一种悬吊式无人机载物装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机载物设备技术领域，特别涉及一种悬吊式无人机载物装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机的种类很多，悬吊式便是一种可以悬吊物体的无人机。
3.然而现阶段的悬吊式无人机载物装置存在一些不足，当无人机将悬吊的物体携带到指定位置的上方时，无人机会因为体积大于放置位置的入口而无法将物体平稳的放入指定位置，这样便无法实现利用无人机完成任务的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种悬吊式无人机载物装置，可以有效解决背景技术中的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机、收卷装置和载物框，所述无人机的下表面靠近两侧固定安装有收卷装置，所述收卷装置的内部且靠近两端收卷有抗拉绳索，所述收卷装置的两端固定安装有驱动装置，所述抗拉绳索的下端固定安装有载物框，所述载物框的下表面且靠近两侧固定安装有启闭控制装置。
7.优选的，所述载物框的下表面且靠近两侧固定安装有侧挡条，所述侧挡条的一侧表面横向开设有滑槽，所述侧挡条之间活动安装有闭合板，所述闭合板的两侧表面固定安装有滑块，所述闭合板的下表面且靠近两侧开设有齿槽。
8.优选的，所述启闭控制装置的一端表面固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴的一端延伸于启闭控制装置的内部，所述传动轴的表面且靠近两端固定套设有启闭齿轮。
9.优选的，所述收卷装置的内部活动安装有转轴，所述转轴的表面且靠近两端固定套设有收卷筒，所述转轴的一端延伸于驱动装置的内部，所述转轴的一端表面且位于驱动装置的内部固定安装有一号锥齿轮，所述收卷装置的两端下表面开设有伸出口。
10.优选的，所述驱动装置的内部固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有二号锥齿轮。
11.优选的，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合，所述滑块嵌设在滑槽中，所述启闭齿轮与齿槽啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过设置驱动装置、收卷装置、抗拉绳索、载物框和启闭控制装置
相互配合的方式，当无人机将悬吊的物体携带到指定位置的上方时，通过启动驱动装置内部的双头电机，使得双头电机控制二号锥齿轮旋转，利用旋转的二号锥齿轮带动一号锥齿轮旋转，这样便可以带动收卷筒旋转，从而将收卷筒表面收卷的抗拉绳索放出，随着抗拉绳索的不断放落，载物框便会下落到入口比较狭窄的空间里，当载物框下降到指定的高度后，便可以启动翻转电机，翻转电机利用旋转的启闭齿轮带动闭合板移动打开载物框的下端，这样便可以将载物框中的物品转移出来。
附图说明
14.图1为本实用新型一种悬吊式无人机载物装置的整体结构图；
15.图2为本实用新型一种悬吊式无人机载物装置的载物框拆分结构图；
16.图3为本实用新型一种悬吊式无人机载物装置的启闭控制装置结构图；
17.图4为本实用新型一种悬吊式无人机载物装置的收卷装置与驱动装置连接示意图的局部剖面图。
18.图中：1、无人机；2、收卷装置；201、转轴；202、收卷筒；203、一号锥齿轮；3、驱动装置；301、双头电机；302、二号锥齿轮；303、驱动轴；4、抗拉绳索；5、载物框；501、侧挡条；502、滑槽；503、闭合板；504、滑块；505、齿槽；6、启闭控制装置；601、翻转电机；602、传动轴；603、启闭齿轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机1、收卷装置2和载物框5，无人机1的下表面靠近两侧固定安装有收卷装置2，收卷装置2的内部且靠近两端收卷有抗拉绳索4，收卷装置2的两端固定安装有驱动装置3，抗拉绳索4的下端固定安装有载物框5，载物框5的下表面且靠近两侧固定安装有启闭控制装置6。
21.载物框5的下表面且靠近两侧固定安装有侧挡条501，侧挡条501的一侧表面横向开设有滑槽502，侧挡条501之间活动安装有闭合板503，闭合板503的两侧表面固定安装有滑块504，闭合板503的下表面且靠近两侧开设有齿槽505，滑槽502与滑块504的配合可以辅助闭合板503平稳的移动；启闭控制装置6的一端表面固定安装有翻转电机601，翻转电机601的输出端固定安装有传动轴602，传动轴602的一端延伸于启闭控制装置6的内部，传动轴602的表面且靠近两端固定套设有启闭齿轮603，旋转的启闭齿轮603可以带动闭合板503进行移动，从而打开载物框5的底部；收卷装置2的内部活动安装有转轴201，转轴201的表面且靠近两端固定套设有收卷筒202，转轴201的一端延伸于驱动装置3的内部，转轴201的一端表面且位于驱动装置3的内部固定安装有一号锥齿轮203，收卷装置2的两端下表面开设有伸出口，收卷筒202可以将抗拉绳索4收卷在其表面；驱动装置3的内部固定安装有双头电机301，双头电机301的输出端固定安装有驱动轴303，驱动轴303的一端固定安装有二号锥齿轮302，旋转的二号锥齿轮302可以带动一号锥齿轮203旋转；一号锥齿轮203与二号锥齿轮302啮合，滑块504嵌设在滑槽502中，启闭齿轮603与齿槽505啮合。
