一种高频变压器灌胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器灌胶技术领域，具体为一种高频变压器灌胶装置。


背景技术：

2.变压器灌胶处理是为了提高产品绝缘性能，使产品防水、耐腐蚀，增强了稳定性。由于变压器的尺寸大小可能不同，因此在变压器生产时用于灌胶工作的灌胶模模腔的间距、尺寸也会有差异。
3.现有公开号为cn213700571u的一篇中国实用新型专利：小型变压器批量灌胶设备，具有多个喷胶嘴，一次可批量对变压器灌胶，提高了灌胶效率，变压器在灌胶模中矩阵布置，根据变压器规格的不同，剪叉架伸缩可使喷胶嘴改变间距，使其变成与变压器布置相配合的矩阵排布，使本实用新型对不同规格的变压器仍可进行批量灌胶。
4.但是上述实用新型在虽然提高了灌胶工作的通用性，但是对喷胶嘴的位置控制调节不够灵活，必须根据灌胶模的相邻两个模腔之间的距离，事先对剪叉机构进行调节，然后在根据最边缘喷胶嘴的位置将灌胶模进行针对性放置，但是灌胶模的整体尺寸和重量较大时，则调节过程会比较麻烦、费力。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高频变压器灌胶装置，是根据灌胶在工作台放置位置，对各个注胶头的位置进行灵活调节，进而适用于不同尺寸的变压器灌胶工作，不需要根据注胶头的位置整体挪动灌胶模的位置，具有调节过程简单、省力的效果。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种高频变压器灌胶装置，包括工作台、安装在工作台上的水平移动机构、安装水平移动机构上的竖直移动机构、储胶箱、与储胶箱连通的注胶泵、与水平移动机构和竖直移动机构均电性连接的控制器及放置于工作台上的灌胶模，还包括：间距控制机构，所述间距控制机构包括水平固接在竖直移动机构上的齿条和光轴，所述光轴上滑动连接有多个安装架，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机轴端固接有调节齿轮，所述调节齿轮与齿条啮合连接，所述伺服电机与控制器电性连接；每个所述安装架上均安装有注胶头，所述注胶头与注胶泵连通。
8.可选的，还包括测距装置，所述测距装置包括安装于相邻两个安装架上的反射板和测距传感器，所述反射板安装在其中一个安装架上，所述测距传感器安装于另一个安装架上。
9.可选的，还包括限位组件，所限位组件包括与安装架固接的支撑轴和转动连接在支撑轴外侧的限位轮，所述齿条侧面开设有限位槽，所述限位轮位于限位槽内。
10.可选的，所述安装架通过直线轴承与两个光轴滑动连接。
11.可选的，所述竖直移动机构上还水平固接有刻度板。
12.可选的，还包括一进多出电磁阀，所述一进多出电磁阀的进口与注胶泵的出胶口连通，所述一进多出电磁阀的多个出口分别与一个所述注胶头连通，所述一进多出电磁阀与控制器电性连接。
13.可选的，所述工作台安装有对灌胶模进行固定的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动连接在工作台上的两个夹紧板以及驱动两个夹紧板同向或反向移动的调控组件。
14.可选的，所述工作台开设有多个滑槽，所述夹紧板底部具有契合滑槽尺寸的滑条，所述调控组件包括两端分别与两个夹紧板螺旋连接的双向丝杆、以及驱动双向丝杆转动的夹紧电机。
15.可选的，所述夹紧机构还包括与控制器电性连接的碰撞开关，所述碰撞开关安装在夹紧板上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行变压器灌胶工作的调节时，先将灌胶模放置于工作台上，然后通过控制器控制各个伺服电机转动，经过调节齿轮和齿条的配合以及光轴的辅助支撑和辅助移动，最终可灵活对每个注胶头的位置与灌胶模的模腔相适应，以适应不同尺寸大小的灌胶模灌胶工作，具有较好的通用性，而且本实用新型在调节过程不用挪动灌胶模，只需控制注胶头的位置即可，整体上较为简单、省力。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处放大示意图；
