一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的制作方法

1.本发明涉及飞拍技术领域，具体为一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置。


背景技术：

2.飞拍技术是在物体运动过程中相机拍照，物体不需要停留，视觉计算物体位置。通过机器视觉飞拍技术可以提高生产效率。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的工业光源多为灯珠直射，故在测试高反光和表面轮廓产品，存在较大干扰，无法完成产品表面轮廓检测，由于单一光源只能留在产品边缘轮廓无法在表面轮廓形成有效光斑，进行多次的飞拍成像，进而延长拍照的时间，进一步的降低工作效率，因此，我们提出一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置，包括连接柱，所述连接柱的外侧等距焊接有多个相同的基座，多个所述基座的内侧均安装有调节杆，且多个所述调节杆均通过转轴分别转动连接在多个所述基座的内侧，多个所述调节杆与连接柱的外侧之间均通过弹簧连接，多个所述调节杆的顶部均安装有光源，且多个所述调节杆的外侧一端均开设有调节槽，多个所述调节杆的外侧之间套设有调节环，所述调节环的内壁等距固定连接有四个相同的调节块，四个所述调节块中的其中一个所述调节块上开设有螺纹孔，所述连接柱的前后两端均开设有滑槽，两个所述滑槽中的其中一个所述滑槽内腔上下两侧之间转动连接有丝杆，所述连接柱的底部固定安装有伺服电机，所述连接柱的顶部等距安装有多个相同的拍摄头。
6.作为本技术技术方案的一可选方案，所述连接柱的中部开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有反光锥形罩，所述反光锥形罩的中部开设有安装孔，所述安装孔内安装有灯座，所述灯座上安装有灯珠。
7.作为本技术技术方案的一可选方案，所述调节杆与基座倾斜连接，所述弹簧始终处于拉伸状态。
8.作为本技术技术方案的一可选方案，所述灯座的外侧开设有外螺纹，所述安装孔与外螺纹螺纹连接。
9.作为本技术技术方案的一可选方案，所述灯座远离灯珠的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的尺寸大于灯座和安装孔的尺寸。
10.作为本技术技术方案的一可选方案，所述通孔的底部安装有引风机，所述引风机通过连接杆固定安装有通孔的中部。
11.作为本技术技术方案的一可选方案，所述灯珠安装在位置与反光锥形罩的焦点相互重合。
12.作为本技术技术方案的一可选方案，多个所述拍摄头呈圆形等距分布在连接柱的顶部。
13.与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果如下：
14.1.本技术技术方案通过连接柱、基座、调节杆、调节槽、调节块、调节环、转轴、弹簧、光源、伺服电机、拍摄头、丝杆和滑槽的设置，通过多个拍摄头呈圆形等距分布在连接柱的顶部，进而能够对工件进行多面阵进行拍摄，同时，通过伺服电机驱动丝杆转动，由于调节块在滑槽内和调节槽内滑动连接，进而能够驱动调节环上下移动，进而配合弹簧的拉力能够同时调节多个光源倾斜的角度，进而能够从多个方位使产品形成有效的光斑，进而无需进行多次的飞拍成像，进而缩短拍照的时间，进一步的提高工作效率。
15.2.本技术技术方案通过通孔、反光锥形罩、安装孔、灯座和灯珠的设置，通过启动灯珠发光，进而反光锥形罩将灯珠发出的发散光线反射成平行光线通过通孔照射对飞拍的物件进行补光，进而提高飞拍的效果。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的整体立体图；
18.图2为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的调节环与调节块连接俯视图；
19.图3为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的连接柱俯视图；
20.图4为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的调节杆侧视图；
21.图5为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的灯座与灯珠连接主视图；
22.图6为本发明一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置的连接柱底部仰视图。
