一种电动飞盘的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种电动飞盘。


背景技术：

2.运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。
3.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，运输设施属于运输硬技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善。随着人们对输送时效要求的不断提高，物流运输所面临的问题也日益增多，日益拥堵的交通同样导致了运输效率的下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电动飞盘，以解决上述现有技术存在的问题，提高物流运输效率，为交通运输工具开发做贡献。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种电动飞盘，包括：
6.机体单元，所述机体单元包括机架，所述机架内置能源系统和控制系统，所述能源系统用于提供能源；
7.旋翼单元，所述旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，所述姿态调整机构与所述机架相连，所述旋翼组件包括支架、桨叶和驱动器，所述桨叶可转动地设置于所述支架上，所述驱动器的输出端与所述桨叶传动相连，所述支架可转动地与所述姿态调整机构相连；
8.固定翼单元，所述固定翼单元包括固定机翼，所述固定机翼与所述机架相连；
9.所述旋翼单元和所述固定翼单元均与所述控制系统相连。
10.优选地，所述固定机翼的数量为两组，所述固定机翼以所述机架的中线为轴线对称设置。
11.优选地，所述姿态调整机构包括支撑架，所述支撑架与所述机架相连，所述支撑架为环状结构，所述支架可转动地与所述支撑架相连。
12.优选地，所述旋翼单元的数量为四组，所述旋翼单元绕所述机架的中心线周向均布设置。
13.优选地，所述的电动飞盘还包括任务设备和起落架，所述任务设备与所述机架可拆装连接，所述起落架与所述任务设备相连，所述起落架为轮式结构。
14.优选地，所述任务设备与所述机架相连时，所述任务设备利用接口机构与所述机架相连。
15.优选地，所述的电动飞盘还包括地面站，所述控制系统、所述任务设备分别与所述地面站通信连接。
16.优选地，所述控制系统、所述任务设备利用通信机构与所述地面站通信连接。
17.优选地，所述控制系统包括传感器机构和导航机构，所述传感器机构能够感知外部环境，所述导航机构能够进行定位和导航。
18.优选地，所述能源系统包括燃料电池和蓄电池。
19.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，其中，机体单元包括机架，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源；旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，姿态调整机构与机架相连，旋翼组件包括支架、桨叶和驱动器，桨叶可转动地设置于支架上，驱动器的输出端与桨叶传动相连，支架可转动地与姿态调整机构相连；固定翼单元包括固定机翼，固定机翼与机架相连；旋翼单元和固定翼单元均与控制系统相连。
20.本实用新型的电动飞盘，机架具有一定的容积、强度和刚度，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；与此同时，电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼，能够提高电动飞盘的飞行速度；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态。本实用新型的电动飞盘，能够实现垂直起降、悬停和空中巡航的功能，从而有效利用空间资源解决地面交通空间饱和的问题，提高物流运输效率，本实用新型的电动飞盘还能够承担需要在空中执行的任务的载体，为交通运输工具开发做贡献。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的电动飞盘的结构示意图；
23.图2为本实用新型的电动飞盘的正视示意图；
24.图3为本实用新型的电动飞盘的其他角度的结构示意图；
25.图4为本实用新型的电动飞盘的结构原理图。