22.需要说明的是，本实用新型为一种悬吊式无人机载物装置，在使用时，当无人机1
将悬吊的物体携带到指定位置的上方时，通过启动驱动装置3内部的双头电机301，使得双头电机301控制二号锥齿轮302旋转，利用旋转的二号锥齿轮302带动一号锥齿轮203旋转，这样便可以带动收卷筒202旋转，从而将收卷筒202表面收卷的抗拉绳索4放出，随着抗拉绳索4的不断放落，载物框5便会下落到入口比较狭窄的空间里，当载物框5下降到指定的高度后，便可以启动翻转电机601，翻转电机601利用旋转的启闭齿轮603带动闭合板503移动打开载物框5的下端，这样便可以将载物框5中的物品转移出来。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：包括无人机(1)、收卷装置(2)和载物框(5)，所述无人机(1)的下表面靠近两侧固定安装有收卷装置(2)，所述收卷装置(2)的内部且靠近两端收卷有抗拉绳索(4)，所述收卷装置(2)的两端固定安装有驱动装置(3)，所述抗拉绳索(4)的下端固定安装有载物框(5)，所述载物框(5)的下表面且靠近两侧固定安装有启闭控制装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述载物框(5)的下表面且靠近两侧固定安装有侧挡条(501)，所述侧挡条(501)的一侧表面横向开设有滑槽(502)，所述侧挡条(501)之间活动安装有闭合板(503)，所述闭合板(503)的两侧表面固定安装有滑块(504)，所述闭合板(503)的下表面且靠近两侧开设有齿槽(505)。3.根据权利要求2所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述启闭控制装置(6)的一端表面固定安装有翻转电机(601)，所述翻转电机(601)的输出端固定安装有传动轴(602)，所述传动轴(602)的一端延伸于启闭控制装置(6)的内部，所述传动轴(602)的表面且靠近两端固定套设有启闭齿轮(603)。4.根据权利要求3所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述收卷装置(2)的内部活动安装有转轴(201)，所述转轴(201)的表面且靠近两端固定套设有收卷筒(202)，所述转轴(201)的一端延伸于驱动装置(3)的内部，所述转轴(201)的一端表面且位于驱动装置(3)的内部固定安装有一号锥齿轮(203)，所述收卷装置(2)的两端下表面开设有伸出口。5.根据权利要求4所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述驱动装置(3)的内部固定安装有双头电机(301)，所述双头电机(301)的输出端固定安装有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)的一端固定安装有二号锥齿轮(302)。6.根据权利要求5所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于：所述一号锥齿轮(203)与二号锥齿轮(302)啮合，所述滑块(504)嵌设在滑槽(502)中，所述启闭齿轮(603)与齿槽(505)啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机、收卷装置和载物框，所述无人机的下表面靠近两侧固定安装有收卷装置，所述收卷装置的内部且靠近两端收卷有抗拉绳索，所述收卷装置的两端固定安装有驱动装置，所述抗拉绳索的下端固定安装有载物框，所述载物框的下表面且靠近两侧固定安装有启闭控制装置。本实用新型所述的一种悬吊式无人机载物装置，当无人机将悬吊的物体携带到指定位置的上方时，通过驱动装置、收卷装置、抗拉绳索、载物框和启闭控制装置相互配合的方式，可以便利的将载物框中的物体穿过狭窄的入口放入指定的空间内，不会因为无人机的较大的原因而无法实现物体的投放。的投放。的投放。


技术研发人员：黄松峰
受保护的技术使用者：深圳化骨龙科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/5/16