23.图中：1、连接柱；101、通孔；102、滑槽；103、丝杆；2、拍摄头；3、基座；301、转轴；4、调节杆；401、调节槽；5、光源；6、弹簧；7、调节环；701、调节块；8、螺纹孔；9、伺服电机；10、反光锥形罩；1001、安装孔；11、灯座；1101、灯珠；1102、外螺纹；12、引风机；1201、连接杆；13、转盘。
具体实施方式
24.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置，包括连接柱1，所述连接柱1的外侧等距焊接有多个相同的基座3，多个所述基座3的内侧均安装有调节杆4，且多个所述调节杆4均通过转轴301分别转动连接在多个
所述基座3的内侧，多个所述调节杆4与连接柱1的外侧之间均通过弹簧6连接，所述调节杆4与基座3倾斜连接，所述弹簧6始终处于拉伸状态，多个所述调节杆4的顶部均安装有光源5，且多个所述调节杆4的外侧一端均开设有调节槽401，多个所述调节杆4的外侧之间套设有调节环7，所述调节环7的内壁等距固定连接有四个相同的调节块701，四个所述调节块701中的其中一个所述调节块701上开设有螺纹孔8，且带动螺纹孔8的调节块701和相对的调节块701分别滑动连接在两个所述滑槽102内，四个所述调节块701中另外两个所述调节块701分别滑动连接有调节槽401内，所述连接柱1的前后两端均开设有滑槽102，两个所述滑槽102中的其中一个所述滑槽102内腔上下两侧之间转动连接有丝杆103，所述调节块701通过螺纹孔8螺纹套设在丝杆103的外侧，所述连接柱1的底部固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9的电机轴与丝杆103固定连接。所述连接柱1的顶部等距安装有多个相同的拍摄头2，多个所述拍摄头2呈圆形等距分布在连接柱1的顶部。
25.在这种技术方案中，通过连接柱1、基座3、调节杆4、调节槽401、调节块701、调节环7、转轴301、弹簧6、光源5、伺服电机9、拍摄头2、丝杆103和滑槽102的设置，通过多个拍摄头2呈圆形等距分布在连接柱1的顶部，进而能够对工件进行多面阵进行拍摄，同时，通过伺服电机9驱动丝杆103转动，由于调节块701在滑槽102内和调节槽401内滑动连接，进而能够驱动调节环7上下移动，进而配合弹簧6的拉力能够同时调节多个光源5倾斜的角度，进而能够从多个方位使产品形成有效的光斑，进而无需进行多次的飞拍成像，进而缩短拍照的时间，进一步的提高工作效率。
26.在有的技术方案中，所述连接柱1的中部开设有通孔101，所述通孔101的内腔固定连接有反光锥形罩10，所述反光锥形罩10的中部开设有安装孔1001，所述安装孔1001内安装有灯座11，所述灯座11上安装有灯珠1101，所述灯珠1101安装在位置与反光锥形罩10的焦点相互重合。
27.在这种技术方案中，通过通孔101、反光锥形罩10、安装孔1001、灯座11和灯珠1101的设置，通过启动灯珠1101发光，进而反光锥形罩10将灯珠1101发出的发散光线反射成平行光线通过通孔101照射对飞拍的物件进行补光，进而提高飞拍的效果。
28.在有的技术方案中，所述灯座11的外侧开设有外螺纹1102，所述安装孔1001与外螺纹1102螺纹连接，所述灯座11远离灯珠1101的一端固定连接有旋转盘13，且所述旋转盘13的外侧开设有防滑纹，所述旋转盘13的尺寸大于灯座11和安装孔1001的尺寸。
29.在这种技术方案中，通过旋转盘13、灯座11和外螺纹1102的设置，进而便于人员对灯座11进行拧动安装在安装孔1001内或者从安装孔1001内拆卸，同时旋转盘13将灯座11进行限位，进而能够避免灯座11穿过安装孔1001造成灯珠1101掉落。
30.在有的技术方案中，所述通孔101的底部安装有引风机12，所述引风机12通过连接杆1201固定安装有通孔101的中部，所述引风机12向通孔101内引风。
31.在这种技术方案中，通过引风机12的设置，进而启动引风机12能够加快通孔101内的空气流动速度，进而能够对装置工作产生的热量进行散热，进一步避免高温影响装置的使用寿命。
32.使用时，通过多个拍摄头2呈圆形等距分布在连接柱1的顶部，进而能够对工件进行多面阵进行拍摄，同时，通过伺服电机9驱动丝杆103转动，由于调节块701在滑槽102内和调节槽401内滑动连接，进而能够驱动调节环7上下移动，进而配合弹簧6的拉力能够同时调
节多个光源5倾斜的角度，进而能够从多个方位使产品形成有效的光斑，并且，通过启动灯珠1101发光，进而反光锥形罩10将灯珠1101发出的发散光线反射成平行光线通过通孔101照射对飞拍的物件进行补光，进而无需进行多次的飞拍成像，进而缩短拍照的时间，进一步的提高工作效率。