26.其中，1为机体单元，2为旋翼单元，3为固定翼单元，4为机架，5为姿态调整机构，6为旋翼组件，7为支架，8为桨叶，9为固定机翼，10为支撑架，11为任务设备，12为起落架，13为接口机构。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的目的是提供一种电动飞盘，以解决上述现有技术存在的问题，提高物流运输效率，为交通运输工具开发做贡献。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.本实用新型提供一种电动飞盘，包括机体单元1、旋翼单元2和固定翼单元3，其中，机体单元1包括机架4，机架4内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源；旋翼单元2包括姿态调整机构5和旋翼组件6，姿态调整机构5与机架4相连，旋翼组件6包括支架7、桨叶8和驱动器，桨叶8可转动地设置于支架7上，驱动器的输出端与桨叶8传动相连，支架7可转动地与姿态调整机构5相连；固定翼单元3包括固定机翼9，固定机翼9与机架4相连；旋翼单元2和固定翼单元3均与控制系统相连。
31.本实用新型的电动飞盘，机架4具有一定的容积、强度和刚度，机架4内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架4还能够为旋翼单元2和固定翼单元3提供稳定支撑，旋翼单元2包括姿态调整机构5和旋翼组件6，旋翼组件6的驱动器驱动桨叶8转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件6中的支架7可转动地与姿态调整机构5相连，利用姿态调整机构5能够带动旋翼组件6转动，调整旋翼组件6的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；与此同时，电动飞盘还包括固定翼单元3，固定翼单元3包括固定机翼9，能够提高电动飞盘的飞行速度；旋翼单元2和固定翼单元3共同构成推动子系统，推动子系统和能源系统共同构成动力系统，控制系统能够控制旋翼单元2和固定翼单元3的工作状态。本实用新型的电动飞盘，能够实现垂直起降、悬停和空中巡航的功能，从而有效利用空间资源解决地面交通空间饱和的问题，提高物流运输效率，本实用新型的电动飞盘还能够承担需要在空中执行的任务的载体，为交通运输工具开发做贡献。
32.其中，固定机翼9的数量为两组，固定机翼9以机架4的中线为轴线对称设置，提高电动飞盘的受力均匀性，从而保证电动飞盘的结构稳定性和飞行可靠性。
33.具体地，姿态调整机构5包括支撑架10，支撑架10与机架4相连，支撑架10为环状结构，环状结构的支撑架10能够为桨叶8转动提供足够的工作空间，支架7可转动地与支撑架10相连，在本具体实施方式中，支架7的转动轴可绕环状的支撑架10转动，以进一步提高旋翼组件6的空间运动灵活度；还需要说明的是，在实际应用中，姿态调整机构5还包括调整驱动器，调整驱动器能够带动旋翼组件6相对于支撑架10转动，旋翼组件6转动一定角度，配合固定机翼9，使得电动飞盘产生足够的升力。
34.在本具体实施方式中，旋翼单元2的数量为四组，旋翼单元2绕机架4的中心线周向均布设置，机架4为对称结构，旋翼单元2的连线为矩形，四组旋翼单元2两两对称设置，且旋翼单元2对称设置于两组固定机翼9的连线的两侧，保证电动飞盘的结构对称性，提升电动飞盘的飞行稳定性。
35.更具体地，电动飞盘还包括任务设备11和起落架12，任务设备11与机架4可拆装连接，提高电动飞盘的灵活性，同时方便更换不同类型的任务设备11，任务设备11可以分为载客和不载客两种，根据相应任务切换任务设备11类型，如相应任务为载客任务，则任务设备11可以是客舱，起落架12与任务设备11相连，方便电动飞盘的起落，起到电动飞盘与地面接
触的媒介作用，在本具体实施方式中，起落架12为轮式结构，提高电动飞盘的起落安全性。
36.为了方便任务设备11与机架4的连接，任务设备11与机架4相连时，任务设备11利用接口机构13与机架4相连，设置接口机构13提高了任务设备11与机架4的连接便捷性，同时保证了电动飞盘的结构整体性。
37.进一步地，电动飞盘还包括地面站，控制系统、任务设备11分别与地面站通信连接，地面站包括地面设备和地面设备，能够向控制系统和任务设备11发出指令，控制系统接收到任务指令后能够控制旋翼单元2和固定翼单元3的工作状态，在本具体实施方式中，控制系统以电子操控形式呈现，任务设备11收到任务指令后执行任务，以使电动飞盘能够实现飞行控制、任务执行、双向通信、状态检测和故障处理等功能，提高电动飞盘的工作可靠性。
