一种降落底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落底盘结构。


背景技术：

2.无人机是一种无需驾驶者在飞机内部进行驾驶的一类飞机，现在无人机有一类小型的无人机是通过操作者在地面通过遥控操作飞机进行起落与飞行，此类无人机主要有无人机机架作为主要骨架负责将控制单元和信号接收单元以及储能单元进行集成存放，无人机机架的侧面常配备多个用来为螺旋桨提供旋转动力的驱动模块，借助螺旋桨高速旋转进而达到控制飞机起落飞行。
3.发明人在日常培训新手无人机操作员操作上述无人机时，发现由于无人机降落是垂直降落的，操作员都是需要凭借经验来控制无人机降落的速度，这就出现有些新手无人机操作员操作无人机竖直下落的过快进而造成无人机底盘与地面撞击造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决出现有些新手无人机操作员操作无人机竖直下落的过快进而造成无人机底盘与地面撞击造成损伤的问题，而提出的一种降落底盘结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种降落底盘结构，主要包括无人机机架，所述无人机机架的四角处均通过连臂装配有驱动模块，所述驱动模块的输出端位于上部，所述驱动模块的输出端装配有螺旋桨，所述无人机机架的侧壁装配有用来拍摄的探头，所述无人机机架的底端设置有底盘，所述底盘由两个转动装配在无人机机架底端的支架构成，两个支架之间设置有用来对降落冲击进行缓冲的缓冲模组。
6.上述部件所达到的效果为：无人机机架作为主要骨架负责将控制单元和信号接收单元以及储能单元进行集成存放，驱动模块用来为螺旋桨提供旋转动力的(其中驱动模块不局限于无刷直流电机)，借助螺旋桨高速旋转进而达到控制飞机起落飞行，底盘用来避免无人机机架直接碰撞到地面进行缓冲，其中位于两个支架之间的缓冲模组具有对支架进行缓冲。
7.优选的，所述支架的表面套有缓冲套，所述缓冲套为eva发泡棉制成的圆筒。
8.上述部件所达到的效果为：套在支架上的缓冲套具有对支架进行防护缓冲的效果，其中eva材质具有高弹性的效果具有降低和地面碰撞的作用。
9.优选的，所述缓冲模组包括固定在支架内部的连杆，所述连杆的表面套有套环，两个所述套环二者之间设置有同一阻尼杆，所述阻尼杆的两端分别和两个套环转动连接。
10.上述部件所达到的效果为：通过套环将阻尼杆装配到两个支架之间，通过阻尼杆对两个支架之间进行缓冲卸力。
11.优选的，所述套环为橡胶圆环，所述套环过盈套在连杆上。
12.上述部件所达到的效果为：橡胶圆环的套环能够发生变形。
13.优选的，所述阻尼杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别和阻尼杆两端固定装
配。
14.上述部件所达到的效果为：弹簧在受力时进行缓冲卸力，阻尼杆对弹簧积攒的力进行卸力。
15.优选的，所述阻尼杆表面靠近两端的位置分别固定套有安装盘，两个安装盘位于弹簧的两端将弹簧固定装配在阻尼杆上。
16.上述部件所达到的效果为：利用安装盘将弹簧固定在阻尼杆上。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
18.本实用新型中，无人机机架作为主要骨架负责将控制单元和信号接收单元以及储能单元进行集成存放，驱动模块用来为螺旋桨提供旋转动力的(其中驱动模块不局限于无刷直流电机)，借助螺旋桨高速旋转进而达到控制飞机起落飞行，底盘用来避免无人机机架直接碰撞到地面进行缓冲，其中位于两个支架之间的缓冲模组具有对支架进行缓冲，套在支架上的缓冲套具有对支架进行防护缓冲的效果，其中eva材质具有高弹性的效果具有降低和地面碰撞的作用，通过套环将阻尼杆装配到两个支架之间，通过阻尼杆对两个支架之间进行缓冲卸力，橡胶圆环的套环能够发生变形，利用安装盘将弹簧固定在阻尼杆上，弹簧在受力时进行缓冲卸力，阻尼杆对弹簧积攒的力进行卸力。
附图说明
19.图1为本实用新型提出一种降落底盘结构的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出一种降落底盘结构的另一角度结构示意图。
21.图例说明：
22.1、无人机机架；2、驱动模块；3、螺旋桨；4、探头；5、底盘；6、缓冲套；7、缓冲模组；71、连杆；72、套环；73、安装盘；74、弹簧；75、阻尼杆。
具体实施方式
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种降落底盘结构，主要包括无人机机架1，无人机机架1的四角处均通过连臂装配有驱动模块2，驱动模块2的输出端位于上部，驱动模块2的输出端装配有螺旋桨3，无人机机架1的侧壁装配有用来拍摄的探头4，无人机机架1的底端设置有底盘5，底盘5由两个转动装配在无人机机架1底端的支架构成，两个支架之间设置有用来对降落冲击进行缓冲的缓冲模组7。无人机机架1作为主要骨架负责将控制单元和信号接收单元以及储能单元进行集成存放，驱动模块2用来为螺旋桨3提供旋转动力的其中驱动模块2不局限于无刷直流电机，借助螺旋桨3高速旋转进而达到控制飞机起落飞行，底盘5用来避免无人机机架1直接碰撞到地面进行缓冲，其中位于两个支架之间的缓冲模组7具有对支架进行缓冲。支架的表面套有缓冲套6，缓冲套6为eva发泡棉制成的圆筒。套在支架上的缓冲套6具有对支架进行防护缓冲的效果，其中eva材质具有高弹性的效果具有降低和地面碰撞的作用，缓冲模组7包括固定在支架内部的连杆71，连杆71的表面套有套环72，两个套环72二者之间设置有同一阻尼杆75，阻尼杆75的两端分别和两个套环72转动连接。通过套环72将阻尼杆75装配到两个支架之间，通过阻尼杆75对两个支架之间进行缓冲卸力。套环72为橡胶圆环，套环72过盈套在连杆71上。橡胶圆环的套环72能够发生变形，阻尼杆75的表面套有弹簧74，弹簧74的两端分别和阻尼杆75两端固定装配。弹簧74在受
力时进行缓冲卸力，阻尼杆75对弹簧74积攒的力进行卸力，阻尼杆75表面靠近两端的位置分别固定套有安装盘73，两个安装盘73位于弹簧74的两端将弹簧74固定装配在阻尼杆75上，利用安装盘73将弹簧74固定在阻尼杆75上。
24.工作原理：无人机机架1作为主要骨架负责将控制单元和信号接收单元以及储能单元进行集成存放，驱动模块2用来为螺旋桨3提供旋转动力的其中驱动模块2不局限于无刷直流电机，借助螺旋桨3高速旋转进而达到控制飞机起落飞行，底盘5用来避免无人机机架1直接碰撞到地面进行缓冲，其中位于两个支架之间的缓冲模组7具有对支架进行缓冲，套在支架上的缓冲套6具有对支架进行防护缓冲的效果，其中eva材质具有高弹性的效果具有降低和地面碰撞的作用，通过套环72将阻尼杆75装配到两个支架之间，通过阻尼杆75对两个支架之间进行缓冲卸力，橡胶圆环的套环72能够发生变形，利用安装盘73将弹簧74固定在阻尼杆75上，弹簧74在受力时进行缓冲卸力，阻尼杆75对弹簧74积攒的力进行卸力。