技术特征：
1.一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的外侧等距焊接有多个相同的基座(3)，多个所述基座(3)的内侧均安装有调节杆(4)，且多个所述调节杆(4)均通过转轴(301)分别转动连接在多个所述基座(3)的内侧，多个所述调节杆(4)与连接柱(1)的外侧之间均通过弹簧(6)连接，多个所述调节杆(4)的顶部均安装有光源(5)，且多个所述调节杆(4)的外侧一端均开设有调节槽(401)，多个所述调节杆(4)的外侧之间套设有调节环(7)，所述调节环(7)的内壁等距固定连接有四个相同的调节块(701)，四个所述调节块(701)中的其中一个所述调节块(701)上开设有螺纹孔(8)，所述连接柱(1)的前后两端均开设有滑槽(102)，两个所述滑槽(102)中的其中一个所述滑槽(102)内腔上下两侧之间转动连接有丝杆(103)，所述连接柱(1)的底部固定安装有伺服电机(9)，所述连接柱(1)的顶部等距安装有多个相同的拍摄头(2)。2.根据权利要求1所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述连接柱(1)的中部开设有通孔(101)，所述通孔(101)的内腔固定连接有反光锥形罩(10)，所述反光锥形罩(10)的中部开设有安装孔(1001)，所述安装孔(1001)内安装有灯座(11)，所述灯座(11)上安装有灯珠(1101)。3.根据权利要求1所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述调节杆(4)与基座(3)倾斜连接，所述弹簧(6)始终处于拉伸状态。4.根据权利要求2所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述灯座(11)的外侧开设有外螺纹(1102)，所述安装孔(1001)与外螺纹(1102)螺纹连接。5.根据权利要求2所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述灯座(11)远离灯珠(1101)的一端固定连接有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)的尺寸大于灯座(11)和安装孔(1001)的尺寸。6.根据权利要求2所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述通孔(101)的底部安装有引风机(12)，所述引风机(12)通过连接杆(1201)固定安装有通孔(101)的中部。7.根据权利要求2所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：所述灯珠(1101)安装在位置与反光锥形罩(10)的焦点相互重合。8.根据权利要求1所述的一种多面阵相机和多角度光源(5)组成的柔性飞拍光学装置，其特征在于：多个所述拍摄头(2)呈圆形等距分布在连接柱(1)的顶部。

技术总结
本发明涉及飞拍技术领域，公开了一种多面阵相机和多角度光源组成的柔性飞拍光学装置，包括连接柱，连接柱的外侧等距焊接有多个相同的基座，多个基座的内侧均安装有调节杆，且多个调节杆均通过转轴分别转动连接在多个基座的内侧。本发明通过多个拍摄头呈圆形等距分布在连接柱的顶部，进而能够对工件进行多面阵进行拍摄，同时，通过伺服电机驱动丝杆转动，由于调节块在滑槽内和调节槽内滑动连接，进而能够驱动调节环上下移动，进而配合弹簧的拉力能够同时调节多个光源倾斜的角度，进而能够从多个方位使产品形成有效的光斑，进而无需进行多次的飞拍成像，进而缩短拍照的时间，进一步的提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：庞卫华 张虎
受保护的技术使用者：厦门聚视智创科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/16