一种无人机可拆卸机翼骨架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机可拆卸机翼骨架。


背景技术：

2.通常为了减小无人机的收纳体积，会将无人机的机翼进行折叠，但为了考虑到机翼骨架结构的稳定性以及机翼上螺旋桨的通电，常规的折叠方式为翼尖折叠，如中国发明专利cn201811359890.x所公开的用于操作包括可折叠机翼尖端部分的飞行器机翼的方法，此种方式虽然可折叠机翼翼尖，但是折叠后，机翼的翼身部分仍然体积较大，需要用较大的收纳箱收纳。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：如何在不影响螺旋桨通电的情况下，实现无人机的机翼的可拆卸，进而利于无人机的收纳。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机可拆卸机翼骨架，包括设置于机翼内的第一连杆,以及设置于机身一侧的第二连杆；第一连杆与第二连杆可拆卸连接,第一连杆靠近第二连杆一端沿其半径方向设置有至少一对分别与螺旋桨的正负极连接的弹簧探针,第二连杆面向第一连杆的一端同轴心间隔设置有至少一对与无人机电源连接的金属环,弹簧探针与金属环相抵触以接通电路。
5.本实用新型的有益效果是：当把机翼安装于机身时，弹簧探针与金属环相接触，从而给螺旋桨通电，此种设置能将带螺旋桨的整个机翼进行拆卸，便于无人机的收纳，且不影响螺旋桨的通电，另外，当机翼或螺旋桨损坏时，能够快速拆卸并更换机翼。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，第一连杆靠近第二连杆一端的中部设置有内螺纹的插接槽，第二连杆的端部伸出于机身并螺纹连接于插接槽内。
8.进一步，第一连杆靠近第二连杆一端的边缘部设置有弹簧定位销，第二连杆的端部为台阶状，其肩台处设置有与弹簧定位销相匹配的销孔，销孔呈半圆形凹槽，弹簧定位销的半圆形销头可拆卸连接于销孔内，当第一连杆与第二连杆螺纹连接归位时，弹簧定位销伸入销孔内。
9.进一步，第一连杆靠近第二连杆一端的边缘部设置有橡胶圈，第二连杆的端部设置有与橡胶圈相匹配的环形槽。
附图说明
10.图1为本实用新型的局部剖面结构示意图；
11.图2为本实用新型图1中a处结构放大图结构示意图。
12.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
13.1、机翼，2、机身，3、第一连杆，31、弹簧探针，32、插接槽，33、弹簧定位销，34、橡胶
圈，4、第二连杆，41、金属环，42、销孔，43、环形槽。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
15.实施例1，如图1～图2所示，一种无人机可拆卸机翼骨架，包括设置于机翼1内的第一连杆3,以及设置于机身2一侧的第二连杆4；第一连杆3与第二连杆4可拆卸连接,第一连杆3靠近第二连杆4一端沿其半径方向设置有至少一对分别与螺旋桨的正负极连接的弹簧探针31,第二连杆4面向第一连杆3的一端同轴心间隔设置有至少一对与无人机电源连接的金属环41,弹簧探针31与金属环41相抵触以接通电路。
16.当把机翼1安装于机身2时，弹簧探针31与金属环41相接触，从而给螺旋桨通电，此种设置能将带螺旋桨的整个机翼1进行拆卸，便于无人机的收纳，且不影响螺旋桨的通电，另外，当机翼1或螺旋桨损坏时，能够快速拆卸并更换机翼1；具体实施过程中，弹簧探针31和金属环41的数量可根据螺旋桨的个数，设置一对、两对或三对。
17.实施例2，如图1～图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
18.第一连杆3靠近第二连杆4一端的中部设置有内螺纹的插接槽32，第二连杆4的端部伸出于机身2并螺纹连接于插接槽32内。通过螺纹连接的方式实现对机翼1的快速拆卸和安装。
19.实施例3，如图1～图2所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
20.第一连杆3端部设置有弹簧定位销33，第二连杆4端部为台阶状，其端部设置有与弹簧定位销33相匹配的销孔42，销孔42呈半圆形凹槽，弹簧定位销33的半圆形销头可拆卸连接于销孔42内。当旋转安装机翼1时，弹簧定位销33伸入销孔42内。
21.以达到提示定位的作用，并能够对机翼1起到锁止的作用，避免未旋紧导致机翼1晃动，需要拆卸时，通过旋转过程中的外力作用，半圆形的销头在销孔42的球形弧面的引导作用下，回缩脱离销孔42，具体实施中，弹簧定位销33的底部与第一连杆3固定连接。
22.实施例4，如图1～图2所示，本实施例为在实施例1至3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
23.第一连杆3端部设置有橡胶圈34，第二连杆4端部设置有与橡胶圈34相匹配的环形槽43。以对第一连杆3和第二连杆4之间的连接处内起到防水密封的作用，避免进水导致线路故障。
24.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种无人机可拆卸机翼骨架，其特征在于，包括设置于机翼(1)内的第一连杆(3),以及设置于机身(2)一侧的第二连杆(4)；所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)可拆卸连接,所述第一连杆(3)靠近所述第二连杆(4)一端沿其半径方向设置有至少一对分别与螺旋桨的正负极连接的弹簧探针(31),所述第二连杆(4)面向所述第一连杆(3)的一端同轴心间隔设置有至少一对与无人机电源连接的金属环(41),所述弹簧探针(31)与所述金属环(41)相抵触以接通电路。2.根据权利要求1所述的一种无人机可拆卸机翼(1)骨架，其特征在于，所述第一连杆(3)靠近所述第二连杆(4)一端的中部设置有内螺纹的插接槽(32)，所述第二连杆(4)的端部伸出于所述机身(2)并螺纹连接于所述插接槽(32)内。3.根据权利要求2所述的一种无人机可拆卸机翼(1)骨架，其特征在于，所述第一连杆(3)靠近所述第二连杆(4)一端的边缘部设置有弹簧定位销(33)，所述第二连杆(4)的端部为台阶状，其肩台处设置有与所述弹簧定位销(33)相匹配的销孔(42)，所述销孔(42)呈半圆形凹槽，所述弹簧定位销(33)的半圆形销头可拆卸连接于所述销孔(42)内，当所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)螺纹连接归位时，弹簧定位销(33)伸入销孔(42)内。4.根据权利要求1至3任一所述的一种无人机可拆卸机翼(1)骨架，其特征在于，所述第一连杆(3)靠近所述第二连杆(4)一端的边缘部设置有橡胶圈(34)，所述第二连杆(4)的端部设置有与所述橡胶圈(34)相匹配的环形槽(43)。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机可拆卸机翼骨架，包括设置于机翼内的第一连杆,以及设置于机身一侧的第二连杆；第一连杆与第二连杆可拆卸连接,第一连杆靠近第二连杆一端沿其半径方向设置有至少一对分别与螺旋桨的正负极连接的弹簧探针,第二连杆面向第一连杆的一端同轴心间隔设置有至少一对与无人机电源连接的金属环,弹簧探针与金属环相抵触以接通电路。当把机翼安装于机身时，弹簧探针与金属环相接触，从而给螺旋桨通电，此种设置能将带螺旋桨的整个机翼进行拆卸，便于无人机的收纳，且不影响螺旋桨的通电，另外，当机翼或螺旋桨损坏时，能够快速拆卸并更换机翼。能够快速拆卸并更换机翼。能够快速拆卸并更换机翼。


技术研发人员：周光勇 吴永峰 卢兴海 廖猛
受保护的技术使用者：武汉智能鸟无人机有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/16