19.图3为竖直移动机构和间距控制机构安装示意图；
20.图4为本实用新型间距控制机构的部分结构示意图；
21.图5为本实用新型间距控制机构的部分结构示意图；
22.图6为本实用新型夹紧机构结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、水平移动机构；3、竖直移动机构；4、储胶箱；5、注胶泵；6、控制器；7、间距控制机构；71、齿条；711、限位槽；72、光轴；73、安装架；74、伺服电机；75、调节齿轮；8、注胶头；91、反射板；92、测距传感器；10、限位组件；101、支撑轴；102、限位轮；11、刻度板；12、一进多出电磁阀；13、夹紧机构；131、夹紧板；1311、滑条；132、调控组件；1321、双向丝杆；1322、夹紧电机；14、碰撞开关；15、灌胶模。
具体实施方式
24.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图5，本实施例提供一种高频变压器灌胶装置，包括工作台1、安装在工作台1上的水平移动机构2、安装水平移动机构2上的竖直移动机构3、储胶箱4、与储胶箱4连通的注胶泵5和与水平移动机构2和竖直移动机构3均电性连接的控制器6以及放置于工作台上的灌胶模15，灌胶前将一些变压器依次放置于灌胶模的模腔里，然后再将模腔置于工作台上；此外在竖直移动机构3上安装有间距控制机构，间距控制机构7包括了水平固接在
竖直移动机构3上的齿条71和光轴72，在光轴72上滑动连接有多个安装架73，每个安装架73上安装有与控制器6电性连接的伺服电机74，在伺服电机74轴端固接有调节齿轮75，而且调节齿轮75位于齿条71上并与齿条71啮合连接，通过控制器6能够控制每个伺服电机74的运行状态，在每个安装架73上均安装有与注胶泵5连通注胶头8用于向灌胶模15内进行灌胶。
26.下面结合具体使用场景进一步的介绍，在进行灌胶工作时，首先对灌胶模15内的相邻模腔之间进行距离测量，然后将灌胶模放置于工作台上，再通过控制器6对水平移动机构进行调控，使注胶头的位置位于灌胶模的第一排模腔上方，然后通过控制器对各个伺服电机74进行调控，在调节齿轮75和齿条71之间的啮合下使安装架73沿光轴72轴向移动，以此改变各个安装架73的位置使得每个注胶头8对应一个灌胶模15的模腔，接着便可以通过水平移动机构2和竖直移动机构3控制所有注胶头8一排排移动，并同时通过控制注胶泵5对灌胶模15进行灌胶工作，整个灌胶工作更加方便，且可灵活调节相邻注胶头8的距离能够适应不同尺寸的灌胶模15的灌胶工作，保证了灌胶工作的通用性，此外，本实用新型由于是通过调节注胶头8的位置以适应灌胶模15的模腔位置，因此无论灌胶模15的整体尺寸和重量如何，只需将灌胶模15放置于工作台上，再根据灌胶模15的位置，利用控制器6去灵活调节各个注胶头8的位置即可，不需要整体挪动灌胶模15，调节过程会更加简单、省力。
27.整体上，在进行变压器灌胶工作的调节时，先将灌胶模15放置于工作台1上，然后通过控制器6控制各个伺服电机74转动，经过调节齿轮75和齿条71的配合以及光轴72的辅助支撑和辅助移动，最终可灵活对每个注胶头的位置与灌胶模15的模腔相适应，以适应不同尺寸大小的灌胶模灌胶工作，具有较好的通用性，而且本实用新型在调节过程不用挪动灌胶模，只需控制注胶头的位置即可，整体上较为简单、省力。
28.参照图2-图5，作为本技术实施例的一种具体实施方式，还包括测距装置，测距装置包括安装于相邻两个安装架73上的反射板91和测距传感器92，反射板91安装在其中一个安装架73上，测距传感器92安装于另一个安装架73上。
29.结合具体的使用场景，在对注胶头8的位置进行调节时，利用测距装置能够快速对相邻两个注胶头8的距离数据进行采集，并及时将信号传递给控制器6，当相邻两个注胶头8距离均达到目标宽度后及时控制伺服电机74停转，如此可提高注胶头8位置调节的便捷性和准确性。
30.这里需要说明的是，在调节时最好先将最边缘的注胶8与灌胶模15最边缘的模腔相对应，然后再利用测距传感器的测距原理，自动控制其他注胶头8到达相应的模腔上方，最后进行灌胶工作。