技术特征：
1.一种降落底盘结构，主要包括无人机机架(1)，其特征在于：所述无人机机架(1)的四角处均通过连臂装配有驱动模块(2)，所述驱动模块(2)的输出端位于上部，所述驱动模块(2)的输出端装配有螺旋桨(3)，所述无人机机架(1)的侧壁装配有用来拍摄的探头(4)，所述无人机机架(1)的底端设置有底盘(5)，所述底盘(5)由两个支架构成，两个支架之间设置有用来对降落冲击进行缓冲的缓冲模组(7),所述缓冲模组(7)包括固定在支架内部的连杆(71)，所述连杆(71)的表面套有套环(72)，两个所述套环(72)二者之间设置有同一阻尼杆(75)，所述阻尼杆(75)的两端分别和两个套环(72)转动连接,所述套环(72)为橡胶圆环，所述套环(72)过盈套在连杆(71)上,所述阻尼杆(75)的表面套有弹簧(74)，所述弹簧(74)的两端分别和阻尼杆(75)两端固定装配,所述阻尼杆(75)表面靠近两端的位置分别固定套有安装盘(73)，两个安装盘(73)位于弹簧(74)的两端将弹簧(74)固定装配在阻尼杆(75)上。2.根据权利要求1所述的一种降落底盘结构，其特征在于：所述支架的表面套有缓冲套(6)，所述缓冲套(6)为eva发泡棉制成的圆筒。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落底盘结构，主要包括无人机机架，所述无人机机架的四角处均通过连臂装配有驱动模块，所述驱动模块的输出端位于上部，所述驱动模块的输出端装配有螺旋桨，所述无人机机架的侧壁装配有用来拍摄的探头，所述无人机机架的底端设置有底盘，所述底盘由两个转动装配在无人机机架底端的支架构成，两个支架之间设置有用来对降落冲击进行缓冲的缓冲模组。本实用新型，借助螺旋桨高速旋转进而达到控制飞机起落飞行，底盘用来避免无人机机架直接碰撞到地面进行缓冲，其中位于两个支架之间的缓冲模组具有对支架进行缓冲，套在支架上的缓冲套具有对支架进行防护缓冲的效果。架进行防护缓冲的效果。架进行防护缓冲的效果。


技术研发人员：赵鹏程
受保护的技术使用者：武汉微景易绘科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/16