防止锁定轴9受力松脱，将止动片5中部与直升机运输载体贴合，拧入调节螺钉，通过适当的旋入圈数，调节止动片的张紧程度；
64.上述过程即为锁定装置1的固定夹紧状态操作过程，同理，锁定装置的解锁打开状态操作过程，按相反操作过程即可。
65.优选地，止动片为弹性止动片。
66.具体的，一方面有利于在固定时具有良好的操作性，另一方面能保证在锁定后，压持件4保持下压力，卡爪不会自动解锁。
67.优选地，锁定轴上且位于圆筒8与止动片5之间卡槽，卡槽靠近圆筒8的一端，卡簧卡入卡槽内。
68.具体的，避免锁定轴9窜动。
69.优选地，止动片的一端与轴向槽的同一竖直位置设有第二通孔，第二锁定螺钉穿过第二通孔且与自锁螺母螺纹连接。
70.具体的，用于实现止动片11的一端转动。
71.如图5和图6所示，优选地，卡扣包括支撑部，支撑部的一端固接在夹具底座的另一边沿壁上，支撑部的另一端向两侧延伸均形成卡接部；
72.卡爪包括两个爪体，两爪体均呈弧形状，弧形状的两爪体的凹侧分别能够卡接在两卡接部的下侧。
73.具体的，通过撬棍向锁定轴9上施加扭矩时，锁定轴9能够带动弧形状的两爪体的凹侧分别卡接在两卡接部的下侧。
74.如图4所示，优选地，卡接部的下侧呈弧形面，两爪体的一端相互靠近的角端均设有倒角。
75.具体的，倒角15便于两爪体更容易移动到卡扣的支撑部两侧。
76.优选地，夹持腔体呈圆筒状。
77.具体的，圆筒状腔体适用于截面为圆形的起落架的支撑管，夹持腔体可根据被固定起落架2的支撑管形状的不同而调整设计形状和尺寸，以满足不同产品的需要，这使得设备的适用范围有所拓展。
78.如图8所示，优选地，锁定装置的数量为四个，其中两个锁定装置用于锁定起落架的一侧支撑管，另外两个锁定装置用于锁定起落架的另一侧支撑管。
79.具体的，每1个锁定装置1夹紧状态，可实现对起落架的2个方向固定，同一侧的2个锁定装置1，通过起落架2上连接两支撑管的连接套筒限位约束，实现对起落架2的第3个方向固定，因此4个锁定转轴保证了直升机在运输中的稳定性。
80.综上，本实用新型提供一种直升机起落架固定装置实施时，当固定直升机的起落架2时，将起落架2的支撑管放置在夹具虎口4与夹具底座3之间，通过撬棍向锁定轴9上施加扭矩，带动锁定轴9的卡爪7卡紧夹具底座3的卡扣6，对直升机的起落架2夹紧；然后，旋转止动片11与锁定轴9垂直，以防止锁定轴9受力松脱，将止动片5中部与直升机运输载体贴合，拧入调节螺钉，通过适当的旋入圈数，调节止动片的张紧程度；
81.上述过程即为锁定装置1的固定夹紧状态操作过程，同理，锁定装置的解锁打开状态操作过程，按相反操作过程即可；
82.当锁定装置的数量为四个时，每1个锁定装置1夹紧状态，可实现对起落架的2个方向固定，同一侧的2个锁定装置1，通过起落架2上连接两支撑管的连接套筒限位约束，实现对起落架2的第3个方向固定，因此4个锁定转轴保证了直升机在运输中的稳定性，本实用新型结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架2，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。
83.当运输直升机通过复杂路况产生大幅度垂直跳动和纵向加速度过载现象时，止动片11可有效防止垂直跳动带来的夹紧结构松脱，在过载产生瞬间止动片11产生弹性形变，削弱直升机动能，以防直升机结构和机载设备承受全部过载。
84.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种直升机起落架固定装置，其特征在于，该装置包括至少一个锁定装置，所述锁定装置用于锁定起落架的支撑管，所述锁定装置包括：夹具底座，所述夹具底座用于固接在直升机运输载体上；压持件，所述压持件的一端转动连接在所述夹具底座的一边沿壁上，所述压持件的压持面与所述夹具底座的顶面均设有夹持槽，两所述夹持槽合并时，能够形成用于夹持支撑管的夹持腔体，所述压持件的另一端能够卡接在所述夹具底座的另一边沿壁上；所述夹持腔体呈圆筒状。2.根据权利要求1所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括：卡扣，所述卡扣固接在所述夹具底座的另一边沿壁上；操作机构，所述操作机构连接在所述压持件的另一端上；卡爪，所述卡爪连接在所述操作机构的操作端上，所述操作机构能够操作所述卡爪卡接在所述卡扣上。3.根据权利要求2所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述操作机构包括：圆筒，所述圆筒的外侧壁固接在所述压持件的另一端上；锁定轴，所述锁定轴转动连接在所述圆筒的内部，所述锁定轴的两端分别延伸出圆筒的两侧，所述卡爪一体成型连接在锁定轴靠近所述卡扣的一端上；止动片，所述止动片的一端转动连接在所述锁定轴的另一端。4.根据权利要求3所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述锁定轴的另一端设有轴向槽，所述止动片的一端转动连接在轴向槽内，所述卡爪卡接在所述卡扣上时，所述止动片处于水平状态，且所述止动片转动到与所述卡爪同一侧。5.根据权利要求2所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述卡扣包括支撑部，所述支撑部的一端固接在所述夹具底座的另一边沿壁上，所述支撑部的另一端向两侧延伸均形成卡接部。6.根据权利要求5所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述卡爪包括两个爪体，两所述爪体均呈弧形状，弧形状的两所述爪体的凹侧分别能够卡接在两所述卡接部的下侧。7.根据权利要求3所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述止动片上设有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉能够穿过所述调节螺母顶靠在所述起落架运输载体上。8.根据权利要求3所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述锁定轴上设有通孔，所述通孔用于穿过撬棍。9.根据权利要求1所述的一种直升机起落架固定装置，其特征在于，所述锁定装置的数量为四个，其中两个所述锁定装置用于锁定所述起落架的一侧支撑管，另外两个所述锁定装置用于锁定所述起落架的另一侧支撑管。

技术总结
本实用新型提供一种直升机起落架固定装置，涉及支撑机固定技术领域，该装置包括至少一个锁定装置，锁定装置用于锁定起落架的支撑管，锁定装置包括：夹具底座，夹具底座用于固接在直升机运输载体上；压持件，压持件的一端转动连接在夹具底座的一边沿壁上，压持件的压持面与夹具底座的顶面均设有夹持槽，两夹持槽合并时，能够形成用于夹持支撑管的夹持腔体，压持件的另一端能够卡接在夹具底座的另一边沿壁上，本实用新型结构简单，无需工具即可夹紧固定起落架，操作方式简单快捷，并且利用纯机械结构保证了可靠性和安全性。械结构保证了可靠性和安全性。械结构保证了可靠性和安全性。


技术研发人员：刘登尧 胡浩 耿继鹏 李景伟 郝闯 陈鑫
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/16