31.参照图3-图5，作为本技术实施例的一种具体实施方式，还包括限位组件10，所限位组件10包括与安装架73固接的支撑轴101和转动连接在支撑轴101外侧的限位轮102，所述齿条71侧面开设有限位槽711，所述限位轮102位于限位槽711内。
32.结合具体的使用场景，通过设置限位组件10，利用限位槽711对限位轮102的水平约束进而对安装架73进行水平方向的约束，能够提高安装架73移动的稳定性，保证注胶头8更加稳定的进行灌胶。
33.作为本技术实施例的一种具体实施方式，安装架73通过直线轴承与光轴72滑动连接。
34.结合具体的使用场景，通过直线轴承对安装架73与光轴72的之间的滑动进行连
接，能够提高安装架73以及注胶头8位置调节的顺畅性以及稳定性，进一步提高了灌胶工作的稳定性。
35.为了进一步提高装置使用的可靠性，参照图1和图3，作为本技术实施例的一种具体实施方式，在竖直移动机构3上还水平固接有刻度板11。
36.结合具体的使用场景，在变压器灌胶装置各部分都调节完毕后，通过刻度板11上的刻度标注能够快速对注胶头8的位置进行核对，保证灌胶工作的准确性，提高了装置的使用稳定性和可靠性。
37.参照图1-图4，作为本技术实施例的一种具体实施方式，还包括一进多出电磁阀12，其中一进多出电磁阀12的进口与注胶泵5的出胶口连通，一进多出电磁阀12的多个出口分别与一个注胶头8连通，且一进多出电磁阀12与控制器6电性连接。
38.结合具体的使用场景，当浇筑的灌胶模15的一排的单元个数小于注胶头8的个数时，在进行灌胶时便需要关闭一些注胶头8以适应灌胶模15的实际灌胶需要，这是便可以通过控制器6对一进多出电磁阀12进行调控把多余的出口关闭，操作简单且提高了装置的通用性。
39.为了保证灌胶工作过程灌胶模15在工作台1上的稳定性，参照图1和图6，作为本技术实施例的一种实施方式，在工作台1上安装有对灌胶模15进行固定的夹紧机构，夹紧机构13包括滑动连接在工作台1上的两个夹紧板131以及驱动两个夹紧板131同向或反向移动的调控组件132。
40.结合具体的使用场景，由于灌胶时，间接控制机构、驱动件等运行时会产生振动，因此灌胶模15可能会因装置运行的振动出现位置的偏移，影响灌胶工作，而通过夹紧机构13能够在灌胶过程中通过调控组件132调控两个夹紧板131将灌胶模15夹紧，使其稳定固定在工作台1上，进一步提高了变压器灌胶工作的稳定性和可靠性。）
41.参照图1和图6，作为本技术实施例的一种具体实施方式，在工作台1开设有多个滑槽，在夹紧板131底部具有契合滑槽尺寸的滑条1311，调控组件132包括两端分别与两个夹紧板131螺旋连接的双向丝杆1321、以及驱动双向丝杆1321转动的夹紧电机1322。
42.结合具体的使用场景，在进行灌胶工作前，将灌胶模15放置于工作台1上，然后启动夹紧电机1322控制双向丝杆1321旋转，双向丝杆1321的转动可使两个夹紧板131共同相向移动，直至夹紧板131将灌胶模15夹紧，然后关闭夹紧电机1322，如此便完成了对灌胶模15的夹紧，操作十分简单。
43.继续参照图1和图6，作为本技术的一种具体实施方式，夹紧机构13还包括与控制器6电性连接的碰撞开关14，碰撞开关14安装在夹紧板131上。
44.这里需要说明的是，安装时需要保证当两个夹紧板131刚好把灌胶模15夹紧时，灌胶模15会刚好使碰撞开关14的状态改变，使得碰撞开关14将信号传递给控制器6，控制器6及时控制夹紧电机1322停转，如此可保证夹紧准确性，避免夹紧程度不够起不到夹紧效果或者夹紧程度过大引起灌胶模15破损，整体上提高了装置的使用精确性、可靠性。