38.在本实用新型的其他具体实施方式中，控制系统、任务设备11利用通信机构与地面站通信连接，通信机构构成航电系统的通信子系统，实现通信功能。
39.还需要说明的是，控制系统包括传感器机构和导航机构，传感器机构能够感知电动飞盘状态和外部环境，借助飞行控制算法完成控制系统的操控任务，传感器机构构成了航电系统的飞行控制子系统，导航机构能够进行电动飞盘的定位和导航，为电动飞盘规划路径，导航机构构成了航电系统的导航子系统。
40.更进一步地，能源系统包括燃料电池和蓄电池，实现混合动力提供能源，能源系统构成动力系统的能源子系统，除此之外，动力系统还包含相应的辅助子系统，包括热管理系统、水管理系统、空气供给系统、氢气供给系统、插电充能系统和能量管理系统。
41.本实用新型的电动飞盘，包括机体单元1、动力系统、航电系统、控制系统、地面站和任务设备11，机体单元1包括机架4和起落架12，动力系统包括能源子系统和推动子系统，航电系统包括飞行控制子系统、导航子系统和通信子系统，实际应用中，控制系统可包括操控机构和操控信息传输子系统，操控机构以机械体操控或者电子操控形式呈现，操控信息传输子系统能够将操控命令从操控机构传递给电动飞盘，从而将操控指令传达至电动飞盘以使电动飞盘做出响应，地面站包括地面设备或地面人员，任务设备11可执行相应任务。电动飞盘总体上能够可更换的携带不同任务设备11正常飞行并执行相应任务。本实用新型通过将电动飞盘的集成化和任务设备11的独立化实现了任务设备11可更换，集成体一体多用，提高了系统集成度，降低了新产品开发成本，提高了电动飞盘与任务设备11组装整体产品的更新速度，为未来的交通运输工具开发开辟了新道路。
42.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种电动飞盘，其特征在于，包括：机体单元，所述机体单元包括机架，所述机架内置能源系统和控制系统，所述能源系统用于提供能源；旋翼单元，所述旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，所述姿态调整机构与所述机架相连，所述旋翼组件包括支架、桨叶和驱动器，所述桨叶可转动地设置于所述支架上，所述驱动器的输出端与所述桨叶传动相连，所述支架可转动地与所述姿态调整机构相连；固定翼单元，所述固定翼单元包括固定机翼，所述固定机翼与所述机架相连；所述旋翼单元和所述固定翼单元均与所述控制系统相连。2.根据权利要求1所述的电动飞盘，其特征在于：所述固定机翼的数量为两组，所述固定机翼以所述机架的中线为轴线对称设置。3.根据权利要求2所述的电动飞盘，其特征在于：所述姿态调整机构包括支撑架，所述支撑架与所述机架相连，所述支撑架为环状结构，所述支架可转动地与所述支撑架相连。4.根据权利要求3所述的电动飞盘，其特征在于：所述旋翼单元的数量为四组，所述旋翼单元绕所述机架的中心线周向均布设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的电动飞盘，其特征在于：还包括任务设备和起落架，所述任务设备与所述机架可拆装连接，所述起落架与所述任务设备相连，所述起落架为轮式结构。6.根据权利要求5所述的电动飞盘，其特征在于：所述任务设备与所述机架相连时，所述任务设备利用接口机构与所述机架相连。7.根据权利要求5所述的电动飞盘，其特征在于：还包括地面站，所述控制系统、所述任务设备分别与所述地面站通信连接。8.根据权利要求7所述的电动飞盘，其特征在于：所述控制系统、所述任务设备利用通信机构与所述地面站通信连接。9.根据权利要求1所述的电动飞盘，其特征在于：所述控制系统包括传感器机构和导航机构，所述传感器机构能够感知外部环境，所述导航机构能够进行定位和导航。10.根据权利要求1所述的电动飞盘，其特征在于：所述能源系统包括燃料电池和蓄电池。

技术总结
本实用新型公开一种电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态。本实用新型的电动飞盘，能够实现垂直起降、悬停和空中巡航的功能，从而有效利用空间资源解决地面交通空间饱和的问题。利用空间资源解决地面交通空间饱和的问题。利用空间资源解决地面交通空间饱和的问题。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海济美动力科技有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/5/16