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种高频变压器灌胶装置，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的水平移动机构(2)、安装水平移动机构(2)上的竖直移动机构(3)、储胶箱(4)、与储胶箱(4)连通的注胶泵(5)、与水平移动机构和竖直移动机构均电性连接的控制器(6)以及放置于工作台上的灌胶模，其特征在于，还包括：间距控制机构（7），所述间距控制机构(7)包括水平固接在竖直移动机构(3)上的齿条(71)和光轴(72)，所述光轴(72)上滑动连接有多个安装架(73)，所述安装架(73)上安装有伺服电机(74)，所述伺服电机(74)轴端固接有调节齿轮(75)，所述调节齿轮(75)与齿条(71)啮合连接，所述伺服电机(74)与控制器(6)电性连接；每个所述安装架(73)上均安装有注胶头(8)，所述注胶头(8)与注胶泵(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置包括安装于相邻两个安装架(73)上的反射板(91)和测距传感器(92)，所述反射板(91)安装在其中一个安装架(73)上，所述测距传感器(92)安装于另一个安装架(73)上。3.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，还包括限位组件(10)，所限位组件(10)包括与安装架(73)固接的支撑轴(101)和转动连接在支撑轴(101)外侧的限位轮(102)，所述齿条(71)侧面开设有限位槽(711)，所述限位轮(102)位于限位槽(711)内。4.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，所述安装架(73)通过直线轴承与两个光轴(72)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，所述竖直移动机构(3)上还水平固接有刻度板(11)。6.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，还包括一进多出电磁阀(12)，所述一进多出电磁阀(12)的进口与注胶泵(5)的出胶口连通，所述一进多出电磁阀(12)的多个出口分别与一个所述注胶头(8)连通，所述一进多出电磁阀(12)与控制器(6)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，工作台(1)安装有对灌胶模(15)进行固定的夹紧机构（13），所述夹紧机构(13)包括滑动连接在工作台(1)上的两个夹紧板(131)以及驱动两个夹紧板(131)同向或反向移动的调控组件(132)。8.根据权利要求7所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，所述工作台(1)开设有多个滑槽，所述夹紧板(131)底部具有契合滑槽尺寸的滑条(1311)，所述调控组件(132)包括两端分别与两个夹紧板(131)螺旋连接的双向丝杆(1321)、以及驱动双向丝杆(1321)转动的夹紧电机(1322)。9.根据权利要求8所述的一种高频变压器灌胶装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)还包括与控制器(6)电性连接的碰撞开关(14)，所述碰撞开关(14)安装在夹紧板(131)上。

技术总结
本实用新型公开了一种高频变压器灌胶装置，包括工作台、安装在工作台上的水平移动机构、安装水平移动机构上的竖直移动机构、储胶箱、与储胶箱连通的注胶泵、控制器，还包括：间距控制机构，所述间距控制机构包括水平固接在竖直移动机构上的齿条和光轴，所述光轴上滑动连接有多个安装架，所述安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机轴端固接有调节齿轮，所述调节齿轮位于齿条上并与齿条啮合连接，所述伺服电机与控制器电性连接。本申请能够是根据灌胶在工作台放置位置，对各个注胶头的位置进行灵活调节，进而适用于不同尺寸的变压器灌胶工作，无须整体挪动灌胶模去适应注胶头位置，具有调节过程简单、省力的效果。省力的效果。省力的效果。


技术研发人员：郭芳平
受保护的技术使用者：杭州裕正电子有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/16